Устройство управления поливом Советский патент 1990 года по МПК A01G25/16 

. ../. . - гад s -мл . , ,v

ШТ 1ЈмТТТ

1$м f°y; ш

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации управления поливом по бороздам из закрытых поливных трубопроводов. Цель изобретения - оптимизация режимов полива. Модуль оросительной системы полива по бороздам включает источник водоснабжения 1, насосную станцию 2, магистральный 3 и распределительный 4 трубопроводы. Оператор из пункта управления 27 подает команду на электрогидрореле 23 открытия головной электрозадвижки 22 и команду открытия первой поливной электрозадвижки 8 с полным расходом воды. После истечения заданного времени снимается питание с электродвигателя электрозадвижки 8 и подача воды в левый отвод первого трубопровода прекращается. Начинается полив полным расходом воды в правом отводе 7 этого трубопровода, который обеспечивается подачей импульсного напряжения на обмотку электродвигателя электрозадвижки 9. По истечении времени полива полным расходом воды в правом отводе 7 подается команда на переход работы электрозадвижек 8 и 9 с половинным расходом воды в левом 6 и правом 7 отводах первого трубопровода. В этом положении электрозадвижки 8 и 9 находятся заданное время, после чего снимается питание с электродвигателей электрозадвижек 8 и 9 и их штоки опускаются, перекрывая полностью подачу воды обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода. С этого момента начинается управление поливом вторым поливным трубопроводом 12. По команде с пункта управления 27 выдается сигнал на электродвигатель электрозадвижки 15, которая обеспечивает пропуск максимального расхода воды через левый отвод 13 в течение заданного времени, после чего электродвигатель обесточивается и полив по левому отводу 13 прекращается. Одновременно открывается электрозадвижка 16 правого отвода 14, обеспечивая полный расход воды в правом отводе. По истечении заданного времени подача полного расхода воды по правому отводу 14 прекращается и трубопроводы 5 и 12 переходят на режим половинного расхода, после чего подача воды прекращается. Процесс полива для трубопровода 17 аналогичен при подаче аналогичных команд управления на электрозадвижки 20 и 21. 4 ил.

11

Ф(Н.1

31

бопроводы. Оператор из пункта управления 27 подает команду на электро- гидрореле 23 открытия головной электрозадвижки 22 и команду открытия первой поливной электрозадвижки 8 с полым расходом воды. После истечения заданного времени снимается питание с электродвигателя электрозадвижки 8 и подача воды в левый отвод первого трубопровода прекращается.Начинается полив полным расходом во- цы в правом отводе 7 этого трубопровода, который обеспечивается подачей импульсного напряжения на обмотку электродвигателя электрозадвижки 9. По истечении времени полива полным расходом воды в правом отводе 7 подается команда на переход работы элек тро-задвижек 8 и 9 с половинным расходом воды в левом 6 и правом 7 отводах первого трубопровода. В этом пложении электрозадвижки 8 и 9 находятся заданное время, после чего снимается питание с электродвигателе электрозадвижек 8 и 9 и их штоки

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации управления поливом по бороздам из закрытых поливных трубопроводов.

Цель изобретения - оптимизация режимов полива.

На фиг,1 представлена структурная схема модуля оросительной системы полива по бороздам из закрытых поливньк трубопроводов;на фиг.2 - блок-схема временного задатчика режимов полива по бороздам; на фиг.З - временные диаграммы подачи воды в поливные трубопроводы модуля оросительной системы; на фиг.4 - диаграммы работы отдельных логических элементов временного задатчика режимов полива по бороздам.

Модуль оросительной системы полива по бороздам (фиг.1) включает источник 1 водоснабжения, насосную станцию 2, от которой оросительная вода подается через магистральный трубопровод 3 к распределительному трубопроводу 4.

