Способ проверки преобразователя угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/24 

срие.1

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для контроля преобразователей угла поворота вала в код.

Целью изобретения является повышения точности контроля преобразователей.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для контроля преобразователей угла поворота вала в код по предлагаемому способу, а на фиг. 2 - временные диаграммы.

Устройство содержит образцовый преобразователь 1, привод 2, угломерное устройство 3, блок 4 сигналов смены кода, блок 5 совпадения, соединенный с выходами контролируемого преобразователя 6.

На диаграммах обозначено: 7 - выходной сигнал контролируемого преобразователя; 8 - выходной сигнал образцового преобразователя.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

Валы образцового и проверяемого преобразователя синхронно вращают, при этом корпус образцового преобразователя может разворачиваться относительно ротора. Выходные сигналы проверяемого преобразователя регистрируют в моменты появления сигналов образцового преобразователя. С появлением первого сигнала образцового преобразователя поворачивают его статор до совпадения фазы выходного сигнала с одним сигналом проверяемого преобразователя. Фиксируют угол ai поворота статора образцового преобразователя до совпадения фазы его второго сигнала с фазой другого сигнала проверяемого преобразователя. Фиксируют угол а2 поворота статора образцового преобразователя.

Погрешность преобразователя определяют по формуле

Аф ад - п,(1)

где ад аа - аг,

п - информационная емкость преобразователя;q - дискретность преобразования.

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.

С помощью привода 2 вращают сочлененные валы преобразователей 1 и 6. При этом корпус образцового преобразователя 1 закрепляют в угломерном устройстве 3 таким образом, что он имеет возможность разворачиваться одновременно со шкалой угломерного устройства 3. Угол разворота корпуса регистрируют по шкале устройства 3.

Образцовый преобразователь 1 выполнен в виде датчика, формирующего один импульс на оборот, который в совокупности с другими импульсами, сформированными на выходе преобразователя 1 в процессе его вращения, образует расчетные сигналы первой последовательности импульсов.

На выходе контролируемого преобразователя 6 с помощью блока 4 формируется вторая последовательность реальных сигналов, причем число импульсов в этой последовательности равно информационной емкости преобразователя 6.

Сигналы первой и второй последовательностей поступают на входы блока 5 сопа- дения, в качестве которого может быть применен двухлучевой осциллограф или любой другой регистрирующий прибор.

При вращении валов преобразователей

1 и 6 на экране осциллографа формируются последовательности сигналов: 7 (1,2,3, ,...,«) и 8(1, 2). С помощью угломерного устройства 3 поворачивают корпус преобразователя 1 таким образом, что фаза одного сигнала последовательности 8 совпадает с фазой одного из сигналов последовательности 7. По щкале угломерного уст- р.ойства 3 фиксируют угловое положение «1 корпуса преобразователя- 1.

Затем поворачивают корпус преобразователя 1 так, что фаза второго расчетного сигнала последовательности 8 совпадаете фазой другого сигнала последовательности 7. По щкале угломерного устройства 3 вновь

фиксируют угловое положение об корпуса преобразователя 1.

Полученные значения угловых положений oti и cC-z служат для определения погрешности д5 преобразователя 6 по формуле (1).

Формула изобретения

Способ проверки преобразователя угла поворота вала в код, основанный на синхронном вращении валов образцового и проверяемого преобразователей, регистрации выходных сигналов обоих преобразователей один раз за оборот вала образцового преобразователя и определении погрещности проверяемого преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности способа, регистрацию выходных сигналов проверяемого преобразователя осуществляют в момент появления первого выходного сигнала образцового преобразователя, по выходньш сигналам проверяемого преобразователя формируют сигнал смены кода проверяемого преобразователя, затем поворачивают статор образцового преобразователя до совпадения фазы его выходного сигнала с фазой одного сигнала смены кода проверяемого

преобразователя и определяют угол ai поворота статора образцового преобразователя, фиксируют другой выходной сигнал смены кода проверяемого преобразователя и повторно поворачивают статор образцового преобразователя до совпадения фазы его выходного сигнала с фазой сигнала смены кода проверяемого преобразователя, затем определяют угол 0,2 повторного поворота

статора образцового преобразователя, а погрешность Аф проверяемого преобразователя определяют по формуле

Аф ад nq,

П

8

где ад а2 - oci;

п - информационная емкость преобразователя;q - дискретность преобразования.

п-1

п.

ОС реал - tX д

utf

О( pactJ rrq,

фиг.г

Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретения является повышение точности проверки преобразователей. Для этой цели синхронно вращают валы образцового и проверяемого преобразователей 1, 6. На выходе блока 4 реальных сигналов формируют сигналы смены кода. Блоком 5 совпадения эти сигналы сравниваются во времени с сигналами смены кода, формируемыми на выходе образцового преобразователя 1. При этом первый сигнал с преобразователя 1 совмещают по фазе с одним сигналом преобразователя 6 путем поворота корпуса преобразователя 1, установленного в угломерном устройстве 3. По шкале устройства 3 регистрируют угол аь Затем второй сигнал с преобразователя 1 совмещают по фазе с другим сигналом преобразователя 6, путем поворота корпуса преобразователя 1. Это положение корпуса преобразователя 1 регистрируют как а2. Погрешность Дф преобразователя 6 определяют как Аф ад - nq, где ад а,2 - ai, q - дискретность преобразования, п - информационная емкость преобразователя. 2 ил. Ш (Л го со 00 ьо со ел