Устройство для определения импульсной переходной функции Советский патент 1987 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при проектировании, испытании и эксплуатации систем автоматического управления.

Цель изобретения - повышение точности определения импульсной переходной функции и расширение области применения .

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - функциональная схема коррелятора; на фиг.З - временные диаграммы работы устройства; на фиг.4 принципиальная схема вычислителя значения коррелятщ- ОН11ОЙ функции; на фиг. 5 - прингщпи- альная схема вычислителя коэффициентов ряда Фурье; на фиг.6- принципиальная схема одного канала коммута- 2о функции (фиг.З) содержит шестое реле

68, умножители 69, делители 70, сумматоры 71, операционные усилители 72, вольтметры 73, резисторы 74-82,

Синхронизатор (фиг.9) содержит 25 электродвигатель 83, редуктор 84, кулачки 85-89, концевые выключатели 90-94, седьмое реле 95, нажимной выключатель 96.

Устройство работает следующим об- 3Q разом.

Оператор запускает коррелятор 3 (фиг.1), включая первый переключа- тель 27 (фиг.2) в момент времени с, (фиг.З). При этом на двигатель 19

35 прямого движения магнитного носителя 20 подается напряжение. Наблюдаемые сигналы X и Y на входе и выходе исследуемого объекта 2 поступают через узлы 21 и 22 записи, контакты перек40 лючателя 28 на магнитные головки 30 и 31. Спустя время Т в момент вретора и запоминающего устройства; на фиг.7 - принципиальная схема одного Канада вычислителя стабилизирующего множителя; на фиг.8 - функциональная схема вычислителя импульсной переходной функции; на фиг.9 - принципиальная схема синхронизатора.

Устройство содержит (фиг.1) коррелятор автокорреляционной функции, объект 2, коррелятр 3 взаимной корреляционное функции, синхронизатор 4, первый 5 и второй 6 вычислители вещественных коэффициентов ряда Фурье, вычислитель 7 мнимых коэффициентов ряда Фурье, первый 8, второй 9 и третий 10 коммутаторы, первое 11, второе 12 и третье 13 запоминающие устройства, первый 14, второй 15 и третий 16 многокальные сумматоры, вычислитель 17 стабилизирующего мно-- жителя, вычислитель 18 импульсной

переходной функции.

Коррелятор (фиг.2) содержит двигатель 19 прямого движения магнитного носителя, магнитный носитель 20, первый 21 и второй 22 узлы записи, двигатель 23 перемотки, первый 24 и второй 25 узлы воспроизведения, вычислитель 26 значения корреляционной функции, первый 27, второй 28 и третий 29 переключатели, магнитные головки 30 и 31, сигнальную лампу 32 Вычислитель 26 значения корреляционной функции (фиг.4) содержит перемно житель 33, резистор 34, конденсатор первое 36 и второе 37 реле.

вычислитель коэффициентов ряда Фур.е (фиг. 5) содержит третье реле

38, сумматоры 39, операционные усилители 40, резисторы 41-45.

Коммутатор и запоминающее устройство (фиг.6) содержит четвертое реле 46, шаговый искатель 47, конденсаторы 48, нажимной переключатель 49.

Канал вычислителя стабилизирующего множителя (фиг.7) содержит пятое реле

50, первый 51, второй 52 и третий 53 делители, первый 54, второй 55 и третий 56 функциональные преобразователи, первый сумматор 57, первый 58, второй 59, третий 60 вычитатели, первьй 61,

второй 62, третий 63 квадраторы, второй сумматор 64, четвертый делитель 65, третий сумматор 66, пятый делитель 67.

Вычислитель импульсной переходной

мени t, оператор выключает переключатель 27. Таким образом осуществляется запись сигналов X и Y длительностью Ту на две раздельные дорожки магнитного носителя 20. В момент времени tj оператор включает переключатель 29 и подает напряжение на двигатель 23 перемотки. Магнитный

носитель перематывается в исходное положение. Перемотка прекращается путем выключения переключателя 29 в момент t . В момент времени tj оператор переводит переключатель 28 в другое положение, включает переключатель 27 и запускает синхронизатор 4.

