Устройство для программного управления механизмами Советский патент 1988 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к системам программного управления механизмами и может быть использовано во многих отраслях народного хозяйства, в частности в строительной промьшшенности для управления процессом перекладки кирпичей с конвейера и формирования штабеля кирпичей на тележке.

Цель изобретения - устранение сбоев в работе устройства, повьшгение производительности.

На фиг, 1 представлена блок- схема

устройства; на фиг. 2 - функциональная схема устройства.

Устройство (фиг. 1) содержит формирователь 1 импульсов, логический блок 2, коммутатор 3, блок 4 контроля и индикации, блок 5 .сброса и блок 6 коррекции.

Формирователь I импульсов (фиг. 2 состоит из последовательно соединенных задающего элемента 7, в качестве которого используется реле типа РЭС 48, и RS -трйггера 8, Связь между выходом задающего элемента 7 и вхогом. RS-триггера 8 выполнена многоканальной. При этом один из входов BS-триг гера 8.подключен к размьжающему, а другой к замыкающему контактам реле 7 . .

Логический блок 2 (фиг. 2) состои из трех параллельно соединенных каскадов. .

Первый каскад содержит -элемент И 9, JK-триггеры 10 и 1, элементы И 12 и 13, элемент И-НЕ 14, инвертор 15, элемент И-НЕ 16, элемент И 17, ES-триггер 18, счетчик 19 импульсов, элемент И-НЕ 20 и инвертор 21. I Второй каскад состоит из элементо |и-НЕ 22 и 23,-ЯК-триггеров 24 и 25, |эл-ементов И 26 и 27, инвертора 28, RS-триггера 29, схемы И 30, счетчика 131 импульсов и инвертора 32, Г . Третий каскад содержит элемент И 33, инвертор 34, двоично-десятичный счетчик 35, инвертор 36, RS-триггер инверторы 38 и 39.

Коммутатор 3 ((|)иг. 2) выполнен в виде пяти идентичных цепей, которые содержат соответственно тиристоры 40 44 типа КУ 202. Входы цепей (управ- йяющих электродов тиристоров) являют ся соответственно каждый одним из пя :ти каналов связи между в ходом комму- .татора 3 и первым выходом логическо- |го блока 2. Аноды тиристоров являютс 1ВЫХОДНЫМИ цепями коммутатора 3 и под

5

0

5

0

0

5

ключены к исполнительным элементам (не показаны)..

Блок 4 контроля и индикации (фиг.2) состоит из последовательно соединенных двоично-десятичного счетчика 45, дешифратора 46 и выносного экрана 47, выполненного на цифровьк лампах ИН8-2, Один из входов двоично-десятичного счетчика 45 является первьм входом блока 4, подключенного к вькоду генератора 1, а другой - вторым входом блока 4, соединенного с nepBttM BbKO- дом блока 5 сброса.

Блок 5 сброса (фиг. 2) содержит элемент И 48, элементы И-НЕ 49 и 50 и реле 51 типа РЭС 48.

В исходном состоянии на все блоки устройства подано напряжение питания. При этом на прямых и инверсных выхог дах триггеров 10, I1, 24 и 25 - со- |. ответственно 1 и О. На выходах - двоично-десятичных счетчиков 19,. 31, 35 и 45 - О, При. этом счетчик 19 рассчи-пан на счет до пяти, счетчик 31 - на счет до двух, счетчик 35 - на счет единица, а счетчик 45 - на счет до двадцати.

Сигнал на входе формирователя 1 отсутствует. Репе 7 генератора 1 обесточено, на одном из входов RS-триггера 8 через размыкающий контакт реле 7 - О, а ни другом через замыкающий контакт реле 7 - 1, На выходе г RS-триггера 8, а следовательно, на выходе генератора 1 - 1,

В блоке 2 на других входах элемер-т. тов И 9, И-НЕ 22, И 33 и на входе инвертора 39 - 1J , так как они соединены с выходом генератора I.

В блоке 5 реле 51 обесточено. Тиристоры коммутатора 3 не включены, и на их анодах, а та1сже на исполнительных механизмах сигнал о.тсутствует.

На экране блока 4 контроля и индикации горит цифра 0.

Сигнал на входе блока 6 коррекции отсутствует, Триодный ключ 52 закрыт, на выходе генератора 53 прямоугольных . импульсов сигнала нет, и реле 54 обесточено..

Устройство работает следующим образом,

С приходом на формирователь I от схемы управления (не показана) сигнала, соответствующего первому снятому грейферной тележкой (не показана) с конвейера пакету кирпичей (не показан), реле 7 срабатывает. Через раз0

5

мыкающий контакт реле 7 на вход RS- триггера 8 подается 1, через замыкающий контакт на другой вход подается О. RS-Триггер 8 перебрасывается, и на выходе формирователя 1 появляется первый счетный импульс - О (перепад 1-0).

Этот импульс с выхода формирователя 1 поступает на входы логического блока 2 и блоков 4 и 5.

На входных элементах каскадов блока 2 происходит следующее.

На одном из входов элементов И 9 остается 1, на другом появляется О. На выходе элемента И 9 вместо Г появляется Q. С появлением О на других входах элемента И-НЕ 22, И 33 их состояние на выходах не изменяется, т.е. остаются соответственно 1 и О. Следовательно, на выходе элемента И-НЕ 23 остается О. Таким образом, счет начинает первый каскад блока 2.

