Шаровинтовая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H25/22 

Ср 1

.

Q1

гч:)

О1

со

о

10

Фи.2.1

«..А,.

IIпи фс I ( ;iiic I Ill и ч : гя iv i x;j iii:i i;i i , i, iv

: ,Mvi-fil /l r,l(jHl)ii I KlipOl. n BpilUK HHH И

ii|U IM. I ; i;i4cii( ;1,1Я И1,-|П),()и;)иии NKIIIIHI). M irll.il, , npllOi ) ji; 1 Xil llllH I; pOODTOTl XiUIKt-. Цг.М- I ii |Г,|)Г ( ЧЯl (iRI,IIIHMIIH ( XiiO:M:i- I :; ;,,: .| ;i ii c- i i m. c -i ii .i n Ki(iii M;iTii4Ci. K()ii | ; |||1)Г и 1||;| :)ниь riiiiDi ;:i. ;)t-, Ui4ii.

11; ())iii, I liiiiona/hfiUi iiKipouiiHTOBaii ,iv- PC i. i i. i. ,;(i, ibiii,;i p;i, на фи1 2

, Л Л iia ijiiii. ; ||;i ()) . -j p. ifHO lT.N,1 -.иЦ,, K-iiiiH пгрсмачи .

IIIapijgiiii MMiii и К :нм;,ча (.(держит 1Н Л

I, I .K i. Ufiihif iiM. i iiiM|iH4(4-Kiu обоймы Л, , Г| ri i i I iiiKi иарх Аная, |||)оме/ку I tju- i,-i .i. i ,n I pt HiiHH, aa)-/KiiaH обойма saiop ) L pOMlVn , M)4l|()il обоЙМГ 4 ИЫ110, НС11Ы

III,I ll iiiiji iipop iii t), H ко го 1ы pa:i H4iUMibi пары /.

II,- наружной llOlU p MiOCTIl ВИуТр1,Ч1Н. Й

,. , Ы11о,-|1;ЧЧ1а :1амк11 1ая 1111тоная Kali:,Ы .., - iii .П111(1Й 1, 1 бииы , со КОI ;piiii MI 11,- 1ояи 1о и . йl rиyют тары 7.

11а : ;н || iK ii аоисрмюе ги наружной

iioiuiMhi ) ч,| iio.iHi Hbi пря 1К Й11ЬК капав I I

li iiirjai ii:a|ioB в ис.холнос .чо/южснис orv- .. 1Я1ЧЧ я капа. I во )а га.

. В(мн(1ага образованы Ц1. 1инл и- 4(iMi|f ii;iiic;-i ii(KTbln 10, Л1 а И 1|) кото)()й -iiu-i: лиамгл OKJ)) Ж11огт 1 вналип каиа

:; li. i 1,1.1 ч огра; |1Ч1.. 1Ы I лв сторон в 1итво | пааравлг . ли. in 1-:лри ич Ко11 по- ic; f- ч ; .ii lid.

K;i( loi o, :iiar канавок J та- ;-.;:М 1)бра ;: ;-:, ч KanaiioKl и цп. шнл- ;п1Ч|.ч кая || 1Вг: л Hoc i ь 1П об))Т паз, iiiii- MII:;: .-./iTopoi (I 1101,ч-::сч1;в, сноболный )- i-.i iiiap iB 7 лч-жл 1 ам анками 9.

i 11 aposiiii ч 1)ая псро.тача 1аботасг c. l : :.;ii м обра ioM.

11 ).а врапнчши вслх lucco Ba.ia I )bi 7 в ia:i мол /исгвх ют с (амкнугой винтовой капа вко; | . o6oii :bi Г) с прямо. ипи Гшымп канав- I П .чп мвижноа обоймы . н перемета- и)1Ч я H.io. i: , .1о. ося канавок 9 в вин- оны прорезях 1 п|1омежу гочной обоймы 4.