В этом положении переключателей при движении магнитного носителя 20

в головках 30 и 31 находятся записанные сигналы. По дорожке X,относительно головки 31-п расположены слева и справа по п идентичных магнитных головок с шагом ul. Благодаря этому в j-й головке наводится сигнал

+ ju), , +. ..,+п,

15

где с . - скорость движения магнитного носителя.

Сигналы с магнитных головок через узлы 24 и 25 воспроизведения поступают в вычислители 26 коррелятора 1 автокорреляционной функции и коррелятора 3 взаимной корреляционной функции.

20

Вычислитель 26 значения корреляционной функции (фиг.4) работает следующим образом. Выходные напряжения с узлов вс спроизведения, например каналов и Y, поступают на входы перемножителя 33. Выходное напряжение Djj (t) поступает на интегрирующую цепочку: резистор 34 - емкость 35. При большой постоянной времени цепи напряжения на емкое- 30 ти определяется выражением i

и

25

В момент времени t по сигна,пу со второго выхода синхронизатора срабатывает реле 38 и через его замкнутые контакты (фиг.5) на входы сумматора 39 поступают одновременно напряжения, пропорциональные взаимной корреляционной функции RUX О ) j ,р ± 1,2,..., ± п. Число сумматоров 37 равно (т+1), число входов сумматора равно (2п+1) . Сумматоры имеют идентичные схемы и содержат (2п+1) операционных усилителей 40,

Для калодого операционного усилителя 40 величины резисторов 41 и 42 выбирают так, чтобы его коэффициент передачи удовлетворял условию

(2)

(KJCO) ,

где К 0,1,2,..

55

m - порядковый номер сумматора;j 0,1,2,...,п - номер шины.

Если , то шина j подключена

:;через резистор 43 к неинвертирующему

I ( входу операционного усилителя 40, а оесли KgytO, то шина j подключена

35 через резистор 41 к его инвертирующему входу. На резисторе 45 образуется падение напряжения, пропорциональное алгебраической сумме токов, протекающих через резисторы 44. Таким

В момент времени tg на входе 3 вычислителя 26 из синхронизатора 4 появляется импульс Vg . Реле 36 (фиг.4) срабатывает и его контакты

заг ыкаются.В момент времени t кон- 40 образом выходные напряжения сумматоров пропорциональны значениям коэф фициентов ряда Фурье

такты реле 36 размыкаются. За этот период времени конденсатор 35 разряжается. С момента времени t напряжение Uj определяется формулой (1).

.1. п

P(k«) --- R,,4 )cos (KICJ) .

ух

(3)

В момент времени tg на входе 4 вычис- 45 лителя 26 из синхронизатора 4 появляется импульс Ug , срабатывает реле 37, его контакты (фиг.4) размыкаются и на интервале времени tg- t, на емкости фиксируется напряжение, достиг- 50 Ряда Фурье отличается от рассмотрен- нутое к моменту времени tg. Полагая, ного тем, что коэффициенты передачи что в (1) , где -t, находим, что в интервале времени напряжение на емкости 35 пропорционально значению взаимной корреляционной функ-дц ции RyxC паС) . Таким образом, на выходах корреляторов 2 и 3 в интервале времени tg- t, фиксируются напряжения, пропорциональные значениям

Вычислитель 7 мнимых коэффициентов

операционных усилителей определяются по формуле

К

, sin (Kju),

(4)

а выходные напряжения сумматоров пропорциональны значениям коэффициентов ряда Фурье

0

5

0

0

5

аитокорреляционной и взаимной корреляционной функции. Эти напряжения поступают в вычис;п1тели 5-7 коэффициентов -ряда Фурье. Рассмотрим работу второго вычислителя 6 вещественных коэффициентов ряда Фурье.