От распределительного трубопровода 4 отходят несколько поливных трубопроводов, в частности первый по

5

0

опускаются, перекрывая полностью подачу воды обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода. С этого момента начинается управление поливом вторым полисным трубопроводом 12. По команде с пункта управления 27 выдается сигнал на электродвигатель электрозадвижки 15, которая обеспечивает пропуск максимального расхода воды через левый отвод 13 в течение заданного времени, после чего электродвигатель обесточивается и полив по левому отводу 13 прекращается. Одновременно открывается эпектрозадвиж- ка 16 правого отвода 14, обеспечивая полный расход воды в правом отводе. По истечении заданного времени подача полного расхода воды по правому отводу 14 прекращается и трубопроводы 5 и 12 переходят на режим половинного расхода, после чего подача воды прекращается. Процесс полива для трубопровода 17 аналогичен при подаче аналогичных команд управления на электрозадвижки 20 и 21. 4 ил.

5

0

5

0

5

ливной трубопровод 5, в начале левого 6 и правого 7 отводов которого установлены электрозадвижки 8 и 9.

От левого 6 и правого 7 отводов водовыпусков первого поливного трубопровода 5 по направлению уклона орошаемого участка нарезаются поливные борозды 10, в конце каждой из борозд на заданной глубине почвогрунтов установлены датчики 11 влажности.

Во втором поливном трубопроводе 12 в начале левого 13 и правого 14 отводов расположены электрозадвижки 15 и 16. Вдоль водовыпускных отверстий второго поливного трубопровода 12 нарезаны поливные борозды Ю, в конце каждой из борозд на заданной глубине также установлены датчики 11 влажности.

I Третий поливной трубопровод 17 |в начале левого 18 и правого 19 от- водов содержит поливные электрозадвижки 20 и 21. Вдоль водовыпускных отверстий левого 18 и правого 20 отводов нарезаны поливные борозды 10 вдоль направления уклона участка. В конце борозд установлены датчики 11 влажности.

В начале распределительного трубопровода 4 установлена головная электрозадвижка 22, управляемая электро- гидрореле 23.

В конце трубопровода 4 на границе орошаемого участка установлена электрозадвижка 24, управляемая элек трогидрореле 25. Через задвижку 24 оросительная вода в технологически обоснованных случаях сбрасывается в промывной трубопровод 26.

Дистанционное телемеханическое управление электрозадвижками 8, 9, 15, 16, 20 и 21, а также электро- гидрореле 23 и 25 производится из пункта 27 управления через электрическую линию 28 связи с помощью контролируемого телемеханического пункта 29 через временной задатчик 30 режимов поливов.

Временной задатчик 30 режимов поливов (фиг.2) включает кварцевый генератор 31 односекундных импульсов, выход которого подключен к входу синхронизации первого двоичного счетчика 32, выход старшего разряда которого подключен к входу синхронизации второго двоичного счетчика 33. Счетчики 32 и 33 входят в состав формирователя 34 временных интервалов. Входы обнуления счетчиков 32 и 33 связаны между собой и с входом обнуления третьего двоичного счетчика 35.

30 элемента И-НЕ 49. Выход третьего элемента И-НЕ 52 соединен с вторыми входами первого и второго элементов блока 51 токовых переключателей. Выход триггера 55 через второй вход четПервый выход счетчика 32, первый,вто- 35 вертого элемента И-НЕ 57 и пятый

рой и третий выходы счетчика 33 че-инвертор 58 соединен с входом синхрорез элемент 4И-НЕ 36, первый инвертор 37 подключены к тактовым входам первого 38, второго 39 и третьего 40 сдвоенных статических регистров сдвига, входящих в состав блока 41 шкалы времени.

Прямые выходы регистров 39 и 40 подключены к соответствующим выводам ручного переключателя 42 временных выдержек времени полива. Общий вывод переключателя 42 соединен с параллельно включенным ему автоматическим дистанционным переключателем 43 временных выдержек, управляемым через релейный оптоэлектронный блок 44 коммутации от контролируемого телемеханического пункта 29.