Сигнал О с выхода элемента И 9 поступает на вход JK-триггера 10, который перебрасывается. На его прямом выходе появляется О, а на инверсном - 1,. С инверсного выхода JK-триггера 10 сигнал 1 приходит на вход JK-триггера 11 и на один из вхо-- дов элементов И 12, И-НЕ 14. С приходом сигнала 1 на вход JK-триггера 11 его состояние на выходе не меняется, т.е. на прямом выходе остается I, а на инверсном - О. Следовательно, на входах элемента И 12, один из которых подключен к инверсному выходу JK-триггера 10, а другой - к прямому выходу JK-триггера 11 - I. На выходе элемента И 12 появляется 1. С приходом сигнала 1 на один из входов элемента И-НЕ 14 на его выходе

состояние не меняется, т.е. .остается II II -

На вход ЕБ-триггера 37, который через инвертор 39 подключен к выходу формирователя 1, приходит 1. Но так как на другом входе ЕВ-триггера 37 состояние не меняется, то на его выходе остается О, С выхода элемента И 12 сигнал 1 поступает по первому каналу связи между первым выходом блока 2 и входом коммутатора 3 на управляющий электрод тиристора 40, который включается и подает питание на первый исполнительный механизм (электромагнит).. Электромагнит своей зоной действия магнитного поля опре

0

5

деляет место остановки и разгрузки грейферной тележки над вагонеткой, соответствующее первому пакету кирпичей укладываемого ряда.

С приходом первого счетного импульса с формирователя 1 в блок 4 счетчик 45 отсчитывает единицу и на экране 47 загорается цифра 1. :

В блоке 5 с приходом счетного импульса с формирователя 1 на входах элементов И-НЕ 49 и 50, подключенных к первому входу блока 5, появляется О, а на их выходах - 1. По каналам связи между вторым выходом блока 5 и вторым входом блока 2 сигнал I с выходов элементов И-НЕ 49 и 50 поступает на соответствующие входы,ES- триггеров 18 н 29. Но так как состояние других входов ES-триггеров 18 и 29 не меняется, то и на выходах RS- триггеров 18 н 29 остается О.

После укладки первого пакета кирпичей грейферная тележка возвращабт- 5 ся на исходную позицию (ke показана) и по цепям схемы управления (не показана) отключается питаже первого исполнительного механизма. Сигнал с входа формирователя 1 снимается, его схема возвращается в исходное состояние, и на выходе формирователя 1 снова появляется 1. При этом .в блоке 2 на выходе элемента И 9 снова появляется 1.

JK-Триггер 10 запоминает первый счетный импульс с формирователя 1, т.е. на его прямом выходе сохраняется О, а на инверсном - 1. На выходе элемента И 12, а следовательно, и на 0 управляющем электроде тиристора 40 . коммутатора 3 остается 1.

В блоке 4 на экране 47 продолжает гореть цифра 1, так как счетчик 45 . сохраняет свое состояние после снятия сигнала с входа формирователя 1.

Блок 5 возвращается в исходное состояние, т.е. на выходе элементов И- НЕ 49 и 50 снова появляется О.

При поступлении на формирователь I второго сигнала от схемы управления он формирует следующий счетный импульс О, аналогично описанному. Сигнал с выхода формирователя 1 приходит в блок 2 на входы элементов И 9, И-НЕ 22,„И 33 и через инвертор 39 на вход ES-триггера 37, а также на входы блоков 4 и 5. Аналогично спи-- санному на выходе элемента И 9 появ- , ляется О вместо 1, а у элементов

0

5

0

5

продолжает

ется на 111II

На экране 47 блока 4 гореть .цифра 2,

Блок 5 возвращается в исходное состояние.

При захвате грейферной тележкой третьего пакета кирпичей со схемы равления на вход формирователя 1 подается сигнал и он формирует третий счетньй импульс - О, который поступает на вход блока 2 и блоки 4 и 5. Счет ведет по-прежнему первьй каскад блока 2, т.е. на выходе элемента И 9 снова 1 замЕняется на О, и сиг- 15 нал поступает на вход JK-триггера 10, который перебрасывается, на прямом выходе JK-триггера 10 появляется О, инверсном - 1. С инверсного выхода JK-триггера.10 сигнал 1 приходит на вход JK-триггера 11, но состояние его не меняется и на его прямом

20

и инверсном выходах сохраняются соответственно О и 1. С прямого поступает на

О хода JK-триггера 10

И-НЕ 23, И 33 на выходах остается О без изменения, С вьпсода элемента И 9 сигнал О приходит на вход JK-тригI гера 10, который перебрасывается, и g

; на его прямом выходе появляется 1, а на инверсном выходе - О. При

I этом с инверсного выхода JK-триггера 10 сигнал О поступает на вход JK- триггера 11, который также перебра- Ш сывается, и на его прямом и инверсном выходах появляются соответственно О и 1. На входах элемента И 12 появляется О, на его выходе 1 заменя 0. Таким образом, сигнал с входа управляющего электрода тиристора 40, подключенного по каналу связи к выходу элемента И 12, снимается, С прямого выхода JK-триггера

10и с инверсного выхода JK-триггера

11сигнал 1 поступает на.соответствующие входы элемента И 13, на выходе которого появляется 1.