В момент времени t по сигна,пу со второго выхода синхронизатора срабатывает реле 38 и через его замкнутые контакты (фиг.5) на входы сумматора 39 поступают одновременно напряжения, пропорциональные взаимной корреляционной функции RUX О ) j ,р ± 1,2,..., ± п. Число сумматоров 37 равно (т+1), число входов сумматора равно (2п+1) . Сумматоры имеют идентичные схемы и содержат (2п+1) операционных усилителей 40,

Для калодого операционного усилителя 40 величины резисторов 41 и 42 выбирают так, чтобы его коэффициент передачи удовлетворял условию

(2)

(KJCO) ,

где К 0,1,2,..

m - порядковый номер сумматора;j 0,1,2,...,п - номер шины.

.1. п

P(k«) --- R,,4 )cos (KICJ) .

ух

а Фурье отличается от рассмотрен- о тем, что коэффициенты передачи

(3)

трен дачи

а Фурье отличается от рассмотрен- о тем, что коэффициенты передачи

Вычислитель 7 мнимых коэффициентов

Ряда Фурье отличается от рассмотрен- ного тем, что коэффициенты передачи

операционных усилителей определяются по формуле

отличается от рассмотре то коэффициенты передачи

К

, sin (Kju),

(4)

Ряда Фурье отличается от рассмотрен- ного тем, что коэффициенты передачи

а выходные напряжения сумматоров пропорциональны значениям коэффициентов ряда Фурье

-i-ZZ

n

.„ (ji) sin(Kjai)

3

(5)

Вычислитель 5 вещественных коэффициентов ряда Фурье идентичен вычислителю 6j а выходные напряжения его сумматоров пропорциональны значениям коэффициентов ряда Фурье

1-П

R

1

S (Ко) --- n

v (j ut)cos(Kju) , (6)

где Rj( (j лТ) - значения автокорреляционной функции на выходе коррелятора 1 . Выходы вычислителей. 5,6 и 7 соединены через коммутаторы 8, 9 и 10 с запоминающими устройствами 11, 12 и 13. Эти блоки имеют идентичную схему, поэтому на фиг,6 показана схема

и

одного канала. В момент времени t срабатывает реле 46 и через его контакты, подвижные контакты шагового искателя 47 протекают зарядные токи конденсаторов 48. К моменту t указанные конденсаторы заряжаются до напрял ёний, пропорциональных значениям коэффициентов ряда Фурье S (0) , S (со) S (ги) ,..., S (га со) . В момент

времени t контакты реле чЬ размыкаются, а на конденсаторах запоминаются значения

S(0), S(0) , 8(й), S(u3),. ..,

S(mco) S(mw) .

С момента времени t,j, на выходах 1 и 3 синхронизатора 4 появляются одновременно импульсы Уд Uf.. Под действием импульса U срабатыает шаговый искатель 47, его подвижные контакты перемещаются на один шаг, коммутируя входные шины S (0) , S (со) ,. .. , S(mco) с конденсаторами 48. Спустя время Т в момент времени t, на выходе 2 синхронизатора 4 появляется импульс Jg и описанньм процесс определения значений корреляционных функций, значений коэффициентов ряда Фурье и запоминания коэффициентов ряда Фурье в блоках 11-13 периодически повторяется п, раз.

Пусть к моменту времени 9( синхронизатор 4 выдал П( импульсов на выходе 2. После этого синхронизатор прек1345175б

ращает формирование управляющих импульсов на выходах 1, 2 и 3. К это- ну моменту времени заряжены последние емкости и на выходных шинах запоминающих устройств 11, 12 и 13 одновременно наблюдаются напряжения, пропорциональные соответственно

5

5(0), 5(0)