Общий вывод переключателя 42 также соединен с входом синхронизации четвертого двоичного счетчика 45, вход обнуления которого через размыкающий контакт 46 кнопки Сброс соединен с входами обнуленя счетчиков

низации третьего двоичного счетчика 35. Второй выход элемента И-НЕ 57 связан с входом синхронизации второ40 го двоичного счетчика 33 и выходом старшего разряда старшего двоичного счетчика 32. Вход обнуления триггера 55 через первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ 59, шестой инвертор 60

45 соединен с входом обнуления второго десятичного счетчика 61. Обнуление триггера 55 и второго десятичного счетчика 61 осуществляется RC- цепочкой 62 автоматического сброса,

50 з общий вывод переключателя 42 соединен с входом синхронизации второго десятичного счетчика 61. Первый- четвертый прямые выходы второго десятичного счетчика 61 подключены к

55 первым входам всех четырех элементов блока 51 токовых переключателей. Четвертый прямой выход счетчика 61 соединен также с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 59. Выход первого

32, 33 и 35, регистров 38, 39 и 40 и первого десятичного счетчика 47. Первый выход третьего двоичного счетчика 35 через первый вход первого элемента И-НЕ 48,первый вход второго элемента И-НЕ 49 и выход второго инвертора 50 соединен с вторыми входами третьего и четвертого элемен-

тов блока 51 токовых переключателей. Второй выход счетчика 35 соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ 48 и первым входом третьего элемента И-НЕ 52.

Третий выход счетчика 35 соединен с вторым входом третьего элемента И-НЕ 52, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ 53 и через третий инвертор 54 с тактовым входом триггера 55. Первый вход первого элемента ИЛИ-НЕ 53 электрически связан с размыкающим контактом 46 кнопки Сброс, а также с входами обнуления регистров 38, 39 и 40,двоичного счетчика 45 и десятичного счетчика 47. Третий выход (выход старшего разряда) двоичного счетчика 35 соединен через четвертый инвертор 56 с вторым входом второго

0 элемента И-НЕ 49. Выход третьего элемента И-НЕ 52 соединен с вторыми входами первого и второго элементов блока 51 токовых переключателей. Выход триггера 55 через второй вход чет5

0

5 вертого элемента И-НЕ 57 и пятый

низации третьего двоичного счетчика 35. Второй выход элемента И-НЕ 57 связан с входом синхронизации второго двоичного счетчика 33 и выходом старшего разряда старшего двоичного счетчика 32. Вход обнуления триггера 55 через первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ 59, шестой инвертор 60

соединен с входом обнуления второго десятичного счетчика 61. Обнуление триггера 55 и второго десятичного счетчика 61 осуществляется RC- цепочкой 62 автоматического сброса,

з общий вывод переключателя 42 соединен с входом синхронизации второго десятичного счетчика 61. Первый- четвертый прямые выходы второго десятичного счетчика 61 подключены к

первым входам всех четырех элементов блока 51 токовых переключателей. Четвертый прямой выход счетчика 61 соединен также с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 59. Выход первого

элемента блока 51 через первый вход третьего элемента Ш1И-НЕ 63, седьмой инвертор 64, первый тиристорный ключ 65 подключен к первому входу первого узла 66 релейной коммутации электродвигателя первой поливной гид- роэлектрозадвижки 8. Выход второго элемента блока 51 через первый вход четвертого элемента ИЛИ-НЕ 67, восьмой инвертор 68, второй тиристорный ключ 69 подключен к второму входу первого узла 66 релейной коммутации, третий вход которого связан с датчиком 11 влажности.

Элементы 63-69 образуют логический коммутационный блок управления электродвигателем поливной -задвижки 8 левого отвода первого поливного трубопровода 5.

Выход второго элемента блока 51 через девятый инвертор 70 и десятый инвертор 71, третий тиристорный ключ 72 подключен к первому входу второго узла 73 релейной коммутации электродвигателя второй поливной электрозадвижки 9. Выход третьего элемента блока 51 через первый вход пятого элемента ИЛИ-НЕ 74, одиннадцатый инвертор 75, четвертый тиристорный клю 76 подключен к второму входу второго блока 73 релейной коммутации электродвигателя второй гидрозадвижки 9. Третий вход узла 73 релейной коммутации связан с датчиком 11 влажности Одновременно выход третьего элемента блока 51 подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ-НЕ 63.

Элементы 70-76 образуют логически коммутационный блок управления электродвигателем поливной электрозадвижки 9 правого отвода первого поливного трубопровода 5.

Выход четвертого элемента блока 51 подключен к второму входу, четвертого элемента ИЛИ-НЕ 67 и второму входу пятого элемента ИЛИ-НЕ 74.

