Система ориентирования объектов в пространстве Советский патент 1993 года по МПК G01S3/78 B63B49/00 

Изобретение относится к системам ориентирования объектов по лучу в оптическом диапазоне спектра и может быть использовано для проводки судов.

Цель изобретения - повышение точности ориентирования.

На чертеже представлена структурная схема предпагаемой системы.

Система ориентирования o6beKtoB в пространстве содержит лазер I, акус тооптический дефлектор 2, блок синхронизации, выполненный в виде генератора 3 переменной частоты, делитель 4 частоты, задающий генератор 5, модулятор 6, радиопередатчик 7, блок 8 определения координат, фотоприемник 9 (приемник оптического излучения), радиоприемник 10.

Система работает следующим образом Лазерное излучение лазера 1 проходит через акустооптический дефлектор 2, соединенный с генератором 3 переменной частоты и делителем 4 частоты выход которого подключен к первому входу модулятора 6, а второй вход соединен с задающим генератором 5, выход модулятора 6 соединен с радиопередатчиком 7, выходы приемника 9 оптического излучения и радиоприемника 10 подключены к входам блока iB опр еделения координат.

Излучение лазера I проходит через дефлектор 2, который осуществляет сканирование луча под воздействием напряжения высокой частоты, вырабатываемое генератором 3 переменной ; частоты. Угол отклонения луча зависит от частоты напряжения, приложенного к дефлектору 2. Это напряжение высокой частоты поступает в делител 4 частоты, коэффициент деления 4 выбирается таким, чтобы выходная частота была в области низких частот /3... 30 кГц/, Модулятор 6 модулиру

ет частоту задающего генератора 5 и выходной модулированный сигнал поступает на радиопередатчик 7. На борту ориентируемого объекта установлены приемник 9 оптического излучения, радиоприемник 10 и блок 8 определения координат. Радиоприемник 10 принимает сигнал с радиопередатчика 7 и демодулирует его. Лазерное излучение, попав в фотоприемник 9 оптического излучения, включает блок 8 определения координат, который прокалиброван - частота модуляции - угловые характеристики луча.

Формула изобретения

- Система ориентирования объектов

в пространстве содержащая лаэер, блок синхронизации, радиопередатчик и установленные на ориентируемом объекте радиоприемник, приемник оптического излучения, блок определения координат, при этом выходы приемника оптического излучения и радиоприемника подключены к соответствующим входам блока определения координат, отличающаяся

тем, что, с целью повьш1ения точности определения координат, в нее введены последовательно соединенные делитель частоты, модулятор и задающий генератор, . а

такуе акустооптический дефлектор, при этом блок синхронизации выполнен в виде генератора переменной частоты, а вход радиопередатчика подключен к выходу модулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, причем лазер оптически сопряжен с акусто- оптическим дефлектором, другой вход которого подключен к выходу блока

синхронизации и к входу делителя частоты.

Редактор М.Васильева

Составитель С.Складнее Техред М.Ходанич

Заказ 1958ТиражПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор М.Максимишинец

Изобретение относится к системам ориентирования объектов по лучу а оптическом диапазоие спектра и может быть использовано для проводки судов. Цель изобретения - повыпение точности ориентирования. Акустоопти- ческий дефлектор 2 сканирует лучом лазера 1 под воздействием сигнала, вырабатываемого блоком 3 синхронизации. Радиоприемник 10 принимает сигнал с радиопередатчика 7 и демодули- рует его. Фотоприемник 9 после приема излучения лазера 1, включает блок 8 определения координат, который про- катШброван - частота модуляции - угловые характеристики луча. 1 ил. со 4 сл 00 оо оо