Устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты Советский патент 1987 года по МПК G11B15/46 

13

Изобретение относится к накоплению информации, а именно к устройствам для управления скоростью перемещения магнитной ленты.

Цель изобретения - уменьшение колебаний скорости перемещения магнитной ленты.

На чертеже изображен один из возможных вариантов предложенного уст- ройства для управления скоростью перемещения магнитной ленты.

Устройство содержит мостовой усилитель 1, подсоединенный входами ко входным шинам 2 управляющих сигналов и подключенный выходами к обмоткам 3 и 4 якорей электродвигателей, кинематически соединенных с катушками и подсоединенных первым концом.включенных последовательно обмоток 5 и 6 возбуждения к первой выходной шине усилителя 7 мощности, и первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый резисторы 8-16.

Устройство содержит также блок 17 сравнения, подключенный выходом ко входу усилителя 7 мощности, усилитель 18 обратной связи, подсоединенный входными шинами к выводам перво- го резистора 8, включенного между вторым концом включенных последовательно обмоток 5 и 6 возбуждения элек тродвигателей и второй выходной шиной усилителя 7 мощности, и первый, второй и третий элементы 2И-НЕ 19-21 Первый элемент 2И-НЕ 19 подсоединен первым входом к первому вьш оду второго резистора 9 и к первой входной шине 22 выбора режима и соединен вы- ходом с первым вьшодом третьего резистора 10. Второй элемент 2И-НЕ 20 подсоединен входами к первому выводу четвертого резистора I и соединен .через пятый резистор 12 со вторым вы водом третьего резистора 10, с пер- вьм выводом шестого резистора 13 и с первым выводом седьмого резистора 14. Второй вывод седьмого резистора 14 подсоединен через восьмой ре зистор 15 к общей шине 23. Вторая входная шина 24. выбора подключена к первому выводу девятого резистора 16, ко второму входу первого элемента 2И-НЕ 19 и ко входам третье го элемента 2И-КЕ 21, соединенного выходом со входами второго элемента 2И-НЕ 20, Второй вывод седьмого резитора 14 подключен к первому входу

блока i7 сравнения, подсоединенного вторым входом к выходу усилителя 18 обратной связи. Вторые выводы второго, четвертого, шестого и девятого рзисторов 9, 11,13 и 16 соединены с шиной 25 питания.

Управление скоростью перемещения магнитной ленты посредством предложенного устройства происходит следующим образом.

I

В зависимости от комбинации сигналов на первой и второй входных шинах 22 и 24 выбора режима на первый вход блока 17 сравнения поступает одно из трех значений опорного сигнала. Если на первой и второй входных шинах 22 и 24 выбора режима имеется уровень логической единицы, то первый элемент 2И-НЕ 19 формирует уровень логического нуля, а третий резистор 10 оказьшается подключенньм параллельно седьмому и восьмому резисторам 14 и 15. При этом на выходе третьего элемента 2И-НЕ 21 присутствует уровень логического нуля, на выходе второго элемента 2И-НЕ 20 - уровень логической единицы, а пятый резистор 2 не оказьюает влияния на делитель напряжения, образованный шестым, седьмым и восьмым резисторами 13-15. В этом случае на первый вход блока 17 сравнения поступает первое значение опорного напряжения. Если на первой входной шине 22 выбора режима имеется уровень логической единицы, а на второй; входной шине 24 выбора режима - уровень логического нуля, то третий резистор 10 не оказьшает влияния на делитель напряжения, образованный шестым, седьмым и восьмым резисторами 13, 14 и 15, а пятый резистор 12 подключает ся параллельно седьмому и восьмому резисторам 14 и 15. В этом случае на второй вход блока 17 сравнения поступает второе значение опорного напряжения. Если на первой входной шине 22 выбора режима имеется уровень логического нуля, а на второй входной шине 24 выбора режима - уровень логической единицы, то третий и пятый резисторы 10 и 12 не оказьшают влияния на делитель напряжения, образованньш шестьгм, седьмым, и восьмым резисторами 13-15. В этом на первый вход блока 17 сравнения поступает третье значение опорного напряжения.

10

15

31345251

Величина опорного напряжения определяет режим работы электродвигателей.

