Устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код Советский патент 1987 года по МПК H03M1/10 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для контроля качества преобразователей угла поворота вала в код.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код; на фиг.2 - фазовые диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит образцовый преобразователь 1, привод 2, угломерное устройство 3, блок 4 совпадения, формирователь 5 одиночных импульсов, блок 6 управления, счетчик 7 импульсов, первый одновибратор 8 с инверсным входом, RS-триггер 9, элемент И 10, генератор 11 импульсов., цифровое табло 12, второй одновибратор 13 с инверсным входом, селектор-мультиплексор N-1 14, входы 15 устройства, контролируемый преобразователь 16.

Устройство работает следующим образом.

Вал контролируемого преобразователя 16 жестко сочленяют с валом образцового преобразователя 1, выходы преобразователя 16 подключают к входам 15 устройства, при этом корпус контролируемого преобразователя 6 закрепляется неподвижно.

С помощью привода 2 вращают сочлененные валы преобразователей 1 и 16, на выходах которых формируются импульсные последоватепьности.

Сигналы с N разрядов контролируемого преобразователя 16 через входы 15 устройства поступают в селектор- мультиплексор N-1 14. По адресным сигнапз.м с блока 6 на выход селектора-мультиплексора N-1 14, а.значит и на второй вход блока 4 совпадения, который в общем случае является двух лучевым осциллографом, поступает импульсная последовательность с определенного адресным кодом блока 6 разряда контролируемого преобразователя 16 (фиг.2а). Адресный код в блоке 6 задается, например, набор1Л.м полем В то же время на первый вход блока 4 поступают импульсы с выхода образцового преобразователя 1, вырабатываемые им с периодом следования, равным периоду оборота сочлененньтх валов (фиг.26).

Вращением шкалы угломерного устройства 3, одновременно с которым разворачивается корпус образцового

преобразователя 1, производится фазовое перемещение импульсов с выхода преобразователя 1 по отношению к импульсной последовательности с контролируемого разряда преобразователя 16 тем самым добиваясь грубого совмещения сигналов (срезов импульсов) .

По разрешению блока 6 управления, нажатием, например, кнопки (не пока- 5 зана) формирователем 5 выделяется из последовательности с выхода преобразователя 1 одиночный за период оборота валов положительный импульс (на фиг.26 - левый), поступающий одновре- 0 менно на установочный вход счетчика 7 импульсов и вход первого одновибра- тора 8. Тем самым счетчик 7 устанавливается в О, а триггер 9 коротким импульсом с одновибратора 8, форми5 руемым по срезу одиночного импульса и поступающим на S-вход, устанавливается в 1 (фиг.2в). По срезу очередного импульса с контролируемого разряда преобразователя 16 одновиб0 ратором 13 формируется короткий импульс, устанавливающий триггер 9 по R-входу в О.

Таким образом, формируются времен-. иые ворота (фиг.2в), определяющие

35 степень совмещения срезов импульсов контролируемого 16 и образцового 1 преобразователей и пропускающие через элемент-И 10 высокочастотные импульсы с генератора 11 (фиг.2г) на

0 счетный вход счетчика 7. Количество поступивших в счетчик 7 импульсов (фиг.2д) может служить количествен- .ным выражением точности совмещения срезов упомянутых импульсов. Если

45 точность совмещения их оказывается недостаточной, то вновь вращают шкалу угломерного устройства 3 и перемещают одиночный импульс с выхода формирователя 5 по фазе относительно

5Q контролируемой последовательности. Вновь достигнутую степень совмещения определяют по показанию цифрового табло 12. Таким последовательнь;м приближением добиваются желаемой степе55 ни Точности совмещения импульсов по срезу и снимают отсчет по шкале угломерного устройства 3. Аналогичным образом определяют момент следующей требуемой смены кода (среза импуль313

са) контролируемого преобразователя 16. Сравнением измеренных таким-образом интервалов между контролируемыми сменами кода ,с расчетными значениями определяют точность настройки контролируемого преобразователя 16.

В случае необходимости снятия точного отсчета момента смены кода, соответствующего фронту импульса конт- ролируемого преобразователя 16, блоком 6 управления на выходе селектора- мультиплексора N-1 14 формируется инверсный сигнал и цикл снятия отсчета производится в описанном порядке.

Ввиду конечной информационной емкости счетчика 7 возможно его переполнение из-за больших фазовых интервалов в начале процесса совмещения, что фиксируется цифровым табло 12.

Формула изобретения

Устройство Для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, вал которого является кинематическим входом устройства и кинематически соединен с валом образцового преобразователя, угломерное устройство, в ко- тором подвижно закреплен корпус образцового преобразователя, соединенный со шкалой угломерного устройства, блок совпадения, первый вход которого соединен с выходом образцового преоб-

разователя, отличающееся

тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блок управления, селектор-мультиплексор N-I два одновибратора с инверсньми входами, RS-триггер, генератор иютульсов элемент И, счетчик импульсов, цифровое табло и формирователь одиночных импульсов, первый вход которого подключен к выходу образцового преобразователя, второй вход подключен к разрешающему выходу блока управления, выход формирователя одиночных импульсов соединен с установочным : входом счетчика импульсов и входом первого одновибратора с инверсным входом, выход которого соединен с S-входом RS-триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход элемента И соединен со счетным входом счетчика импульсов, разрядные выходы которого подключены к информационным входам цифрового табло, разрешающий вход которого подключен к инверсному выходу RS-триггера, R-вход которого подключен к выходу второго одновибратора с инверсным входом, вход которого подключен к второму входу блока совпадения и к выходу селектора-мультиплексора N-1, управляющие входы которого подключены к адресным выходам блока управления, а информационные входы являются электрическими входами устройства.

Изобретение относится к автома- THke и вычислительной технике и предназначено для контроля качества преобразователей угла пов-орота вала в код. Целью изобретения является повышение точности устройства. Для этого в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод 2, образцовый преобразователь 1, угломерное устройство 3, блок 4 совпадения, введены блок 6 управления, селектор-мультиплексор N-1 14, одно- вибраторы 8, 13, RS-триггер 9, генератор 11 импульсов, цифровое табло 12, формирователь 5 одиночного импульса. Поставленная цель достигается за счет того, что в предложенном устройстве с помощью блоков 8-13 обеспечивается дополнительный контроль совмещения границ квантов контролируемого преобразователя 16 с образцовым преобразователем 1. 2 ил. SB СО .4 Oi оо

фиэ2

(f