Аналогично описанному происходит изменение состояния элементов-И-НЕ 49 25 вход элемента И 13, на выходе которо- и 50 блока 5, при этом на выходах го при этом происходит замена 1 на RS-триггеров 18 и 29 остается О. , а следовательно, и на входе эле- С выхода элемента И 13 сигнал 1 мента И-НЕ 16, подключенном через инвертор 15 к вькоду элемента И 13, по- 30 является 1. Таким образом, на выходе элемента И-НЕ 16 и на управляющем электроде тиристора 41 появляется О С инверсного выхода JK-триггера 10 на подключенных к нему входах элемен- 35 тов И 12 и И-НЕ 14 появляется 1. При этом на выходе элемента И 12 сохраняется .О, а на выходе элемента И-НЕ 14 появляется О, который поступает на соответствующие входы эле- 1нит)« Происходит укладка второго паке-4о мента И 17, RS- триггера 18 и двоично- iта кирпичей укладываемого ряда на ва- десятичного счетчика 19. гонетку,.На экране 47 блока 4 загора- С приходом третьего счетного им ;ется цифра 2. При возвращении грейферной тележки на исходную позицию от- ;качивается питание второго исполни- 45 тельного .механизма и снимается сигнал с входа формирователя 1, схема каторо- го устанавливается в исходное состоячерез инвертор 15 проходит в виде О на вход элемента И-НЕ 16, на другом входе которого сохраняется 1. На выходе злемент.а И-НЕ 16 появляется 1, Сигдал 1 с выхода элемента И- НЕ 16 поступает по второму каналу свя- Iзи между первым выходом блока 2 и I входом коммутатора 3 на управляющий I электрод тиристора 41, который, включаясь, подает питание на второй исполнительный механизм (электромагпульса в блок 5 на входах элементов И-НЕ 49 и 50, которые являются первым входом блока 5, появляется О. На

выходах элементов И-НЕ 49 и 50 происходит замена О на 1. С выхода

элемента И-НЕ 49 сигнал 1 поступает на подключенный к нему по каналу связи между вторым выходом блока 5 и вторым входом блока 2 вход RS-триггера

ние, и на его выходе снова появляется 1, В блоке 2 на выходе элемента И 9 также появляется 1. JK-триггеры 10 и 11 запоминают второй импульс, т.е. на прямом выходе JK-триггера 10 и ин- версноМ выходе JK-триггера II сохра50

элемента И-НЕ 49 сигнал 1 поступает на подключенный к нему по каналу связи между вторым выходом блока 5 и вторым входом блока 2 вход RS-триггера

18, Триггер 18 перебрасывается, и на

IIIII

его вьЕсоде появляется I, которая по третьему каналу связи между первым няется 1, а на инверсном выходе JK- gg выходом блока 2 и входом коммутатора триггера 10 и прямом выходе JK-триг- 3 поступает на з равлякщий электрод гера 11 - О. На выходе элемента И-НЕ тиристора 42. Тиристор 42 включается 16 и на управляющем электроде тирис- и подает питание на третий исполни- тора 41 остается 1.тельный механизм (электромагнит).

продолжает

На экране 47 блока 4 гореть .цифра 2,

Блок 5 возвращается в исходное состояние.

При захвате грейферной тележкой третьего пакета кирпичей со схемы равления на вход формирователя 1 подается сигнал и он формирует третий счетньй импульс - О, который поступает на вход блока 2 и блоки 4 и 5. Счет ведет по-прежнему первьй каскад блока 2, т.е. на выходе элемента И 9 снова 1 замЕняется на О, и сиг- нал поступает на вход JK-триггера 10, который перебрасывается, на прямом выходе JK-триггера 10 появляется О, инверсном - 1. С инверсного выхода JK-триггера.10 сигнал 1 приходит на вход JK-триггера 11, но состояние его не меняется и на его прямом

и инверсном выходах сохраняются соответственно О и 1. С прямого поступает на

О хода JK-триггера 10

вход элемента И 13, на выходе которо- го при этом происходит замена 1 на , а следовательно, и на входе эле- мента И-НЕ 16, подключенном через инвертор 15 к вькоду элемента И 13, по- является 1. Таким образом, на выходе элемента И-НЕ 16 и на управляющем электроде тиристора 41 появляется О С инверсного выхода JK-триггера 10 на подключенных к нему входах элемен- тов И 12 и И-НЕ 14 появляется 1. При этом на выходе элемента И 12 сохраняется .О, а на выходе элемента И-НЕ 14 появляется О, который поступает на соответствующие входы эле- мента И 17, RS- триггера 18 и двоично- десятичного счетчика 19. С приходом третьего счетного им

вход элемента И 13, на выходе которо- го при этом происходит замена 1 на О, а следовательно, и на входе эле- мента И-НЕ 16, подключенном через инвертор 15 к вькоду элемента И 13, по- является 1. Таким образом, на выходе элемента И-НЕ 16 и на управляющем электроде тиристора 41 появляется О С инверсного выхода JK-триггера 10 на подключенных к нему входах элемен- тов И 12 и И-НЕ 14 появляется 1. При этом на выходе элемента И 12 сохраняется .О, а на выходе элемента И-НЕ 14 появляется О, который поступает на соответствующие входы эле- мента И 17, RS- триггера 18 и двоично- десятичного счетчика 19. С приходом третьего счетного им

