Известны электрогидравлические следящие системы с дву.хкаскадными гидроусилителями типа «сопло-заслонка, где управление золоткиком осуществляется качающейся заслонкой. Известны также регуляторы скорости, в состав которых входит подпружиненный порщень и которые устанавливаются на сливной линии силовых цилиндров.
Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем применен механизм обратной связи от регуляторов скорости к управляющим электромагнитам, выполненный в виде оттяжных пружин, соединяющих концы качающейся заслонки с поршнями регуляторов скорости. Такое устройство позволяет поддерживать скорость движения исполнительного механизма, пропорциоиальную электрическому сигналу (например, разности токов в обмотках электромагнитов), независимо от изменения внешней нагрузки или других факторов.
На чертеже показана принципиальная схема описываемого устройства.
Устройство состоит из двух управляюпиьх электромагнитов / и 2, двухкаскадного гидроусилителя с соилами 3 и 4 и цилиндрическим золотником 5 и двух регуляторов скорости б и 7.
Электромагниты имеют общий якорь 8, выполненный в виде коромысла, качающегося на упругой перемычке 9, зажатой между катушками. К коромыслу жестко прикреплена заслонка 10 гидроусилителя.
Подпружиненные поршни // и 12 регуляторов скорости перемещаются в гильзах 13 и 14, профилированные окна которых связаны со сливом.
Поршни регуляторов скорости соединены с заслонкой 10 оттяжными пружинами 15 и 16, натяжение которых регулируется винтами 17 и 18.
Входные каналы сопел гидроусилителя соединены каналами с торцовыми полостями втулки золотника 5.
Обратная связь между регуляторами скорости и управляющими электромагнитами осуществляется оттяжны.ми пружинами 15 и 16.
При увеличении скорости движения силового ц)линдра увеличивается расход на сливе. Соответствующий поршень регулятора скорости поднимается и уменьшает натяжение оттяжной пружины, что вызывает подъем связанного с этим поршнем конца заслонки 10. Противоположный конец заслонки опускается, прикрывая примыкающее к нему сопло гидроусилителя, что приводит к необходимому перемещению золотника и восстановлению заданной скорости.
Предмет изобретения
Электрогидравлическое следящее устройство, состоящее из регуляторов скорости с подпружиненными порщнями и двухкаскадного гидроусилителя с цилиндрическим золотником, двумя соплами и качающейся заслонкой, находящейся под воздействием двух управляющих электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью поддержания скоросги исполнительного механизма, пропорциональной электрическому сигналу, независимо от изменения внешней нагрузки или других факторов, в нем применен механизм обратной связи от регуляторов скорости к управляющим электромагнитам, выполненный в виде регулируемых оттяжных пружин, соединяющих концы качаюпдейся заслонки с порщнями регуляторов скорости.