S(mo),

1|

Р(0),

S(co), , 5(20),

J О и// n у 1 -1Л/у t - 414 Л// у

P(u), ., P( Zco), Р (into), ,

,5(2й))„, . 8(т«)„

Р(0)п, ,Р(и)„ ,Р(2й))„, Q(0), ,Q(u), ,Q(2co), , . Q(0),, ,Q()., ,Q(2co);,

P(mu)

nt

Q (mu)), Q(mco).,

Выходные шины запоминающих устройств соединены с многоканальными сумматорами 14, 15 и 16, которые имеют идентичные схемы. Например на выходе сумматора 15 образуются напряжения ,пропорциональные

P(Kco)j. - p(Ka)i, ,1,...m.

n J

С появлением импульса UQ срабатывает сигнальная лампа 32 (фиг.2). По этому сигналу оператор выключает переключатель 27 и движение магнитного носителя 20 прекращается.

Выходы многоканального сумматора 14, выходы запоминающих устройств 12 и 13 соединены с вычислителем 17 стабилизирующего множителя (фиг.1). Число каналов блока 17 равно (т+1). Схема одного канала блока 17 для определения одного значения стабилизирующего множителя М()представлена на фиг.7.

, В момент времени Q под действием 45 импульса на выходе 4 синхронизатора 4 срабатывает реле 50, через замкнутые контакты которого на входы делителей 51-53 поступают пары сигналов Р(КСО)Г и Q(Koi)), , P(Kco),i и Q(Kco),j ,... 50 Р(К(о), и д/Ка)„, .

Сигналы с деталей поступают на входы функциональных преобразователей 54-56. Схемы функциональных пре- 55 образователей идентичны, а коэффициенты передачи выбраны таким образом, что напряжения на выходе например, преобразователя 55 связаны соотношением

.. - frctg 2.(М (к.),

Р(Ксо)г

Напряжения с выходов функциональных преобразователей 54-56 поступают на входы сумматора 57 и первые входы вычитателей 58-60. Коэффициенты передачи по входам сумматора выбраны так, что напряжение на его выходе равно

-L

п,

cf (Ka)(Ktf)

и пропорционально среднему значению оценок фазовой частотной характеристики исследуемого объекта на частоте KQ. Напряжение Ujy поступает на вторые входы вычитателей 58-60,

Выходные напряжения вычитателей 58-60 поступают на входы квадраторов 61-63. Схемы квадраторов идентичны. Сигналы с квадраторов 61-63 поступаю на входы сумматора 64.

Выходное напряжение сумматора 64 пропорционально дисперсии измерений значения фазочастотной характеристики на частоте Kcj

.

п

(cp;-q p -6V(Kco). (9)

Знак минус появляется в результате инверсии сигнала в квадраторах 61-62.

С выходов многоканального сумматра 14 (фиг.1) на входы делителя 65. поступают сигналы, пропорциональные S (Kw)j. и S (0)с . На выходе делителя 65 наблюдается напряжение Ugy S (Kw)j, /S (0)c , которое поступает на один вход сумматора 66, на другой вход сумматора поступает напряжение с выхода сумматора 64. Напряжение на выходе сумматора 66 равно

-|Ж---СЧ (К). (10)

Выходные сигналы делителя 65 и сумматора 66 поступают на входы делителя 67. Выходное напряжение делителя пропорционально значению стабилизирующего множителя М(К(Х)) на частите Ксо

и

бе,

М(Ки)

S (Кй)с

s(o)7

S(K«J S(0)c

+ G Cf

(Ktf)

1345175 )

ты е

т

Вычислитель 17 содержит (ni+1) опи-.. санных каналов, поэтому с учетом про- мени переходных процессов к моменту 8 J на выходных шинах вычислителя 17 стабилизирующего множителя появляются напряжения, пропорциональные значениям стабилизирующего множителя М(0), М(со), М(2а), . .., М(гао) .

10 В момент времени 9 на выходе 5 синхронизатора 4 появляется импульс напряжения Uj (фиг.З), под действием которого запускается вычислитель 18 импульсной переходной функции (фиг.8).

