Устройство для зарядки прокладчиков уточной нитью на ткацком станке с волнообразно подвижным зевом Советский патент 1984 года по МПК D03D47/34 D03D47/26 

2.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что оно имеет трубчатый направитель уточной нити, установленньй перед инжектором.

3.Устройство по П.1, от л и ч а ю щ е е с я тем, что держатель инжектора выполнен в виде ползуна и имеет две направляющие скольжения для его перемещения.

4. Устройство по пп.1-3, от л и чающееся тем, что средство перемещения держателя включает цепную передачу и поводок, смонтированный на Цели с возможностью взаимодей, ствйя с держателем, а средство возврата дерзкателя в исходное положение выполнено в виде подпружиненной тяЛ.,ГИ; ,.::-.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАРЯДКИ ПРОКЛАДЧИКОВ УТОЧНОЙ НИТЬЮ НА ТКАЦК СТАНКЕ С ВОЛНООБРАЗНО ПОДВИЖНЫМ ЗЕВОМ, содержащее кинематически связа ные с приводом перемещения прокладч ков станка по меньше мере один соед с источником Сжатого воздуха инжекторj смонтированный в держателе, установленном с возможностью пе . ремещения в направлении, параллельном участку задержки траектории перемещения прокладчиков станка, и размее|ен Шй на этом участке против накопителя 11рокладчика для создания запаса утоЧйой нити в накопителе, и механизм отмёра и подачи уточной йити в инжектор, отличающееся тем, что, с целью повьпаения производительности, держатель инжектора имеет средство его перемещения в направлении перемещения прокладчиков со скоростью, менывей скорости перемещений прокладчиков на величину, обеспечива1снцую отставание инжектора от прокладчика, соответствующее длине накопителя прокладчика, и средство возврата держателя в- исходное положение.