пульса в блок 5 на входах элементов И-НЕ 49 и 50, которые являются первым входом блока 5, появляется О. На

выходах элементов И-НЕ 49 и 50 происходит замена О на 1. С выхода

элемента И-НЕ 49 сигнал 1 поступает на подключенный к нему по каналу связи между вторым выходом блока 5 и вторым входом блока 2 вход RS-триггера

18, Триггер 18 перебрасывается, и на

IIIII

его вьЕсоде появляется I, которая по третьему каналу связи между первым выходом блока 2 и входом коммутатора 3 поступает на з равлякщий электрод тиристора 42. Тиристор 42 включается и подает питание на третий исполни- тельный механизм (электромагнит).

1 поступает на соответствующий вход КЗ-триггера 29, но, как было описано, состояние его не меняется и на выходе сохраняется О.

При включении третьего исполнительного механизма происходит укладка

9, И-НЕ 22, И 33 только на выходе элемента Н 9 происходит замена 1 на О. Состояние на выходах элементов И-НЕ 22 и И 33 не меняется, С приходом О на вход JK-триггера 0 на его прямом выходе появляется О, а

третьего пакета кирпичей в ряд на на инверсном выходе - 1, т.е. JK- вагонетку. При этом в блок-е 2 по тре- ig триггер 10 перебрасывается, тьему счетному импульсу с формирова- Состояние ТК-триггера 11 на выхо- теля 1 через элемент И 1, на выходе де при этом не меняется, т.е. на его

прямом и инверсном выходах сохраняюткоторого появляется О , происходит сброс JK-триггеров 10 и I1 в исходное

ся соответственно 1 и О

С инверс9, И-НЕ 22, И 33 только на выходе элемента Н 9 происходит замена 1 на О. Состояние на выходах элементов И-НЕ 22 и И 33 не меняется, С приходом О на вход JK-триггера 0 на его прямом выходе появляется О, а

ся соответственно 1 и О

С инверс

Изобретение относится к системам программного управления и используется, в частности, в строительной промышпеиности. Устройство предназна чено для управления процессом перекладки кирпичей с конвейера и формирования штабеля кирпичей на тележке. Оно позволяет исключить потери времени на восстановление нормального хода процесса при появлении сбоя в ходе технологического процесса за счет обеспечения возможности завершения процесса в соответствии с заданной, программой и тем самым повысить производительность системы. Устройство содержит формирователь 1 импульсов, логический блок 2, коммутатор 3, блок 4 контроля и индикации, блок 5 сброса и блок 6 коррекции. При появлении сбоя в ходе процесса блоком 5 сброса устройство устанавливается в исходное состояние, не изменяя достигнутого состояния системы в целом. Блоком 6 коррекции через формирователь 1 пульсов в блок 2 и блок 4 контроля и индикации заносится информация, соответствующая выполненной системе до появления сбоя части программы. Далее с приходом сигналов от схемы управления блок 2 через коммутатор 3 выдает команды на исполнительные механизмы с момента, предшествующего сбою, до завершения хода технологического про- цесса по заданной программе. 2 ил. I (Л

состояние, т.е. на их прямых выходах ig ного выхода JK триггера 10 сигнал

появляется 1, а на инверсных - О

Г поступает на-соответствующие в ды элементов И 12 и И-НЕ 1А, На вы де элемента И-НЕ: 14 сохраняется 1 а на выходе элемента И 12 появляет

Г поступает на-соответствующие входы элементов И 12 и И-НЕ 1А, На выходе элемента И-НЕ: 14 сохраняется 1, , а на выходе элемента И 12 появляется

Одновременно двоично-десятичный счетчик 19 отсчитьтает единицу, но на его выходах остается О. Так как JK- триггеры 10 и И возвращены в исходное2осигнал 1. Этот сигнал по первому состояние, на выходе элемента И-НЕ 14каналу связи между первым выходом появляется 1. После укладки третье-блока 2 и входом коммутатора 3 прнхо- го пакета кирпичей грейферная тележ-дит на управляющий электрод тиристора ка устанавливается на исходную пози-40, который, включаясь, подает пита- цию и сигнал с входа генератора 1 сни-25 ние на первый исполнительный механизм мается. Схемы формирователя 1 и бло- (электромагнит), и происходит укладка 5 возвращаются в исходное состоя-.ка первого пакета кирпичей второго ние. В блоке-2 на выходе элемента Иряда на вагонетку. Далее процесс укладки следующих четырех рядов (второ9 появляется 1 , а на выходах элеладки следующих четырех рядов (второ35