15 В момент времени 0 контакты реле 68 замыкаются и на входы перемножителей 69 и делителей 70 поступают сигналы с многоканальных сумматоров 14-16 и вычислителя 17 стабилизирующего мно20 жителя. Каждой группе шин S (Ксо) , Р (Ко) , М (Коэ)„ и S (Ксо), , Q (Ки), , М(Ксо) , (, 1,2,.. .т) соответствует свой канал, состоящий из последовательного соединения блоков 69 и 70.

25 Число таких каналов (2га+1). Вькоды делителей 70 соединены с шинами МР„

МР„

МР, , MQ,,. . ., МР, , MQ ,. . . , МР,, MQ (всего 2т+1 шин). На выходных шинах, например МР, наблюдается напряжение

30 UMP Р(Ксо), . М(Ки) /S(Kco) .

К этим шинам подключены (п+1) сумматоров 71, имеющих (2m+l) входов. Сумматоры имеют идентичную схему и отличаются только коэффициентами деления делителей, реализованных на резисторах 76, 77 я 78, 79, а также схемой соединения резисторов 80 и 82. Коэффициент деления делителей на резисторах 74 и 75, подключенных к ши40 не во всех сумматорах равен 0,5.

Коэффициент деления делителей на резисторах 76 и 77, подключенных к шинам МР„

35

45

где J

, равен cos (Kj со), 0,1,2,,

,п ,2...,т

50

55

порядковый номер сумматора;

- индекс шины. Коэффициент деления делителей на резисторах 78 и 79, подключенных к шинам равен sin (Kjco) ,

где ,2,...,m - индекс шины MQ; j 0,1,2...,п - порядковый номер

сумматора.

Если результат вычисления sin(Kj«), cos(Kju) отрицательный, то резистор 80 соединен с резистором 82 через инвертирующий операционный усилитель 79. При положительном результате

вычислений они соединены непосредственно.

На резисторе 82 образуется падение напряжения, пропорциональное сумме токов, протекающих по резисторам 80 и 81. Поэтому показания вольтметров 73 будут пропорциональны значениям искомой импульсной переходной функции

K(jut) М(Кб) cos(Kjb)) + «M(Kto) sin(Kjco)

Р () 2 S (0)

В точках ,1,2,..n, rasn .

В момент времени Qj после окончания переходного процесса в блоках 69-73 оператор считывает показания вольтметров, пропорциональные значениям импульсной переходной функции исследуемого объекта.

Устройство приводится в исходное положение оператором. С помощью нажимного выключателя 49 (фиг.6) оператор замыкает цепи подвижных контактов шагового искателя 47 с емкостями 48.

Организация работы устройства осуществляется синхронизатором 4 (фиг.9). Электродвигатель 83 через редуктор 84 связан с набором кулачков 85-89, который воздействует на соответствующий набор концевых выключателей 90-94. Кулачок 85 имеет п выступов. Профиль кулачка 86 совпадает с профилем кулачка 85. Кулачок

86повернут против направления вращения относительно кулачка 85 на угол об . Угловое положение кулачка

87совпадает с угловым положением кулачка 85. Кулачок 87 отличается от кулачка 85 тем, что кулачок 87 ие содержит первого выступа 1. Кулачки 88 и 89 имеют одинаковый,профиль. Кулачок 89 сдвинут против направления вращения на угол р относительно кулачка 88.

Последним замыкается контакт кон цевого выключателя 94. При появлени напряжения на выходе синхронизатора срабатывает реле 95. Его нормально замкнутый контакт размыкается и дви гатель не вращает кулачковый меха

низм. Поэтому на выходах 4 и 5 фиксируются напряжения.