Блок 17 сравнения производит сравнение опорного напряжения, поступающего на его первый вход, и порогового уровня, поступшощего на его второй вход с выхода усилителя 18 обратной связи. При воздействии сигнала блока 17 сравнения на усилитель 7 мощности в обмотках 5 и 6 возбуждения электродвигателей появляется экспоненциально нарастающий ток, а на первом резисторе 8 - экспоненциально нарастающее напряжение, подаваемое на усилитель 18 обратной связи. Если напряжение усилителя 18 обратной связи превысит верхний пороговый уровень, то блок 17 сравнения обеспечивает выключение усилителя 7 мощности. При этом начинается экспоненциальное уменьшение тока в обмотках 5 и 6 возбуждения электродвигателей и экспоненциальное уменьшение напряжения на первом резисторе 8, вызьшающее з еньше- 25 ние напряжения усилителя 18 обратной связи. Когда напряжение усилителя 18 обратной связи станет меньше нижнего порогового уровня, то блок 17 сравнения включает усилитель 7 мощности, а в обмотках 5 и 6 возбуждения электродвигателей происходит экспоненциальное нарастание тока, и описанный выше процесс повторяется.

Одновременно с поступлением команд на первую и вторую входные .шины 22 и 24 выбора режима на входные шины 2 управляющих сигналов поступают управляющие сигналы, которые через мостовой усилитель 1 управляют токами через обмотки якорей электродвигателей. Последнее определяет направление вращения электродвигателей, а также скорость их вращения.

Формула изобретения

Устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты, содер- жащее мостовой усилитель, подсоедиРедактор И.Сегляник

ненныи входами к входным шинам управляющих сигналов и подключенный выходами к обмоткам якорей электродвигателей, кинематически соединенных с катушками и подсоединенных первым концом включенных последовательно обмоток возбуждения к первой выходной шине усилителя мощности, резисторы, входные шины выбора режима, шину питания и обшую шину, отличающееся тем, что, с целью уменьшения колебаний скорости перемещения магнитной ленты, в него введены блок сравнеи1ия, подключенный выходом к входу усилителя мощности, усилитель обратной связи, подсоединенный входными шинами к вьшодам первого резистора, включенного между торым кон- 20 цом включенных последовательно обмоток возбуждения электродвигателей и - второй выходной шиной усилителя мощности, первый элемент 2И-НЕ, подсоединенный первым входом к первому выводу второго резистора и к первой входной шине выбора режима и соеди- ненньй выходом с первым выводом третьего резистора, второй элемент 2И-НЕ, подсоединенный входами к первому выводу четвертого резистора и соединенный через пятый резистор с вторым выводом третьего резистора, с первым выводом шестого резистора и с первым выводом седьмого резистора, второй вьшод которого подсоединен через восьмой резистор к общей шине, и третий элемент 2И-НЕ, причем вторая входная шина выбора режима подключена к первому вьшоду девятого резистора, к второму входу первого элемента 2И-НЕ и к входам третьего элемента 2И-НЕ, соединенного выходом с входами второго элемента 2И-НЕ, второй вьшод седьмого резистора под- 45 ключен к первому входу блока сравнения, подсоединенного вторым входом к выходу усилителя обратной связи, а вторые вьшоды второго, четвертого, шестого и девятого резисторов соеди- cjci нены с шиной питания. Составитель В.Роз енкранц Техред А.Кравчук Корректор А.Зимокосов

30

35

40

Заказ 4926/50Тираж 587Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. , д.4/5

.Ироизводственно-полиг рафическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к области накопления информации. Цель изобретения - уменьшение колебаний скорости перемещения манг,ленты.. Блок 17 сравнения производит сравнение опорного напряжения и порогового уровня, поступающего на его второй вход с выхода усилителя 18 обратной связи.- Дри воздействии сигнала блока 7 сравнения на усилитель 7 мощности в обмотках 5 и 6 возбуждения электродвигателей появляется.экспоненциально нарастающий ток, а на резисторе 8- экспоненциально нарастающее напряжение, подаваемое на усилитель 18 обратной связи. Если напряжение последнего превышает верхний пороговый уровень, то блок 17 сравнения обеспечивает выключение усилителя 7 мощности, а при уменьшении порогового уровня - включение усилителя 7 мощ- ности. Одновременно с поступлением команд на шины 22 и 24 выбора; режима на тины 2 поступают управляющие сигналы, которые через усилитель 1 управляют токами через обмотки 3 и 4 якорей электродвигателей, это определяет направление вращения электродвигателей, а также скорость их враще- . ния. 1 ил. а SS 2 9