40

ментов И-НЕ 49 и 50 блока 5 появляют- ЗО го и трех следующих), состоящих каж- ся О. RS-триггер 18 также устанавливается в исходное состояние, так как на его входе с вьгхода элемента И-НЕ 14 появляется 1, а на выходе, .подключенном по каналу связи к выходу элемента И-НЕ 49, - О. На выходе RS-триггера 18 и на управляющем электроде тиристора 42 1 заменяется на О, т.е. сигнал с управляющего электрода тиристора 42 снимается. Таким образом, .после укладки на вагонетку первого ряда из трех пакетов кирпичей все элементы блока 2, кроме счетчика 19, приведены в исходное состояние. Счетчик 19 зафиксировал третий счетный импульс с формирователя 1, который для него является первым входным сигналом и означает номер уложенного ряда. При этом на экране 47 блока 4 горит цифра 3. Далее происходит укладка следующего ряда из трех пакетов кирпичей. С: приходом четвертого сигнала со схемы управления на вход формирователя.1 последний формирует четвертый счетный импульс О, которьй также поступает на входы блоков 2, 4 и 5, Б блоке 2 счет продолжает первый каскад, т.е. с приходом О с вькода формирователя 1

дый из трех пакетов кирпичей, продолжается Только при поступлении пятнадцатого счетного импульса на вход блока 2, а следовательно, пятого импульса на вход двоично-десятичного счетчика 19, на обоих его выходах появляются 1, Сигнал с выхода две- ично-десятичного счетчика 19 через элемент И-НЕ 20 приходит на один из входов элемента И 9. Появивщийся на данном входе элемента И 9 О изменя- ет его состояние и закрывает первый

каскад для счета входных импульсов с . формирователя 1. Одновременно с вы- д(. хода счетчика 19 через элемент И-НЕ 20 и инвертор 21 сигнал 1 приходит на один из входов элемента И-НЕ 22 второго каскада, на. выходе которого появляется О, а следова:тельно, и на соответствующем входе элемента, И- НЕ 23.также появляется О. Таким образом, в исходном состоянии блока 2 на выходе элемента г;И 9 находится О, а на выходах элементов И-НЕ 22 и 23 - соответственно 9 и 1.

Следующий импульс, шестнадцатый от общего числа входных счетных импульсов с формирователя I, приходит в блок 2 в цепь второго каскада. При

50

55

Г поступает на-соответствующие входы элементов И 12 и И-НЕ 1А, На выходе элемента И-НЕ: 14 сохраняется 1, , а на выходе элемента И 12 появляется

сигнал 1. Этот сигнал по первому каналу связи между первым выходом блока 2 и входом коммутатора 3 прнхо- дит на управляющий электрод тиристора 40, который, включаясь, подает пита- ние на первый исполнительный механизм (электромагнит), и происходит уклад.ка первого пакета кирпичей второго ряда на вагонетку. Далее процесс уксигнал 1. Этот сигнал по первому каналу связи между первым выходом блока 2 и входом коммутатора 3 прнхо- дит на управляющий электрод тиристора 40, который, включаясь, подает пита- ние на первый исполнительный механизм (электромагнит), и происходит уклад.ка первого пакета кирпичей второго ряда на вагонетку. Далее процесс укладки следующих четырех рядов (второ35

40

ЗО го и трех следующих), состоящих каж-

дый из трех пакетов кирпичей, продолжается Только при поступлении пятнадцатого счетного импульса на вход блока 2, а следовательно, пятого импульса на вход двоично-десятичного счетчика 19, на обоих его выходах появляются 1, Сигнал с выхода две- ично-десятичного счетчика 19 через элемент И-НЕ 20 приходит на один из входов элемента И 9. Появивщийся на данном входе элемента И 9 О изменя- ет его состояние и закрывает первый

каскад для счета входных импульсов с . формирователя 1. Одновременно с вы- д(. хода счетчика 19 через элемент И-НЕ 20 и инвертор 21 сигнал 1 приходит на один из входов элемента И-НЕ 22 второго каскада, на. выходе которого появляется О, а следова:тельно, и на соответствующем входе элемента, И- НЕ 23.также появляется О. Таким образом, в исходном состоянии блока 2 на выходе элемента г;И 9 находится О, а на выходах элементов И-НЕ 22 и 23 - соответственно 9 и 1.

Следующий импульс, шестнадцатый от общего числа входных счетных импульсов с формирователя I, приходит в блок 2 в цепь второго каскада. При

50

55

этом сигнал с выхода элемента И-НЕ 22 через элемент И-НЕ 23 поступает на вход JK-триггера 24. JK-триггер 24 перебрасывается, и с его выхода через элемент И 26 сигнал приходит в четвертую цепь коммутатора 3 на управляющий электрод тиристора 43, подающий питание на четвертый исполнительный механизм. Происходит укладка на вагонетку первого пакета кирпичей шестого ряда, которьй должен состоять из двух пакетов. Аналогично описанному при возвращении грейферной тележ- ки на исходную позицию четвертый исполнительный механизм отключается по цепям схемы управления, сигнал с входа формирователя 1 снимается. При этом JK-триггер 24 блока 2 запоминает шестнадцатый счетный импульс и его состояние не меняется. В коммутаторе 3 на управляющем электроде тиристора 43 сигнал 1 сохраняется, С приходом семнадцатого счетного

импульса с формирователя 1 сигнал че- 25 а на выходе - 1. Второй каскад рез элементы И-НЕ 22 и 23 поступает счетчика 2 закрьгаается для счета вход- на вход JK-триггера 24. JK-триггёры .ных импульсов с формирователя 1. При .