Запуск синхронизатора осуществляет оператор путем воздействия на нажимной выключатель 96. При вращении вала двигателя вначале размыкаются контакты концевого выключателя 93, затем выключателя 94. Контакты реле 95 замыкаются и напряжение на двигателе будет подано при разомкнутом переключателе 96. На выходах 1-5 будут появляться импульсы, как показано на фиг.З. I

Эффективность работы устройства объясняется тем, что введение новых блоков в схему устройства позволяет получить оценку дисперсии измерений фазовой частотной характеристики. При этом становится возможным расчетным путем в вьгаислителе стабилизирующего множителя определить стабилизирующий множитель по формуле (11), который по своим свойствам приближается к оптимальному стабилизирующему множителю, определяемому соотошением

М„ (Kui) S (К«) / (S (Ка) + IN (Ксо)( / Iw (Kco)f) ,

где iNdto) а (Ксо)+ЬЧК(о) энергетический спектр помехи N(ju C),

a(.Kcj) --- n

+ n

N(JA )cos(Kjco) ,

35

b(K5j) --- J N(jut)sin(Kj«), ri-

k 0,1,2,...m.

0

lW(Ka)r- C(Ku)) +d(Ku)) - энергетический спектр точного решения

1

5

п

-1.

п

j -n

с (Ко)

d(KQ)

,1,2,...,m,

К (ji 5)cos(KjM), k (jit) sin(Kj«),

men

k (ju t) - точное значение ИПФ исследуемого объекта (точное решение). Благодаря этому погрешность опре- еления ИПФ с помощью предлагаемого устройства приближается к минимально возможной погрешности определения ИПФ для используемого метода иденти- фикации.

Формула изобретения 1. Устройство для определения импульсной переходной функции, содер 1

жащее вычислитель стабилизирующего множителя, вычислитель импульсной переходной функции, коррелятор автокорреляционной функции, подключенный первым входом к входу исследуемого объекта, а выходами - к первым входам первого вычислителя вещественных коэффициентов ряда Фурье, коррелятор взаимной корреляционной функции, сое диненный первым и вторым входами Соответственно с входом и выходом исследуемого.объекта, а первыми выходами - с первыми входами второго вычислителя вещественных коэффициентов ряда Фурье и вычислителя мнимых коэффициентов ряда Фурье, о т л и ч. а ю- щ е е с я тем, что, с целью повышени точности и расширения области применения, введены три коммутатора, три запоминающих ус тройства,-три сумматора и синхронизатор, выходы первого и второго вычислителей вещественных коэффициентов ряда Фурье и вычислителя мнимых коэффициентов ряда Фурье подключены к первым входам соответственно первого , второго и третьего коммутаторов, соединенных выходами с входами соответственно первого, второго и третьего запоми-. нающих устройств, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого, второго и третьего сумматоров, выходы первого сумматора соединены с первыми входами вычислителя стабилизирующего множителя и вычислителя импульсной переходной функции, подключенных вторыми входами соответственно к первым входам и к выходам второго сумматора, а тре- тьими входами - соответственно к пер- BbJM входам и к выходам третьего сумматора, выходы вычислителя стабилизирующего множителя соединены с четвёртыми входами вычислителя импульс- ной переходной функции, вторые входы коррелятора автокорреляционной функции, первого и второго вычислителей вещественных коэффициентов ряда Фурье первого и второго коммутаторов под- ключены к второму выходу коррелятора взаимной корреляционной функции, соединенного третьим выходом с третьим входом коррелятора автокорреляционной функции, третьим входом - с пер- вым выходом синхронизатора, четвертым входом - с вторыми входами вычислителя мнимых коэффициентов ряда Фурье, третьего коммутатора и вторым

ю 5 о 5 о Q

5

7512

выходом синхронизатора, третий выход которого подключен к соответствующем входам коммутаторов, четвертый выход- к вторым входам сумматоров и четвертому входу вычислителя стабилизирующего множителя, а пятьй выход - к соответствующему входу вычислителя импульсной переходной функции,