Изобретение относится к области текстильной промышленности и касает ся устройства для пневматической за рядки прокладчиков уточной нитью на ткацком станке с волнообразно подвиж ным зевом. Известно устройство для зарядки прокладчиков уточной нитью на ткацком станке с волнообразно подвижным зевом, содержащее кинематически связанные с приводом перемещения прокладчиков станка по меньшей мере оди соединеннь1й с источником сжатого воздуха инжектор, смонитрованньй в держателе, установленном с возможностью перемещения в направлении, параллельном участку зарядки траектории перемещения прокладчиков станка, и размещенный на этом участке напротив накопителя прокладчик для создания уточной нити в накопителе, и механизм отмера и подачи уточной нити в инжектор С11. В многозевных ткацких станках работает несколько прокладчиков утка, которые одновременно перемещаются на небольших расстояниях друг от другаf Таким образом при сравнительно небольшой скорости прокладчика утка достигается высокая производительность при заправке уточной нити. Небольшие расстояние, на Которых следуют прокладчики утка один за другим, требуют соответственно корот кого интервала времени для их заправ кй утком. У челноков, которые работают со шпулями, необходимо производить сравнительно большие затраты на заправку уточнбй нити, которые ставя под сомнение возможность использования многозвенного станка. У ткацких станков, которые работают с пневматической за правкой утка в магазин прокладчика утка, выполненный в виде .воздухопроницаемой камеры, можно достичь с помощью сравнительно простых технических средств значительно большей производительности при заправке утка по сравнению с использованием шпулей с намотанной уточной нитью. Уточная нить определенной отмеренной длины вдувается в магазин с помощью сжатого воздуха инжектора. Длина УТОЧНОЙ нити соответствует ширине соответствукадего участка ткани, при этом между двумя соседними участкаМи имеет место новая заправка прокладчика утка уточной нитью. Уточную нить при заправке в магазин прокладчика утка сматывают по шпули . крестовой намотки или с накапливающего прибора. При этом неизбежно возникает так называемый баллон нити, который образуется сходящей нитыо, пересекающей воздух поперек направления подачи. Так как сопротивление воздуха увеличивается пропорционально квадрату скорости, уточная нить очень натягивается, вследствие чего ее прочность на разрыв ограничивает скорость отматывания нити. Чтхэбы уменьшить скорость отматывания нити можно удлинить магазин отдельных прокладчиков утка и увеличить продолжительность заправки магазина уточной нити. Однако из-за удлинения прокладчиков утка в ткацком станке уменьшается число систем И снижается производительность ткацкого производства. Цель изобретения - создание устройства, которое позволяет быстро заправлять прокладчики утка многозвенного ткацкого станка с помощью сжатого воздуха на сравнительно коротком пути движения прокладчика утка уточной нитью, соответствуницей ширине куска ткани без недопустимого натяжения уточной нити или удлинения магазина прокладчика утка. Для достижения цели в устройстве для зарядки прокладчиков уточной нитью на ткацком станке с волнообраз но подвижным зевом, содержащем кинематически связанные с приводом перемещения прокладчиков станка по меньшЬй мере один соединенный с источником сжатого воздуха инжектор, смонтированный в держателе, установленно с возможностью перемещения в направлении, параллельном участку зарядки траекториии перемещения прокладчиков станка, и размещенный на этом участке против накопителя прокладчиков для создания запаса уточной нити в накопителе, и механизм отмера и подачи уточной нИти в инжектор, держатель инжектора имеет средство его перемещения в направлении перемещения прокладчиков со скоростью, меньшей скорости перемещения прокладчиков на величину, обеспечивающую отставание инжектора от прокладчика, соответствующее длине накопителя прокладчика, и средство возврата дер жателя в исходное положение. Устройство имеет трубчатый направитель уточной .нити, установленный перед инжектором.. Держателе инжектора вьтолнен в виде ползуна и имеет две направляющи скольжения для его перемещения. Средство перемещения держателя включает цепную передачу и поводок, смонтированный на цепи с возможностью взаимодействия с держателем, а средство возврата держатели в исходное положение выполнено в виде подпружиненной тяги.: Благодаря тому, что инжектор в течение заправки уточной нити в магазин двигается вместе с прбкладчиком утка, происходит удлинёйие време ни наполнения магазина, которое пред ставляется для заправки, на величину, которая требуется для прокладчика утка, чтобы пройти путь, соответствующий расстоянию между соседг ними прокладчиками утка; Если, напри мер, инжектор двигается вместе с прокладчиком утка с уменьшенной в два раза скоростью и расстояние между двумя соседними прокладчиками утка соответствует длине уточной нити, то продолжительность наполнения увеличивается вдвое, что означает, что магазин прокладчика утка как бы в два раза дольше находится у неподвижного инжектора. В принципе разность скоростей соответствукйцего прокладчика утка и инжектора.