этом с выхода счетчика 31 сигнал поступает на один из входов элемента 30 И 33. На этом входе элемента И 33 и

24 и 25 перебрасываются, и с их выходов сигнал проходит на входы элементов И 26 и 27. На выходе элемента И

26появляется О, снимающий сигнал с входа четвертой цепи коммутатора 3. С выхода элемента. И 27 сигнал через инвертор 28 и RS-триггер 29 приходит в пятую цепь коммутатора 3, включая тиристор 44, который подает питание на пятый исполнительный механизм (электромагнит). На вагонетку укладывается второй пакет шестого ряда. RS-триггер 29, перебросившись запоминает второй счетный импульс второго каскада, . семнадцатый входной счетный импульс, так как с выхода элемента И 27 через инвертор 28 и элемент И 30 JK-тригге- ры 24 и 25 возвращаются в исходное состояние, сбрасывая накопившийся счет импульсов.

Одновременно с выхода элемента И

27через инвертор 28 сигнал приходит на вход счетчика 31, который ведет счет рядов по два пакета кирпичей. При этом входном сигнале состояние счетчика 31 на выходе не меняется. При

возвращении грейферной- тележки на ис- ; ходную ПОЗИЦИЮ ПЯТЫЙ исполнительный механизм отключается, сигнал на выходе формирователя, 1 снимается, на выходе элемента И-НЕ 23 появляется 1, Блок

40

45

SO

55

на его выходе появляется образом, третий каскад открыт и дли счета следующего импульса с формирователя I.

Двадцатый счетньй импульс, (соответствующий последнему двадцатому ук ладываемому пакету кирпичей в штабель на вагонетку) с формирователя 1 через элемент И 33 и инвертор 34 блока 2 приходит на вход счетчика 35 третьего каскада, С выхода счетчика 35 сигнал через инвертор 36, RS-триггер 37, инвертор 38 и элемент И-НЕ 16 поступает на вход второй цепи коммутатора 3. В коммутаторе 3 включается тиристор 41, подающий питание на второй исполнительный механизм. На вагонетку укладьгоается последний, двадца- . тьй пакет кирпичей. С выхода счетчика 35 через инвертор 36 сигнал проходит также в блок 5 на один из входов элемента И 48, на котором появляется О. С выхода, элемента И 48 сигнал О по каналу связи между вторым выходом блока 5 и вторым входом блока 2 поступает на вход счетчиков 19, 3 и 35, устанавливая их в нулевое состояние. Происходит сброс отсчитанных блоком 2 двадцати входных счетных импульсов

0997210

5 возвращается в исходное состояние, т.е. на выходах элементов И-ЦЕ 49 и 50 - появляется О. На входе RS- ,. триггера 29, соединенного через инвертор 28 с выходом И 27, появляется IIIII

, а на выходе, соединенном по каналу связи с вькодом элемента И-НЕ 50, - О. На выходе RS-триггера 29

10 появляется О, т.е. BS-триггер 29 установлен в исходное состояние, и . сигнал с управляющего электрода тиристора 44 снимается. Далее процесс укладки второго ряда по два пакета по15 вторяется и с приходом девятнадцатого входного C4etHoro импульса с формирователя 1 на входе счетчика 31 второго каскада появляется второй сигнал. На счете два счетчика 31 на его выходе

20 появляется сигнал 1, который через инвертор 32 приходит на другой вход элемента И-НЕ 23 второго каскада. Состояние элемента И-НЕ 23 меняется, так как на этом входе .появляется О.

0

5

O

5

на его выходе появляется образом, третий каскад открыт и дли счета следующего импульса с формирователя I.

Двадцатый счетньй импульс, (соответствующий последнему двадцатому ук ладываемому пакету кирпичей в штабель на вагонетку) с формирователя 1 через элемент И 33 и инвертор 34 блока 2 приходит на вход счетчика 35 третьего каскада, С выхода счетчика 35 сигнал через инвертор 36, RS-триггер 37, инвертор 38 и элемент И-НЕ 16 поступает на вход второй цепи коммутатора 3. В коммутаторе 3 включается тиристор 41, подающий питание на второй исполнительный механизм. На вагонетку укладьгоается последний, двадца- . тьй пакет кирпичей. С выхода счетчика 35 через инвертор 36 сигнал проходит также в блок 5 на один из входов элемента И 48, на котором появляется О. С выхода, элемента И 48 сигнал О по каналу связи между вторым выходом блока 5 и вторым входом блока 2 поступает на вход счетчиков 19, 3 и 35, устанавливая их в нулевое состояние. Происходит сброс отсчитанных блоком 2 двадцати входных счетных импульсов

с формирователя 1. После укладки последнего пакета кирпичей грейферная тележка опять возвращается на исходную позицию. Сигнал t входа формировтеля 1 снимается, и он устанавливает ся в исходное состояние, т.е. на его выходе появляется 1. Тогда через инвертор 39 на соответствующем входе RS-триггера 37 появляется О. Так как Двоично-десятичные счетчики 19, 31 и 35 приведены в нулевое состояние, то элементы И 9, И-НЕ 22 и 23, И 33 и RS-триггер 37 возвращаются в исходное состояние. Таким образом, после укладки двадцати пакетов кирпичей на вагонетку схема блока 2 устанавливается в исходное сос тояние и готова к принятию следующих двадцати входных импульсов для укладки очередного штабеля пакетов кирпичей на следующую вагонетку.

