Устройство автоматического адресования на конвейере Советский патент 1987 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к устройствам автоматического адресования грузов на рабочие места в поточно-механизированных линиях и может быть использовано в машино- .-троительной, электротехнической, радиотехнической и других областях промыныен- ности.

Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет обеспечения возможности непрерывной работы конвейера и выдачи спутника по требованию.

На чертеже дана принципиальная схема устройства.

Устройство содержит десятичный счетчик , выход которого соединен с блоком памяти, выполненным в виде програ.ммпого переключателя 2, и с соответствующим блоком 3 формирования команд, число блоков формирования команд (3.1-3.10) равно числу рабочих мест устройства и одновременно числу выходов десятичного счетчика 1 (О- -9). Каждый блок 3 формирования команд состоит из формирователя 4 импульсов, выполненного в виде одновибратора. iiepBoro 5 и второго б триггеров, элемента И 7, инвертора 8 и RC-иепочки 9.

Обп1ий выход программного переключателя 2 подключен к R-входу десятичного счет чика 1. Выход формирователя 4 импульсов соединен с S-входами первого и второго триггеров. Выход первого триггера 5 подсоединен к второму входу логического элемента И 7, к первому входу которого подсоединен соответствуюп1ий выход десятичного счетчика 1. Выход элемента И 7 через инвертор 8 с RC-цепочкой 9 подключен к R-входу первого триггера 5. RC-цепочка служит для задержки сигнала переключения триггера 5 в нулевое состояние.

К второму входу каждого блока фор- .мирования команд подсоединены датчики 10 наличия спутника на рабочей позиции, число которых равно числу рабочих мест (1-10).

Выходы логических элементов И 7 подключены через элемент ИЛИ 11 к входу триггера 12, выход которого соединен с исполнительным элементом загрузки, выполненным в виде электромагнита 13, служащим для выдачи спутника 14 из накопителя на конвейер.

К R-входу триггера 12 подсоединен пу- гевой датчик 15, служащий для переключения триггера 12. Вторые выходы блока 3 подключены к исполнительным элементам разгрузки, выполненным в виде электромагнитов 16 разгрузки, число которых (16.1 - 16.10) равно числу рабочих .мест. К третьим входам блока 3 подключены путевые выключатели 17 подхода спутника с рабочей позиции, число которых (17.1 -17.10) равно числу рабочих мест.

Устройство содержит также генератор 18 тактовых импульсов, подключенный к первому из счетных входов десятичного счет-

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

чика 1, второй счетный вход которого подключен к инверсному выходу триггера 12.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства при наличии сигнала с какого-либо из датчиков 10 об отсутствии спутника через формирователь 4 импульсов импульсы подаются одновременно на триггер 6 для включения исполнительного элемента 16 разгрузки, предназначенного для приема спутника, и на триггер 5 для запоминания адресов, требующих выдачи спутника. С триггера 5 сигнал поступает на один из входов логического элемента И 7 и при его совпадении с сигналом от десятичного счетчика 1 через элемент ИЛИ М включается триггер 12, прямым выходом которого включается исполнительный элемент 13 загрузки.

С инверсного выхода триггера 12 сигнал подается на один из входов десятичного счетчика 1 и блокирует счет генератора 18, который деблокируется при замыкании датчика 15 спутником 14, выходящим из зоны выдачи груза.

Триггер 12 перебрасывается в нулевое состояние, снимается блокирующий сигнал с десятичного счетчика 1, и опрос продолжается с частотой генерации генератора 18. Длительность импульсов, поступающих от генератора 18, больше времени отработки блокирующего сигнала на вход десятичного счетчика 1.

После совпадения сигналов с триггера 5 и десятичного счетчика 1 на входе элемента И 7 через инвертор 8 и RC-цепочку 9 формируется команда «Сброс триггера 5.

При достижении спутником соответствующего адреса замыкается путевой выключатель 17 подхода спутника к рабочей позиции, в результате чего триггер 6 переключается в нулевое состояние, включается исполнительный элемент 16 разгрузки, и спутник 14 затаскивается в рабочую зону.

Аналогично цикл повторяется для каждого заданного адреса.

При одновременном запросе спутника с различных рабочих мест приоритет имеет рабочее место, ближайшее к исполнительному механизму 16 разгрузки.

Формула изобретения

1. Устройство автоматического адресования на конвейере, содержащее по числу рабочих позиций исполнительные элементы разгрузки, путевой датчик, исполнительный элемент загрузки, блоки памяти, подключенные входами к соответствующим входам десятичного счетчика, элемент ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено генератором тактовых импульсов, блоками формирования команд по числу рабочих позиций на конвейере, триггером, датчиками наличия спутника на рабочей позиции и путевым выключателем подхода к рабочей позиции, при

этом выход генератора подключен к первому счетному входу десятичного счетчика, а первый вход блока формирования команд подключен к соответствующему выходу блока памяти, второй вход блока формирования команд подключен к выходу датчика наличия спутника, третий вход блока формирования команд подключен к выходу путевого выключателя подхода к рабочей позиции, первый выход блока формирования команд подключен к элементу ИЛИ, а второй выход блока формирования команд подключен к исполнительному элементу разгрузки, причем выход элемента ИЛИ подключен к S-входу триггера, к R-входам которого подключен путевой датчик, прямой выход триггера подключен к исполнительному элементу загрузки, инверсный выход триггера подключен к второму входу десятичного счет

5

чика, к R-входу которого подклк чен oOnuiH вывод блока памяти.

2. Устройство по п. 1, oTAU :ai iii{e t i . гем, что блок формирования команд силержит формирователь импульсов, первый и. иторой триггеры, элемент И и инвертор с RC-цепоч- кой, при этом первый вход блока подключен к первому входу элемента И, второй вход блока подключен к входу формирователя импульсов, выход которого подключен к S-входам первого и второго тригтеров, прямой выход первого триггера подключен к второму входу элемента И, выход которо|-о подключен к первому выходу блока и через инвертор с RC-цепью на R-вход iiepiioi u - гера, третий вход блока является R-уходом второго триггера, прямой выход которого является вторым выходом блока.