устанавливают такой, чтобы не происходило накопления уточной нити у магазина, так как получают равномерное распределение утка в магазине. Чтобы максимально использовать всю длину магазина, целесообразно во время заправки утк в магазин перемещать инжек.тор относительно прокладчика утка на величину, соответствующую длине магазина прокладчика утка. Чтобы избежать выбрасывания наружу уточной нити из инжектора при его быстром возвращении назад в исходное положение, в определенных- случаях целесообразно отводить немного в сторону уточную нить при ее движении к инжектору, например уточная нить проходит через прозрачную пластмассовую трубу или шланг. При изготовлении тканей, которые, имеют различные уточные нити, используют пЬ крайней мере два: инжектора, каждый из которых сопряжен Со своей уточной нитью, один из инжекторов, двигается из исходного, положения для заправки уточной нити в магазин вместе с прокладчиком утка, в то время когда второй или другие инжекторы остаются в нерабочем положении. При этом один или несколько инжекторов не работают и находятся около траектории.движения прокладчика утка, а инжектор, который двигается вместе с прокладчиком утка, перед началом заправки утка в магазин переводится, в соответствующее исходное положение для совместного движения с прокладчиком. Например, можно выбирать инжекторы соответственно выбранному раппорту по цвету для заправки уточной нити в магазин прокладчика утка согласно определенной программе. Для этого можно использовать электронное управляющее устройство. Благодаря использованию двух инжекторов можно получить значительную зкономию времени при заправке магазина соответствующего прокладчи ка утка. После окончания заправки уточной нити в магазин инжектору требуется определенное время для возврата в исходное положение. Если используется только один инжектор, это время не может быть использовано для наполнения магазина уточной нитью. При двух инжекторах во время возвращения инжектора после окончания заправки уточной нити в магазин второй инжектор переводится в исходное положение для совместного дви жения со следующим прокладчиком утка, вследствие чего непосредственно с. окончанием заправки уточной нити в один магазин можно начать заправку уточной нити в следующий магазин с помощью второго инжектора. При окончании заправки уточной нити в магазин уточную нить обрезают у кромки ткани, при этом целесообраз но, чтобы ее конец при возвратном движении инжектора в исходное положе ние автоматически втягивался назад в инжектор, вследствие чего при начале загрузки следующего магазина она не выступает из инжектора и не возникает ее запутывание. Поводок, автоматически входящий в зацепление с инжектором в исходном положении, после определенного пути инжектора отсоединяется от него, а инжектор соединяется с возвратным устройством, которое возвращает его в исходное положение и имеет пружину обратного движения, накапливающую энергию при движении инжектора. Очень простые конструктивные соот ношения получают, когда поводок уста новлен на цепи, одна ветвь которой перемещается параллельно движению инжектора со скоростью, находящейся в определенной пропорции к скорости движения прокладчика утка, при этом в начале и крнце пути движения направляется с помощью направляющих роликов, посредством которых поводок перемещается к инжектору, входя с ним в зацепление или в противоположную сторону, выходя из зацепления с ним. Приводное устройство, т.е. цепь, приводится в движение с помощью зуб чатой передачи, которая находится в зацеплении с зубчатым зацеплением на подвижной части привода прокладчика утка, перемещаемой совместно с соответствующим прокладчиком утка. В предпочитаемой конструкции на цепи установлено несколько поводков, расстояние между которыми больше длины пути инжектора На величину, обеспечивающую возвращение соответствующего инжектора в исходное положение. Продолжительность контактирования инж ктора с поводком соответствует времени наполнения магазина. Как только процесс заполнения кончается, поводок освобождает инжектор, вследствие чего он может очень быстро вернуться в исходное положение, из которого он с помощью этого поводка или следующего на цепи снова движется вперед синхронно со следующим прокладчиком утка. Чтобы при возвратном движении, инжектора в исходное положение неотрезанный конец нити на выступал из инжектора, целесообразно на пути движения уточной нити к инжектору устанавливать нитенаправляющий элемент, который фиксирует уточную нить при окончании заправки в магазин в том месте, от которого путь движения к инжектору, возвращенному в исходное положение, длиннее пути до инжектора, который вместе с прокладчиком утка дошел до конечной точки своего