Первым и вторым входом десятичный счетчик 47 подключен соответственно к положительному полюсу источника питания и выходу четвертого двоичного счетчика 45, а его первый выход соединен с плюсовыми шинами питания элементов 63 и 64, 67 и 68, 70 и 71, 74 и 75.

Самотечный полив по бороздам осуществляется следующим образом.

С пункта 27 управления через линию 28 связи подается команда на кон

0

5

0

25

30

тролируемый телемеханический пункт 29, ас него на временной задатчик 30 режимов полива.Команда в виде электрического импульса поступает на электрогидрореле 23, которое осуществляет открытие головной электрозадвижки 22 распределительного трубопровода 4, открытие первой поливной электрозадвижки 8 путем разворота вала электродвигателя данной электрозадвижки на 360° (фиг.За) и полив по бороздам 10 через водовыпускные отверстия левого отвода 6 первого поливного трубопровода 5 полным расходом О. в течение времени Посредством поворота вала электродвигателя электрозадвижки 8 через пере даточный механизм, преобразующий врао1ательное движение вала электродвигателя в поступательное штока электрозадвижки 8, осуществляется подъем ввех штока электрозадвижки до ее полного открытия и пропуска максимального расхода воды. По истечении времени СЬ-t снимается питание с электродвигателя электрозадвижки 8 и ее шток опускается, пе- рекрыпая прохождение воды через электрозадвижку 8 до момента времени t2 (фиг.За).

В момент времени t1 подается импульс напряжения на обмотку электродвигателя второй электрозадвижки 9, в результате чего вал электродвигателя проворачивается, шток электро- задвижки 9 поднимается, открывая подачу полного расхода воды 0 . в течение времени t1 - t через правый отвод 7 первого поливного трубопровода 5 (фиг.Зб). В момент времени t валы электродвигателей электро- задвижек 8 и 9 проворачиваются на 180° (фиг.За,б) и в таком состоянии 45 находятся в течение времени t - t 3, обеспечивая пропуск через электрозадвижки 8 и 9 половины от максимального расхода воды (фиг. За, б), после чего электродвигатели электрбзадвижек 8 и 9 возвращаются в исходное состояние, штоки электрозадвижек опускаются, перекрывая полностью подачу воды к поливным бороздам 10 обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода 5.

В момент времени 15 (фиг.Зв) вал электродвигателя электрозадвижки 15 проворачивается на 360°, обеспечивая пропуск максимального расхода Q ;м че35

40

50

55

рез левый отвод 13 и его поливные водовыпуски в поливные борозды 10 в промежуток времени t, - С4. В момент времени t4 вал электродвигате- ля электрозадвижки 15 возвращается в исходное состояние, проворачиваясь в обратную сторону на 360°, и закрывает поступление воды в левый отвод 13 второго поливного трубопро- вода 12, одновременно в момент t открывается полностью электрозадвижка 16 и находится в этом положении до момента t5.

В момент времени ts открывается электрозадвижка 15 и прикрывается электрозадвижка 16 на пропуск половины максимального расхода О /2 до момента времени Ц (фиг.Зг), и процесс полива повторяется для электро- задвижек 20 и 21.

Устройство управления поливом по бороздам модуля оросительной системы работает следующим образом (фиг.1, фиг.2).

С пункта 27 управления подается электрический сигнал на насосную станцию 2, которая осуществляет подачу воды в магистральный трубопро- вод 3, и через электрическую линию 28 связи на контролируемый телемеханический пункт 29. Электрогидрореле 23 головной электрозадвижки 22 распределительного трубопровода 4 ера- батывает, обеспечивая пропуск воды п трубопроводу 4, а при необходимости промывки трубопровода 4 подается . электрический импульс от контролируемого пункта 29 на электрогидроре- ле 25, открывая электрозадвижку 24, обеспечивая подачу воды в промывной, трубопровод 26. С помощью кодоим- пульсного электрического сигнала от контролируемого пункта 29 осущест- вляются с помощью релейного оптоэлек- тронного блока 44 коммутации и автоматического дистанционного переключателя 43 необходимые выдержки времени открытия электрозадвижек моду- ля оросительной системы, в течение которых осуществляется полив по бороздам максимальным 0 или половинным расходом - О. . Оператор мо- Ј ,

жет выставлять выдержки времени также с помощью ручного переключателя 42 режимов полива (фиг.2).