В процессе работы устройства с пр.иходом счетных импульсов с формирователя 1 в блок 4 контроля и индикации в последнем происходит следующее. Сигналы с выхода формирователя 1 поступают на один из входов двоично-десятичного счетчика 45, где кодируются в двоично-десятичный код, запоминаются и через дещифратор 46 поступают на катоды цифровых ламп, которые вынесены на экран 47. При этом на экране последовательно загораются цифры от 1 до 20, соответствующие числу укладьшаемых пакетов кирпичей. С приходом двадцатого счетного импульса с формирователя 1 в блок 2 счетчик 35 третьего каскада аналогично описанному выдает сигнал через инвертор 36 на. элемент И 48 блока 5 сброса, который одновременно с сигналом установки счетчиков 19, 3

4Q как если бы на вход формирователя бьто уже подано семнадцать и должен подаваться восемнадцатый входной им пульс со схемы управления. Поэтому . устройство необходимо вернуть в сое

и 35 в нулевое состояние выдает сигнал на вход сброса двоично-десятично- 45 тояние, соответствующее семнадцати го счетчика 45 блока 4. В блоке 4 ранее нормально уложенных пакетов происходит сброс счета входных импульсов, и схема блока 4 одновременно с блоком 2 устанавливается в исходное состояние. На экране 47 загора50

кирпичей. Для этого схему устройств сначала приводят в исходное состояние через блок 5 сброса. Оператор н жатием кнопки (не показана) с пульта управления подает сигнал на реле 51 блока 5. Реле 51 срабатывает и ч рез его замыкающие контакты на соот ветствующий вход . элемента И 48 по ется О. На выходе элемента И 48 появляется сигнал О, который по к налу связи между вторым выходом бло ка 5 и вторым входом блока 2 поступ ет на вход счетчиков 19 и 31, устается 0.

При этом элементы И 48, И-НЕ 49 и 50 блока 5 сброса также возвращены в исходное состояние, так как двоично- десятичный счетчик 35 установлен в нулевое состояние, на его выходе - о и через инвертор 36 по второму входу схемы 5 на соответствующем входе элементов И 48 - 1.

В коммутаторе 3 на управляющих электродах тиристоров 40-44 по каналам связи йежду первым выходом блока 2 и входом коммутатора 3 установле- ны О.

Следовательно, после окончания процесса укладки всех двадцати пакетов кирпичей в щтабель на вагонетку

все устройство приведено в исходное состояние, далее процесс работы повторяется аналогично.

При необходимости коррекции процесса укладки пакетов кирпичей изменяется последовательность срабатьша- кия исполнительных механизмов. Например, при распаде пакетов кирпичей в процессе укладки происходит следующее.

Допустим, произошел распад второго слоя из двух пакетов кирпичей, т.е., например, восемнадцатого укладываемого пакета кирпичей на вагонетке. По сигналу схемы управления гр-ейферная тележка возвращается на исходную позицию, при этом размыкаются цепи питания исполнительных механиз- мов. Сигнал с входа формирователя 1 снят, и его схема устанавливается в

исходное состояние, т.е. на выходе формирователя 1 - О. На экране 47 блока 4 горит цифра 18. Для продолжения процесса укладки по заданной программе после устранения.аварийной ситуации работа устройства должна на- чаться со срабатывания исполнительного механизма (электромагнита), обес- - печивающего укладку следующего пакета кирпичей на место распавщегося, т.е.

как если бы на вход формирователя 1 бьто уже подано семнадцать и должен подаваться восемнадцатый входной импульс со схемы управления. Поэтому устройство необходимо вернуть в сое-

тояние, соответствующее семнадцати ранее нормально уложенных пакетов

45 тояние, соответствующее семнадцати ранее нормально уложенных пакетов

50

55

кирпичей. Для этого схему устройства сначала приводят в исходное состояние через блок 5 сброса. Оператор нажатием кнопки (не показана) с пульта управления подает сигнал на реле 51 блока 5. Реле 51 срабатывает и че- рез его замыкающие контакты на соответствующий вход . элемента И 48 подается О. На выходе элемента И 48 появляется сигнал О, который по ка налу связи между вторым выходом блока 5 и вторым входом блока 2 поступает на вход счетчиков 19 и 31, уста

навливая их в нулевое состояние. А через элемент И 30 этим же сигналом устанавливаются в исходное состояние JK-триггеры 24 и 25, которые залом- нили прохождения 16-го, 17-го и 18-го ранее полученных счетных импульсов. Одновременно с установкой схемы блока 2 в исходное состояние по первому выходу блока 5 и второму входу блока 4 в нулевое состояние возвращается двоично-десятичный счетчик 45 блока 4, На экране 47 блока 4 загорается цифра О, В коммутаторе 3 при этом с управляющего электрода тиристора 43 снимается сигнал 1, Таким образом, все устройства управления находятся в исходном состоянии.