пути. Устройство может иметь несколько инжекторов, каждый из которых сопряжен со своей уточной нитью и может быть по выбору соединен с приводным устройством. Инжекторы могут быть установлены сбоку пути движения прокладчиков утка друг около друга, с помощью установочного устройства соответствующий инжектор может быть поставлен в исходное положение для совместного с прокладчиком утка движения. ЕСЛИ направляющие в виде направяющих планок, то инжекторы могут быть установлены между двумя из них, а планки устанавливают так, что они имеют возможность перемещения поперек движения прокладчика утка. Когда заправка уточной нити в магазин закончена и магазин вйе инжектора, направляющие планки перемещаются в сторону, чтобы находящийся в нерабоем положении инжектор мог вернуться в исходное положение, в то время как инжектор, предназначенный для следую щей загрузки магазина, переводится в исходное положение для совместного с прокладчиком утка движения и там входит в зацепление с приводным устройством. При использовании уточной пряжи, прочность которой позволяет работать с большой скоростью сматывания, всле ствие чего не требуется удлинения времени загрузки магазина, инжекторы могут быть установлены в регистре, имеющем возможность перемещения попе рек направления движения прокладчика утка. Послесоответствующей загрузки в промежуточное время до начала наполнения следующего магазина регистр перемещается таким образам, что инжектор с необходимым цветом уточной нити ставится в исходное положение для совместного со следу1Ьпщм прокладчиком утка движения. Это перемещение регистра может быть осуществлено, например, с помощью зубчатой передачи в -зависимости от движения прокладчика утка соответственно установленной программе,-которая содержится на носителе программы, например перфокарте, кулачковой цепи и т.д. Перед инжектором может быть включено измерительное и подающее устройство, имеющее приводимый в движение барабанJ к поверхности которого с помощью нажимных валиков периодически прижимаются у1очные нити инжек торов, при этом усилие прижатия отдельных нажимных валиков регулирует:ся и зависит от движения инжектора. С каждым инжектором сопряжен нажимной валик, который подает на, него уточную нить согласно,установленной программе. Осевая длина подающего ба рабана такова, что может быть задейс вовано требуемое число расположенных друг около друга нажимных валиков. Благодаря совместному движению соответствующего инжектора и проклад чика утка при заправке уточной нити в магазин удлиняется время загрузки магазина, при этом достигаемое удлинение зависит от выбранной разности скоростей прокладчика утка и перемещаемого вместе с ним инжектора . Анал гично при постоянной скорости сматываНия уточной нити относительно не-. подвижного инжектора скорость вращения прокладчика утка может быть увеличена соответствующим рбразом. Возможно также двойную длину уточной нити укладывать в магазин, что позволяет при одинаковой скорости подачи уточной нити изготовлять более широкие полотна ткани. В этом случае работает больщее число прокладчиков утка и увеличивается производительность ткачества. На фиг. 1 схематически представлен многозевный ткацкий станок с устройствами для заправки уточной нити, в магазин прокладчика утка; на фиг. 2 - устройство для заправки уточной нити ткацкого станка по фиг. 1; на фиг. 3 -. то же, вид сбоку, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 вид сверху в разрезе устройства на фиг. 3; на фиг. 5 - вид сбоку в разрезе по линии Б-Б устройства на фиг.4; на фиг. 6 - вариант устройства (фиг. 2), с одним инжектором; на фиг. 7 - инжектор согласно следующей форме выполнения устройства, вид сверху, с одним прокладчиком утка. На фиг. 1 показан многозвенный ткацкий станок так называемой Backto-Back конструкции. Станок предназначен для одновременного изготовления четырех полотен ткани 1, которые в виде тюков 2 устанавл 1вают на ста-. Нине машины 3. Основные нити А, сматываемые с навоя 5, устанонл.нного на станине 3 станка, разднигают поступательно по направлению, указанному стрелкой 6, с помощью галеп 7 двигающихся поперек полотна ткани, с одновременным образованием зева 8, при этом через каждый зев проходит прокладчик утка 9, пример выполнения которого показан на фиг. 2 и 7. Прокладчики утка 9 двигаются друг за другом на определенном расстоянии (фиг. 3) по направляющим, которые образованы на одной стороне с помощью берда 10, а на другой стержнями галев 7. Их привод осуществляется блокообразными сегментами 1I, перемещающимися вдоль станины станка. Эти сегменты прсредством постоянных магнитов 12 соединены с отдельными прокладчиками утка 9. Сегменты 11 с одной стороны прикреплены к бесконечной цепи 11а и направляются с помощью двух вертикальных многоугольных приводных роликов 13 (фиг. 1). Сегменты 11 несут на своей нижней cTopoHe, обращенной к галевам 7, направляюодае (не показаны), в которые входят ножки, выполненные в стержнйх галев 7.

