Регулируемая шаровая планетарная передача Советский патент 1987 года по МПК F16H15/48 F16H25/22 

13485«62

1 i, 1( н1, 11 II1U- (II iii). ч я К ;|.ииягк-т)оеЖ I прорези 6, изображенные штриховыми

ii;i.,:, и 4;V,,,.,;, Глин, ,u-iiu,ibi()) li Ki:i.4H4 линиями А, В, С и D на фиг. 3. Канавка

11Ы |. :1чи A::i, ,i M;iiiiMi:: д.,и iit pr;uJ4H4. 11рин 1длежа1цая внутренней (ведущей)

кру:ч1не;и v,i)Mi Hi;i с измененной чистотойобойме, имеет один нериод с размахом М.

,i. iiM ,i i: :К11 .:11 I i м f 11И К) IИII u Я uiKoiioM5 - Ч i I редп а влен а на фи|. 3 непрерывной

iipaiuciiiiM iir :1,11) к,1.алшиим с позициями 1, II и III в еоответil,,i, ,1 ;M( ipru-hi H -s lipiiiiu пие p(4 v,:ui-ствии е последовательными положениями,

1,ЛМ1ия i);iH(iiiкоторые она занимает при работе передачи.

111а|)1)1ч а1е;1литы 7, находящиеся в меегах ,- пересечений канавок, обозначены на фиг. 3 соотиегс liciiHo п)орезями промежуточной o6(), п которых они нахс)дятся, т.е. а,.в, с и (I.

Проследим перемещение канавок и iiia- рикг)в в положениях I, 11 и III канавки 4 15 (фи1 . :) Вначале однонериодная канавка 4 ,аиима( поло кение I, а iHa) а.,, а,, с, н (I,. i |)ехпериодная канавка 2 неподвижна. П|КЛ1)П11М ось промежуточной обоймы па -|(1л о, . 1 сли нромежуючпая обг)йма 5 на- п;|1 :гся к положении, |1зоб)аженпом на фи1 . I, го П(1 ра.чверткс д|;с 11р 1 ивопол(ж- |пле 1:ро|) Л и С Hy.iyi вертикальны, а uu лру|)1С и D о | клонены oi всртикал)lli)(i ПпЛОЖс ИИЯ на уго I оС, ОТК, 1ОП(Л(ИЯ

(ij iii. . В пача. п),чожепии I ujapbi 25 (положепия ai и Ci) находятся п ве М 1Инах KiHiaiiiK и и передаче вращения не liVKir, т;;К как пе изаимод(М1сгву|(Г с ненод- ви/|;н()й тре.хиериодной камавкой. )ы (|| 11ожении В| и ili) на одя|-ся чосередине :i(jvicoB К н М и нрои. шодят е)едач 30 iiii MMH 11е)еместив одп()11ери(1днук; канавку па ticKOTOpoe |)ассгояние в по.тожение П 1.), 1учаем иход niapoB (ноложения а;, и с .) :5 ..чщчгпепне с трехпериодной к;1па.кой, и вмход из зацепления inapoB (па.пож.епия LO- Видно, что углы нак. юпа i(p(.)pe- |ромеж точно11 обоймы изменились. j ia|iiii равн))1, т.е. d, (ic, и (.1. - пе. 1ИЧН иы COOTIU4 ; тичюпигч lic jiCMe- гакже равны да-- Л., и д В A(i

I

ач и е п е | и ес од с но о а иы р

I

Формула ч ..чбрстенпя

Чч у. 1.ируем; Я Н1а)оиач пла11ета|)ная i;e- ргд.:г-1а. содержащая внеиииою o6oiiM x с ка- 1.:азм;.й на |;п трепнсй шаровой поверх)1ос- п;. м рснпнж) обойму с канавкой на на.- pV/K4oii iiiapoBoii поверхиост, промсж.х юч- обойму li виде шаровой оболочки со скв1Г(.н проре.зями н рашещенные к них I ; каи.мпках обойм П1ары-сател, 1игы, от пчик и .аяся тч М, что. с целью уп киаения

рг; .жировки пут(,1 изменения по, ожения 1Л()11 пз обойм, капавка BuyTpeiuHeii обой vi ,1 выио. замкнутой, н,тавн(;й, перио- .1ической, капавка вп(.чпней обоймы вг.нюл ntiia по за.мкнутой, плавной. 11ериодическ(.)й KjHiHoii, а 6()KoBi)ie сторон, н ве чпчмх j loii кривой срс-заны ; io дна.

Изобретение относится к машинпстрос- ник). Це.ль изобретения упрощение конструкции. Вранк иие от внутренней onoinibi 3 с замкнуто нериодическоО каиавк(н | 4 на наружной Hiaponoii новерхносги дается нромежуточно обойме 5 через Hia- ры-сателлиты 7, находящиеся в ее np(jpe34 (i 11 одновременно в местах пересечения канавок 2 и 4 обойм 1 и 3. Каиа14ка 2 BHeiniieii ofjoihibi 1 BbHio. HieHa на внутренней iiiapo- Boii поверхности но замкнупо ие 1иодичес Koii кривой со срезанными боковыми сто(К)- нами каиавки в верн1ина KpiiBoii. 3 11,1. (Л оо 4 ас СП 00 с; Фиг.Г

7г(рад)

Фиг. 2

2 J