5 0

5

0 - Q 5

Временной задатчик 30 режимов полива по бороздам (фиг.2) работает следующим образом.

Включают электропитание U на все элементы схемы и нажимают на кнопку 46 Сброс. Счетчики 32, 33 и 35 обнуляются по R-входам, а кварцевый генератор 31 импульсов формирует односекундные импульсы, которые считаются счетчиками 32 и 33.

На выходе первого инвертора 37 формируются импульсы лаузы th, которые заполняют регистры 38, 39 и 40 блока 41 шкалы времени.

После обнуления третьего двоичного счетчика 35 на его первом и втором выходах появляются логические О, а на выходах первого элемента И-НЕ 48 и третьего элемента И-НЕ 52 - логические 1.

Триггер 55 и второй десятичный счетчик 61 обнуляются при включении положительного напряжения +Uft электропитания RC-цепочки 62 автоматического сброса. В обнуленном триггере 55 на его инверсном выходе появляется логическая 1, которая разрешает прохождение сигналов времени на счетный вход третьего двоичного счетчика 35 через четвертый элемент И-НЕ 57 и пятый инвертор 58.

При обнулении второго десятичного счетчика 61 цепочкой из элементов второго ИЛИ-НЕ 59 и шестого инвертора 60 на первом выводе счетчика 61 появляется логическая 1, которая подается на первый вход первого элемента блока 51 двунаправленных токовых переключателей, разрешая прохождение логической 1 через первый вход первого элемента блока 51 на его первьй выход. Логическая 1 с первого выхода блока 51 поступает на первый вход третьего элемента ИЛЙ-НЕ 63, седьмой инвертор 64, первый ключ 65, первый вход блока релейной коммутации 66, разрешая электродвигателю электрозадвижки 8 проворачивать свой вал на 360° и перемещать шток электрозадвижки 8 вверх до тех пор, пока не исчезнет 1 на втором входе первого элемента блока 51 и на выходе третьего элемента И-НЕ 52.

Суммарное время присутствия логической 1 на выходе третьего элемента И-НЕ 52 формируется третьим счетчиком 35 и третьим элементом И-НЕ 52

и равно времени полного поворота вала электродвигателя электрозадвижки 8 на 360°.

В начале каждого цикла работы счетчика 35 первого 48 и третьего 5Ј элементов И-НЕ, четвертого инвертора 56, второго элемента ИЛИ-НЕ 49, второго инвертора 50 формируются интервалы времени, соответствующие повороту вала электродвигателя элек- тЈ озадвижки 8 соответственно на 180 и 360, но реализуется только один из углов поворота в зависимости от логических состояний выходов второ- г) десятичного счетчика 61 .

i При наличии логической 1 на первом и втором выходах- счетчика 61 в|ал электродвигателя электрозадвиж- к|и 8 поворачивается на 360°, обеспе- максимальное поднятие штока э|пектрозадвижки 8 и прохождение мак- фмального расхода воды 0- через н ее.

При логическом О на первом и втором выходах счетчика 61 и логических 1 на третьем и четвертом его выходах обеспечивается поворот вала соответствующего электродвигателя электрозадвижки на 180° и поднятие штока электроз адвижки на высоту, обеспечивающую пропуск половины максимального расхода воды 1/2 Q. через электрозадвижку (на фиг.За, б, в, г обозначены временные диаграммы подачи воды через поливные 9ле к тро за движки 8, 9, 15 и 16). По окончании формирования временного интервала, соответствующего повороту вала электродвигателя электро- задвижки 8 на 360° и ее полному закрытию для пропуска воды, перепад напряжения через первый элемент ИЛИ-НЕ 53 и третий инвертор 54 поступает на вход синхронизации триггера 55 и переключает его. На инверсном выходе триггера 55 появляется логический О, который через четвертый элемент И-НЕ 57 и пятый инвертор 58 отключает тактовый вход счетчика 35 на время формирования интервала импульса паузы, т.е. на время, в течение которого обеспечивается закрытое состояние поливной электрозадвижки 8.