Между бердом 10 выступают наружу через нити основы ламели 14, которые служат для прибивания проложенной уточной нити между двигающимися друг за другом прокладчиками утка 9 (фиг. 1, поз. 15).

На каждое полотно ткани 1 в станt .ке приходится восемь прокладчиков

утка 9, т.е. восемь ткацких систем. Заправка уточной нити в прокладчик 9 осуществляется в зоне между двумя соседними полотнами ткани 1 с помощью заправочного устройства 16, (фиг.2-5) сопряженного с каждым полотном ткани Ткацкий станок (фиг. 1) содержит четыре таких устройства.

Устройство для заправки уточной нити 16 имеет направляющую скольжения 17, установленную на двух параллельных держателях 18 станины машины 3, Которая состоит из трех установ ленных на определенном расстоянии друг от друга направляющих планок 17, установленных параллельно главным держателем 18 в двух поперечных планках 19, укрепленных на главных держателях 18. Между двумя направляющими планками 17 установлен поЛзун 20, несущий инжектор 21, к которому подводится уточная нить 22, поступающая от подающего устройства 23 или 24, которое отматывает уточную нить от шпули крестовой намотки 25 или. 26. Инжектор 21 (фиг. 3) примыкает к накопителю 27 прокладчика утка 9.

Ниже направляющей скольжения 17

проходит рядом с нитями основы, образуюнщми зев 8, верхняя ветвь бесконечной цепи 28, которая направляется двумя направляющими роликами 29, установленными на соответствукнцих осйх 30 или 31 на одном из главных держателей 18. Один из направляющих роликов 29 соединен жестко с зубчатьм колесом 32, которое находится в зацаплеНИИ с зубчатым колесом 33, сиДЯ1ЦИМ на валу 34, установленном в главном держателе 18. Зубчатое колесо 33 через вал жесткосоединено с зубчатым колесом 35, находящимся на другой стороне главного держателя 18. Зубчатое колесо 35 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 36, которая состоит из отдельных участков, имеющих длину сегмента 11, на котором они закреплены.

Как видно из фиг. 1, по всей дли.не машины проходит зубчатая рейка 36 которая двигается мимо зубчатых колес 35 устройства для заправки уточной нити 16 со скоростью сегментов 11 и посредством зубчатых колес 35, 33, 32 приводит в движение цепь 28 со скоростью, которая синхронизирована с движением,прокладчиков утка 9, увлекаемых магнитно сегментами 11. Ее относительная скорость по отношению к скорости движения прокладчиков утка 9 определяется редукцией зубчатой передачи 32-35.

Цепь 28 несет на себе (фиг. 5) четыре поводковых зуба 37, установленых на одинаковом расстоянии друг от друга. Верхняя ветвь цепи 28 расположена параллельно направляющей 17 так что каждый поводок 37 захватывает позун 20 инжектора 21, находящегося в середине (фиг. 3) в исходном положении I (фиг. З), и перемещает вдоль направляющей 17 на заранее определенное расстояние в конечное положение II. Соответствующий поводок (фиг. 5) с помощью правого направляющего ролика 29 радиально перемещается к ползуну 20, находящемуся в исходном положении, и входит с ним в зацепление, а левый направляющий ролик 29 отводит поводок 37 радиально от направляющей 17 и выводит его автоматически из зацепления с ползуном 20.

Каждый инжектор 21 соединен с возвратным устройством, выполненным в виде пружинной тяги 38, которая контактирует с инжектором и с одной стороны закреплена в корпусе 39. С тягой сопряжен упор 40, к которому прилегает находящийся в исходном положении полжун 20 и который ограничивает ее возвратное .