Далее оператор нажатием кнопки (не показана) с пульта управления подает питание в блок 6 коррекции, В блоке 6 откррлвается триодный ключ 52, подающий питание в цепь генератора 53 прямоугольных импульсов. Генератор 53 начинает формировать импульсы, которые поступают на реле 54, Реле 54, включаясь и отключаясь с частотой следования импульсов с -генератора 53, через свои контакты подает сигналы на вход формирователя 1 , .Формирова- тель аналогично описанному с приходом сигналов от схемы управления начинает формировать счетные импульсы, которы.е поступают в блоки 2 4 и 5, Работа блоков 2, 4 и 5 происходит аналогично работе устройства, когда сигналы поступают от управления. При этом исполнительные механизмы (электромагниты) не .срабатывают, так как грейферная тележка на- Сходится на исходной позиции и цепи питания исполнительных механизмов разомкнуты. При появлении на экране 47 устройства цифры 17 оператор отпускает нажатую кнопку, отключая блок 6, Блок 2, отсчитав семнадцать входных счетных импульсов с формирователя 1; находится в состоянии готовности для дальнейшего приема и вьздачи сиг- . налов на исполнительные механизмы,

начиная с четвертого электромагнитар который обеспечивает укладку восемнадцатого пакета кирпичей. Под захваты грейферной т&пежки подается сле

пакет кирпичей. Как только .грейферная тележка со снятым пакетом кирпичей начинает движение к вагонетке, замыкаются цепи питания исполнительных механизмов и на вход формиро

5

0

5

0

5

0

5

0

5

вателя 1 поступает сигнал от схемы управления, который для устройства управления является восемнадцатым входным сигналом. Работа устройства осуществляется аналогично описанному, начиная с восемнадцатого счетного импульса с формирователя 1, и позволяет закончить укладку пакетов кирпичей на вагонетку по заданной программе. Таким образом, предлагаемое устройство для программного управления механизмами в сравнении с известным повышает производительность системы, позволяя о.существлять выполнение заданной программы за счет устранения появившегося сбоя путем коррекции состояния устройства, при одновременном упрощении схемы самого устройства.

Формула изобретения

Устройство для программного управления механизмами, содержащее формирователь импульсов, блок контроля и индикации, первый счетчик импульсов, коммутатор, выходы которого соединены с выходами устройства для программного управления механизмами, отличающее ся тем, что, с целью уменьщения сбоев в работе устройства, повышения производительности S в него введены второй счетчик импульсов, двоично-десятичный счетчик импульсов, три RS-триггера, восемь инверторов, четыре JK-триггера, цер- вая и вторая группы элементов И, пять элементов И-НЕ, четыре элемента И, первые входы первого и второго элементов И, первого элемента И-НЕ соединены с выходом формирователя импульсов, со счетным, входом блока ин- дикащ-ш и контроля и с первым входом блока сброса, второй вход которого соединен с первым входом первого RS- триггера и через первый инвертор с выходом двоично-десятичного счетчика иг пульсов, счетный вход которого через второй инвертор соединен с выходом второго элемента И, установочный вход - с первым выходом блока сброса, с входом сброса блока контроля и ий- дикации, с R-входами первого и второго .счетчиков импульсов, с первьп входом третьего элемента И и.с первьм входом четвертого элемента И, второй вход которого подключен к первому входу второго КВ-триггера, к счетному

входу первого счетчика импульсов и через третий инвертор к первому выходу первой группы элементов И, второй вход которой соединен с соответствующим входом коммутатора, первый и второй входы первой группы элементов И соединены с прямыми выходами первого и второго JK-триггеров,третий и четвертый входы - с инверсными выходами первого и второго JK-триггеров, С- вход второго JK-триггера подключен к инверсному выходу первого -ТК-триг- гера, 5-вкод - к S-входу первого JK- триггера и к выходу четвертого элемента И, выход первого счетчика им пульсов соединен с вторым входом второго элемента И, а через четвертый инвертор - с первым входом второго элемента И-НЕ, втррой вход которого подключен к выходу первого элемента И-НЕ, второй вход Z которого соединен через пятый инвертор с выходом третьего элемента И-НЕ и с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к С-входу третьего JK-триггера, инверсный выход которого соединен.с С-входом четвертого JK- триггера, с рервым входом четвертого

элемента И-НЕ и с первым входом второйзо динен с вторым выходом второй группы группы элементов И, второй вход кото- элементов И. ,

рой подключен к прямому выходу третьего JK-триггера, третий вход - к прямому входу четвертого JK-триггера, четвертый вход - к инверсному выходу четвертого JK-триггера и к второму входу четвертого элемента И-НЕ, выход которого соединен с С-входом второго счетчика импульсов, с первым входом третьего RS-триггера и.с вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к С-входам третьего и четвертого JK-триггеров, второй вход первого RS-триггера через шестой инвертор соединен с выходом формирователя импульсов, а выход через седьмой инвертор соединен с первым входом пятого элемента И-НЕ, второй вход которого через восьмой инвертор подключен к первому выходу второй группы элементов И, а выход - к второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом второго RS-триггера, подключенного вторым входом к

второму выходу блока сброса, третий вькод которого соединен с вторым вхо- .дом третьего RS-триггера, выход кото- рого подключен к четвертому входу коммутатора, пятый вход которого соеl9Uf{tHn)faU 9lilH lt)r9WnHUOU3ll IAA k