После окончания формирования времени поворота вала электродвигателя электрозадвижки 8 на 360° на выходе первого элемента И-НЕ 48 при

появлении логической 1 на третьем выходе счетчика 35 появляется ложный сигнал, который блокируется вторым элементом И-НЕ 49, управляемым инвертированной с помощью четвертого инвертора 56 логической 1 с третьего выхода счетчика 35. По окончании паузы (в нашем случае

порядка 5-10 ч) появляется логическая 111 на общем выводе (движке) переключателя 42, обнуляются счетчики 32, 33, 35 и 45, регистры 38, 39 и 40. Через первый элемент ИЛИ-НЕ

53, третий инвретор 54 переключается триггер 55, на его инверсном выходе появляется логическая 1, поступающая на второй вход четвертого элемента И-НЕ 57, которая разрешает прохождение импульсов на вход синхронизации счетчика 35.

Одновременно импульс с движка ручного переключателя 42 режимов поступает на вход синхронизации счет

чика 61, при этом логическая 1 на первом выходе счетчика 61 исчезает и появляется на его втором выходе, разрешая прохождение логической 1 на второй выход второго элемента

блока 51 тактовых переключателей.Логическая 1 на втором выходе блока 51 обеспечивает через логические элементы 67 и 68 и второй ключ 69 и первый блок 66 коммутации обратное

вращение вала электродвигателя поливной электрозадвижки 8 на 360° и, следовательно, опускание штока элек- трозадвижки 8 до полного ее закрытия для прохождения воды, а вторая элек трозадвижка 9 полностью открывается и пропускает полный расход О. .

л

По истечении времени t t - t отключается вход счетчика 35 до окончания паузы. Далее проходят еще цикл

t.j - tj, когда вал электродвигателя электрозадвижки 8 проворачивается на угол 180 , обеспечивая пропуск половины максимального расхода воды О, /2, вал электродвигателя электрозадвижки 9 проворачивается на угол 180е, обеспечивая пропуск расхода воды 0|м/2, после чего обе электрозадвижки 8 и 9 находятся в положении пропуска О, /2 в течение паузы

t-I - сэ равной 5-10 ч (фиг.За,б), а затем электрозадвижки 8 и 9 полно стью закрываются.

После завершения описанных последовательных циклов появляется логическая 1 на пятом выходе счетчика 61 (пятый выход и последующие на фиг.2 не показаны),а счетчик 61 сбрасывается в О, через второй элемент ИЛИ-НЕ 59 и шестой инвертор 60, а логическая 1 появляется снова на первом выходе второго десятичного счетчика 61.

Начинается работа следующей пары гидрозадвижек 15 и 16 модуля оросительной системы полива по бороздам

Появляется логическая 1 на выходе четвертого двоичного счетчика 45, которая поступает на вход синхронизации первого десятичного счетчика 47 с дешифратором, вызывая пропадание логической 1 на первом выходе счетчика 47 и ее появление на втором выходе данного счетчика, Подается электропитание +11 через соответствующие логические элементы на вторую пару электродвигателей электрозадвижек 15 и 16, и формируются аналогичные циклы их работы.

Формула изобретения

Устройства управления поливом, включающее насосную станцию, магистральный трубопровод, распределительный трубопровод, в начале и конце которого установлены соответственно головная и промывная электрозадвижки с электрогидрореле, поливные трубопроводы, в начале левых и правых отводов которых размещены поливные электрозадвижки с электро- двигателями, датчики влажности почвы, размещенные в конце каждой из поливных борозд поливного участка, пункт управления и временной задат- чик режимов полива, снабженный последовательно связанными автоматическим дистанционным переключателем временных выдержек, управляемым оптоэлек- тронным блоком коммутации и контролируемым пунктом, отличающееся тем, что, с целью оптимизации режимов полива, временной задат- чик режимов полива дополнительно содержит кварцевый генератор импульсов, формирователь временных интервалов с последовательно включенными первым и вторым двоичными счетчиками, третий и четвертый двоичные счетчики, элемент 4И-НЕ, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой инверторы, блок шкалы времени с