Направляющая 17 несет на себе два выступающих сбоку соосных болта 41 и 42, которые вставлены в соответствующие отверстия 43, 44 главного держателя 18. Один из болтов 41 элемента 18 находится на наружной стороне под действием нажимной пружины 45, Которая своим концом упираетсА в дно гильзы 46, вставленной в элемент 18, и прижимает направляющую 17 (фиг. 3) в правое положение к противоположному главному держателю 18. Другой болт 42 упирается своим концом в двухплечий рычаг А7, установ ленный поворотно на главном несущем держателе 18. Двуплечий рЫчаг 47 несет на себе нажимАой ролик 48, который может входить в зацепление с криволинейной направляющей 49, расположенной на соответствующем сегменте 11 в зоне зубчатой рейки 36 (фиг.4 С каждым инжектором 21 сопряжена уточная нить 22 или 22а (фиг. 2), котор я прижимается согласно программе прижийным роликом 50 или 50а к окружности нитеподающего барабана 51, вращающегося с постоянной скоростью и являющегося Частью измерительного и подающего устройства 52, сопряженно го с одним из устройств для заправки уточной нити 16. Управление движением прижимных роликов 50, 50а осуществляется зубчатым колесом 53, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 35 в зависимости от движения прокладчиков утка 9, при этом оба ролика 50, 50а управляются каждый в отдельности согласно программе. Прокладчики утка 9, приводимые в движение сегментами 11, двигаются на определенном расстоянии друг от друга с определенной скоростью через зев. Если прокладчик утка 9 попадает в устройства для заправки уточной нити 16 (фиг. 5 справа), один из инжекторов 21 (фиг. 3 справа) находится в исходном положении I (в котором он находится на пути движения поводка 37). Инжектор 21, начиная от исходного положения I,-увлекается поводком 37 и его движение синхронизировано с дви жением прокладчика утка 9. Он с определенной скоростью переводится в конечное положение II, в котором пов док 37 выходит из зацепления с ползуном 20. Пвижение поводка 37 так согласовано с движением прокладчика утка 9, что увлекаемый поводком 37 инжектор 21 на своем пути между исходным положением I и конечным II пе ремещается вместе с прокладчиком утка 9. Передаточное отношение между движением цепи 28 и прокладчика утка 9 выбрано таким, чТо во время совместного движения ползуна 20 инжектор 21 передвигается относительно прокладчика утка 9 на длину магазина уточной нити. Во время совместногрдвижения ин жектора 21 с прокладчиком утка 9 при жимной ролик 50 или 50а, сопряженный с питакяцбй ег.о нитью 22 или 22а, прижимается к питающему барабану 51, вследствие чего уточная нить подается в инжектор 2t, а затем ее вдувают в воздухопроницаекшШ накопитель уточной нити 27. Как только заправка уточной нити окончена и инжектор 21 достиг конечного положения II, уточную нить отрезают у кромки ткани с помощью режущего устройства (не показано), при этом она частично воткана в ткань, за(|тксирована и проложена следующим прокладчиком утка 9 в зев полотна ткани 1. Так как во время совместного движения, инжектора 21 с прокладчиком утка 9 пружинный привод 38 накапливает энергию, ползун 20 после деблокирования через по водок 37 мгновенно возвращается пружинным приводом 38 в исходное положение I, в котором он прилегает к упору 40. Начальная окружность зубчатого колеса 35 соответствует длине ткацкой системы (или кратной ей величине) . Зубчатое колесо 32 приводится в движение с передаточным., отношением 2:1. Расстояние между поводками 37 на цепи 28 в показанном варианте пыполнения соответствует одной четвертой длины систеьйл. При длине системы 24 см поводок совершает путь в 12 см между обоими положениями I и II. I Если длина накопителя уточной ий- . ти 27 10 см, то при передаточном отношении 2:1 инжектор 21 сопровождает магазин 27 между положениями I и II на пути 10 см, это означает, что для заправки уточной нити в накопитель 27 в распоряжении имеется путь, соответствующий длине магазина 20 см. Так как расстояние между поводками 37 12 см и инжектор 21 при запрапкс уточной нити проходит всего 10 см, оставшийся участок пути в 2 см используют для того, чтобы в это время возвратить ползун 20 и инжектор 21 из конечного положения II с помощью