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что вычислитель стабилизирующего множителя содержит по числу фиксированных частот, на которых производится вычисление, груплы элементов, включающие в себя по числу повторения операций определения корреляционных функций первые делители, функциональные преобразователи, вычитатели, квадраторы, а также три сумматора,реле, второй и. третий дечители, первый и второй входы каждого из первых делителей через нормально разомкнутые контакты реле подключены к соответствующему входу из числа вторых и третьих входов, выходы, .первых делителей через функциональные преобразователи соединены с первыми входами вычитателей и входами первого сумматора, выход которого подключен к вторым входам вычитателей, соединенных через квадраторы с входами второго сумматора, дервый и второй вкоды второго делителя подключены соответственно к первому из первых входов и к входу из группы первых входов, порядковый номер которого соответствует номеру группы элементов, а выход второго дет лителя соединен с первым входом третьего сумматора, подключенного вторым входом к выходу второго сумматора, а выходом к первому входу третьего делителя, второй вход которого соединен с выходом второго делителя, а выход - с соответствующим из выходов вычислителя стабилизирующего множителя, обмотка реле соединена с четвертым входом вычислителя стабилизирующего множителя.

3. Устройство по П.1, отличающееся тем, что вычислитель импульсной переходной функции содержит по количеству точек, в которых производится ее вычисление, сумматоры и вольтметры, а также умножители и делители, количество которых на единицу меньше удвоенного числа частотных каналов вычислителя стабилизирующего множителя, и одно реле, первый и вто13134

рой входы первого умножителя соединены через нормально разомкнутые контакты реле; с первыми из вторых и четвертых входов вычислителя импульсной переходной функции, а выход - с первым входом первого делителя, подключенного вторым входом через нормально разомкнутые контакты реле к первому из первых входов вычислителя импульсной переходной функции, остгшь ные умножители и делители попарно объединены, первые входы каждой пары умножителей через нормально разомкнутые контакты реле соединены соответственно с одним из вторых и третьих входов вычислителя импульсной переход

5

75

ной функции,вторые входы каждой пары умножителей через нормально разомкнутые контакты реле соединены с одним из четвертых входов этого вычислителя,их входы - с первыми входами делителей, вторые ВХОДЫ которых через нормально разомкнутые контакты реле подключены к одному из первых входов вычислителя, каждый из сумматоров подключен входами к выходу каждого делителя, причем порядковый номер входа сумматора соответствует порядковому номеру делителя, а выходом - к соответствующему вольтметру, пятьш вход вычислителя импульсной переходной функции соединен с обмоткой реле.

срие.З

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при проектировании, испытании и эксплуатации систем автоматического управления. Цель изобретения - повышение точности определения импульсной переходной функции и расширение области применения. Устройство для определения импульсной переходной функции содержит коррелятор 1 автокорре- ляционнсй фур1кции, объект 2, коррелятор 3 взаимной корреляционной функции, синхронизатор 4, первый 5 и второй 6 вычислители вещественных коэффициентов ряда Фурье, вычислитель 7 мнимых коэффициентов ряда Фурье, первый 8, второй 9 и третий 10 коммутаторы, первое 11, второе 12 и третье 13 запоминающие устройства, первый 14, второй 15 и третий 16 многоканальные сумматоры, вычислитель 17 стабилизирующего множителя, вычислитель 18 импульсной переходной функции. Цель изобретения достигается за счет введения блоков 4, 8 - 16. 2 з.п. ф-лы, 9 ил. с (Л I IL;11 фиг/ со ел ел JiUT.

I

фие.Б

/

I

47l

-

Г

:z .iJr-i

./

- -

f у

4«i

Д7 C

49

dLj

.vn

I

П

I

T 8nm1

(

Ч v

фие.д

u-tlHSO

1 I, Л. i J/ i i

cp /- -//--/-

фие.в

85 86 87 88 89

95 Ы9б

до /sf /92 /9S

Ьч

д

S Т

Срие.9

уб

Составитель В.Башкиров Редактор А.Долинич Техред ХЬСердюкова .. - --Заказ 4919/46 Тираж 863 Подписное ВПИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно

-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4