первым, вторым и третьим сдвоенными

статическими регистрами сдвига,первый и второй десятичные счетчики с дешифраторами, первый, второй, третий и четвертый элемент И-НЕ, первый и второй элемент .Ш1И-НЕ, блок токовых переключателей, триггер, ручной переключатель выдержек времени поли- .Q ва, кнопку Сброс с размыкающим

контактом, RC-цепочку автоматического сброса, первые логические коммутационные блоки управления электродвигателями поливных электрозадвижек J5 левых отводов поливных трубопроводов, каждый из которых включает третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, седь мой и восьмой инверторы, первый и второй тиристорные ключи и первый 2Q узел релейной коммутации электродвигателя соответствующей поливной электрозадвижки, и вторые логические коммутационные блоки управления электродвигателями поливных электрозадвижек 25 правых отводов поливных трубопроводов, каждый из которых включает девятый, десятый и одиннадцатый инверторы, третий и четвертый тиристорные ключи, пятый элемент Ш1И-НЕ,. вто- 30 Р°и Узел релейной коммутации электродвигателя соответствующей поливной электрозадвижки, при этом кварцевый генератор выходом подключен к входу формирователя временных интервалов, , выходы первого и второго двоичных счетчиков которого через элемент 4И-НЕ и первый инвертор связаны с так- тов.ыми входами первого, второго и третьего сдвоенных статических реги- 4Q стров сдвига блока шкалы времени, причем прямые выходы второго и третьего регистров сдвига подключены к выводам ручного переключателя временных выдержек полива, общий вывод 45 которого соединен с входом синхронизации четвертого двоичного счетчика, при этом выход последнего подключен к входу синхронизации первого десятичного счетчика, первый выход 5Q которого соединен с положительным выводом электропитания элементов первых и вторых логических коммутационных блоков управления электродвигателями поливных электрозадвижек, 5 а выход старшего разряда первого двоичного счетчика через первый вход четвертого элемента И-НЕ и пятый инвертор связан с входом синхронизации третьего двоичного счетчика, первый,

второй выходы которого через первый элемент И-НЕ подключены к первому Входу второго элемента И-НЕ, при этом второй и третий выходы третьего дао- Очного счетчика через третий элемент Й-НЕ, первый элемент ИЛИ-НЕ и третий инвертор соединены с тактовым входом tpnrrepa, инверсньй выход которого Связан с вторым входом четвертого

лемента И-НЕ, а третий выход третьего двоичного счетчика через четвертый инвертор, второй вход второго элемента И-НЕ, второй инвертор подключен к вторым входам третьего и четвертого элементов блока токовых .терек.1псяителей, кроме того, выход третьего э шмонта И-НЕ подключен к pTcyiiSt пхсдлм первого и второго эле- f-iet TUB олока токовых переключателей, и общ.тм ч-м зд ручного переключателя Ьремснных выдержек полива соединен с уходом синхронизации второго десятичного счетчика, прямые выходы которого подключены к парным пходам пео- вого, второго, третьего и четвертого элементов блока токовых переключателей, соответствующие выходы кото- 1 о го ;кл оче;ы к пер гм входам пер1 ( i 1 ,. , 1. х- ь , киммутацнон- г- п: Слз.сэь упргп.ь ( ыектродвига

Е

r-Vr-J М

s

35

0

0

5

телями соответствующих электрозадвижек, а входы обнуления двоичных счетчиков, первого десятичного счетчика, первого,второго и третьего сдвоенных статических регистров сдвига через размыкающий контакт кнопки Сброс соединены между собой, а через первый вход первого элемента ИЛИ-НЕ и третий инвертор подсоединены к тактовому входу триггера,вход обнуления которого через КС-цепочку сброса, первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ и шестой инвертор подключен к входу обнуления второго десятичного счетчика, причем четвертый выход этого счетчика связан с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, при этом соответствующие прямые выходы первого и второго сдвоенных статических регистров сдвига блока шкалы времени соединены соответственно с установочными входами второго и третьего сдвоенных статических регистров сдвига, а управлякндие входы электродвигателей поливных электрозадви- - жек соединены с выходами соответствующих первых и вторых логических коммутационных блоков управления, соответствующие входы которых подключены к выходам датчиков влажности почвы.

+ Un

iz з П 5 Фиг.З