пружинного привода 38 в исходное I. Благодаря этому обеспечивается возвращение ползуна 20 в исходное положение преждеj чем он будет захвачен следуищим поводком 37 и перемещен в конечное положение II. Процесс заправки уточной нити может быть улучшен тем, что полезно используется оставшееся время; для возвращения инжектора 21 из конечного положения II в исходное I. Для этой цели используют /второй инжектор (фиг. 3-5). Когда левый инжектор (фиг. 5), который соответствует среднему инжек тору по фиг. 3, приходит в конечное положение II, нажимной ролик 48 (фиг, 4) набегает на криволинейную направляющую 49 сегмента 11. Благода ря этому лри дальнейшем движении сег мента 11 посредством рычага 47 и бол та 42 направляющая скольжения 17 сме цается влево (фиг. 3), вследствие чего инжектор 21 со своим ползуном 20 переводится из расположенного сбоку цепи 28 положения покоя в исходное положение I, в котором ползун 20 рас положен на пути движения поводка 37. Одновременно находящийся в концевом положении II инжектор 21, закончив заправку уточной нити, выходит из за цепления с поводком 37, вследствие чего он может перемещаться .назад сбо ку поводка 37 и цепи 28 к упору 40, в то время- когда второй инжектор уже захвачен поводком 37 и таким образом начинает заправку уточной нити. Поло жение, которое занимает первый инжек тор 21 при своем возвращении, находясь сбоку цепи 28, показано на фиг. 3 слева пунктиром. Как только второй инжектор закончит заправку уточной нити, нажимной ролик 48 снова сходит с криволинейной направляющей 49, вследствие чего направляющая скольжения 17 (фиг. 3) Дви гается вправо и первый инжектор у своего ползуна 20 захватывается следующим зубом поводка 37, в то время когда другой инжектор становится в нерабочее положение сбоку у цепи 25, как это показано на фиг. 3 справа; Таким образом оба инжектора попеременно привлекаются для заправки уточной нити.-. При использовании нескольких инжекторов 21 управление ими может осуществляться программным устройством и с помощью инжектора 21 может быть осуществлена замена цвета уточной нити. При этом управление направляющей скольжения 17 может быть осущест влено посредством зубчатой рейки и зубчатого колеса программным устройс вом с помощью подходя1цего установочного приспособления, которое вызывае возвратно-поступательное движение направляющей скольжения 17, двупле- чим рычагом 47. Устройство заправки уточной нити 16 можно выполнить так, что оно будет работать только с одним инжектором 21 (фиг. 6). На фиг. 7 показана еще одна форма выполнения, где обозначенные четыре инжектрра 21a-21d объединены с нажимными ползунами в. один регистр, который может перемещаться как его направляющая скольжения 17 поперек траектории движения прокладчика утка 9 согласно установленной программе. Таким образом, имеется возможность следующие друг за другом прокладчики утка 9 снабжать четырьмя различными уточными нитями. Возвратно-поступательное перемещение регистра, образованного инжекторами 21a-2ld, обозначенное стрелкой, осуществляется согласно про грамме с помощью программного устройства и управляемого им установочного приспособления. Изобретение описано на основе двухсторонней ткацкой машины, оно может быть использовано также для круглой ткацкой машины или ткацкой машины другой конструкции. Между нитеподающим барабаном ,51 и сопряженным с ним инжектором 21 установлен нитенаправляющий элемент в форме неподвижного штифта (фиг. 2), который расположен так, что путь движения ннтн от фиксирующего уточную нить штифта до инжектора, находящегося в исходном положении I, длиннее пути до инжектора, находящегося в конечном положении II. Этим достигается то, что после обрезания уточной нити у находящегося в конечном положении инжектор при возвратном движении инжектора в исходное положение I образенный конец уточной нити втягивается в инжектор и не выступает снизу. i .1 Кроме того, на инжектор (фиг. 2) надевают трубу, которая может быть вьтолнена в виде гибкого ишанга, преимущественно прозрачного, который обеспечивает боковое направление уточной нити на пути между нитеподающим барабаном и соответствующим инжектором, вследствие чего уточная нить не может случайно выйти из инжектора.

25

ui.3