Ча f iei iK i Bo o пе Н кч1Кчи1я шаров 7 iiiio- |е/к I оч1 ая обо| ма 4 eoBepiHat i релуннро- за.чног вра 1ла ге. i.Mioe лвпжение. I loc/ie окончания iipiMUTi a зацен.чення Н1а)()в 7 i. канав- .toll ныхо.ш: на ип. И |1лрнч1 к ю .х- ||1чль |П ia счег госо, чго laap 7 на.холптся в BiiiiroiiiiH i. i iipeii fi ;i постоянно конгакти- v iaMKiiyion в11пто)(Ч1 капавкон Н, он

0

5

0

5

0

0

r

5

начнна«м совершать винтовое лвижение по поверхностн И.1. При этом ujap 7 смещается i окружном направлении относительно оси кананкн 9, с которой он участвовал в заноп- .|ении. Досмп нув крайнего осевого но.чоже- ння. ) 7 за счет изменения r/ia наклона вн.чтовой канавки Н изменяет нан;)ав,л(ние осевом) ;л11 ж:ения на и|1(ггив(, 1ожное.

Лалс-е, продолжая совершать винтовое ЛВ)1ж;(Ч) Н(.| нилннл1)нчеекой ио1)е).ности 10, шар 7 в.холнт в наз .межлу канавками 9.

/1но н;гза является нр(1л.1лже1| 1е.м иили)Д- рнч1 екой новер.хиости 10. При ()сев(.м нере- ieiueiiHH 1на|)а 7 во BT()p(je крайнее положение он лоио. шительно сме1цается в окружном нан)аи. 1ении относите. нлю оси симмет- )1)1 канавки 9.

Iloc.ie лостижения вторсм о крайнег о гю- .южения Hiap 7 изменяет нанряв.тение (хч вс;- го иерс мешения на нротивоноложное и про- ло.1/каег смешение в окружно.м нанравленнн но 1и1. 1И)1 л|ипич КОЙ нове|гхиости 10.

11рг)ло. 1жая винтовое движение но ци- . 1инл 1иче1 кой нове)ностн К). Hiap 7 в.хо- ди г и .ашлыение с очередной канавкой 9 об(йм,1 Л дли очередно1 о рабоче1Ч) .хода.

Сменимте laapa 7 в окружном нанрав.пе- 1Н1И но и.и. ншдрнческой новер.хности К) за холостого хода равно Hiarv канавок 9.

Ве. :. (дедукции | 1аровинтовой нере- дачи oiifie.U . iHt TCFi углем нак. 1она винтовых нро)е.З(Ч1 () н)омежуточной обоймы 4 н уг лом наклона замкнутой винтовой канавки 8 внут- ре.чл1ей обоймы 5.

1 прм1/ли ii .ioopcreHii i

Шаровинювая передача, С()держа1цая ве- ii вед ии1Й ва, 1Ы, три коаксна.чьно рас- ао.южсчшые цн.линдрические обоймы, на)уж- ная из )ых затор.можена, а нромежуточ- иая н 1Я1ут|нч1Няя соединен ; соответственно с ведом1,1м и ведуидим валами, на внутренней новер Хнос iTi наружной и на наружной по- В14)ностн 1)н тренней обойм 5ынолнеиы канавки, а на промежуточно) обой.ме вынолне- H)i CKBo3H ie нрорез, фичем но .мере на гз обойм кананк 1рорези

(ТасНО.ТОЖС Н) но )1 ТОВОЙ , ар), раС 1х;1оже ые к 1рорезях poмeжy oч l(JЙ обой- м.| и редназ ачен 1 з1е д.тя взаимодействии с ка 1авкам обойм, i кана,1Ы возврата аров в исходное о,1ожение, «глинакЛЩЫСН Те.М, что, с техно,О НЧ 1ОСТИ 1 31 отовле я 1 К ieMатнчес- кой , каналы возврата пиаров обраiOBa, ;, 1 1ДрИЧеСКОИ О ВС рХ ОСТ)Ю, ДИаMeip Ko ()|)oii ) диаметру окружност

и1руЖ 10Й обоЙМ).

Фиг. 2

Изобретение относится к механизмам для изменения угловой скорости вращения и предназначено для использования в машиностроении, приборостроении и робототехнике. Целью изобретения является повышение технологичности изготовления и кинематической точности шаровинтовой передачи. Это достигается благодаря выполнению каналов возврата шаров 7 в исходное положение в виде цилиндрической поверхности 10, диаметр которой равен диаметру окружности впадин канавок 9 наружной обоймы 3. 3 ил.