Датчик азимута Советский патент 1987 года по МПК G01C9/00 

.13486462

Изобретение относится к устройст- жения и одновременно на фильтр 18, вам ориентации подвижных объектов, где выделяются импульсы, создаваемые в частности для определения направления наклона скважины инклинометрами.

воздействием магнита 7, укрепленного

на маятнике 3, который постоянно слеЦель изобретения - повышение точности определения азимутального направления.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Датчик азимута состоит из дифференциального феррозонда 1, кинематически связанного с электроприводом 2. Под феррозондом 1 установлен маятниковый

10

дит за направлением наклона.

При поступлении сигнала с выхода схемы 17 определения экстремума на первый вход формирующего триггера 19 последний запускается и выдает на своем выходе некоторое напряжение (формируется 1). При поступлении же сигнала с выхода фильтра 18 на второй вход формирующего триггера 19 механизм 3. На вертикальной свободно 15 последний закрывается и на выходе его вращающейся оси 4 горизонтально при- напряжение исчезает (формируется креплен рычаг 5, несущий на свободном конце груз 6 и закрепленный на нем маленький стержневой магнит 7 в виде равляющий вход селектора 11. С его отрезка иглы.2о появлением.схема селектора открыва-

На оси вращения феррозонда укреп- ется для прохождения импульсов с ). Формирующийся таким образом прямоугольный сигнал поступает на уплен диск-магнитоноситель 8 с нанесенными на нем по окружности магнитными метками. Над диском укреплена считывающая магнитная головка 9, которая электрически соединена с входом усилителя 10, выход которого соединен через селектор 11 с блоком 12 цифров индикации и регистратором 13.

С помощью коллектора 14 обмотка возбуждения феррозонда соединена через диод с источником 15 питания, а Ьыходная обмотка феррозонда соединена с вторым усилителем 16, выход которого соединен одновременно с выходом схемы 17 определения точки экстремального значения напряжения и с ячейкой фильтра 18. Выход последней соединен с одним входом формирующей ячейки 19, ас вторым входом его соединен выход схемы 17 определения экстремума.

Выход формирующей ячейки 19 соединен с управляющим входом селектора 11, выход которого соединен с блоком 12 цифровой индикации и регистратором 13.

В рабочем положении, во время вращения зала, на котором укреплены феррозонд 1 и диск-магнитоноситель 8, с выхода считывающей магнитной головки 9 на вход усилителя 10 непрерывно поступают короткие импульсы, возбуждаемые ма:гнитными метками, нанесенными на диске 8. Одновременно несущая

Если, например, на магнитоносителе нанесено равномерно по окружности 360 меток, то число поступивших на блок . цифровой индикации импульсов, во время открытого состояния канала точно соответствует определенному азимуту, что сразу же представляется цифрами на индикаторе и записывается кодом на соответствующего типа регистраторе.

50

Формула изобретения

Датчик азимута, включающий корпус, вращающийся феррозонд, маятник с пос- полезную информацию ЭДС с выхода фер- 55 тоянным магнитом, первый усилитель, розонда 1 усиливается в ячейке 16 и фильтр, источник питания и регистра- затем поступает на схему 17 определения экстремального значения напрятор, отличающийся тем.

что, с целью повьппения точности опрежения и одновременно на фильтр 18, где выделяются импульсы, создаваемые

воздействием магнита 7, укрепленного

жения и одновременно на фильтр 18, где выделяются импульсы, создаваемые

на маятнике 3, который постоянно слеПри поступлении сигнала с выхода схемы 17 определения экстремума на первый вход формирующего триггера 19 последний запускается и выдает на своем выходе некоторое напряжение (формируется 1). При поступлении же сигнала с выхода фильтра 18 на второй вход формирующего триггера 19 последний закрывается и на выходе его напряжение исчезает (формируется равляющий вход селектора 11. С его появлением.схема селектора открыва-

0). Формирующийся таким образом прямоугольный сигнал поступает на уп

лителя 10 на блок 12 цифровой индикации и регистратор 13 и, соответственно, закрывается при прекращении сигнала с выхода схемы 19.

Таким образом, с усилителя 10 на цифровой индикатор 12, а также и на регистратор поступает число-импульсная информация только в период времани, начинающийся с момента открытия селекторного канала 11 сигналом, соответствующим моменту возникновения импульса, возбужденного магнитом 7, который всегда приурочен к положению плоскости наклона, и продолжающийся до момента закрытий селектора 11 сигналом от схемы 17 определения экстремального значения выходной ЭДС феррозонда, что соответствует моменту направления феррозонда на Север.

Если, например, на магнитоносителе нанесено равномерно по окружности 360 меток, то число поступивших на блок . цифровой индикации импульсов, во время открытого состояния канала точно соответствует определенному азимуту, что сразу же представляется цифрами на индикаторе и записывается кодом на соответствующего типа регистраторе.

Формула изобретения

Датчик азимута, включающий корпу вращающийся феррозонд, маятник с по тоянным магнитом, первый усилитель, фильтр, источник питания и регистра

тор, отличающийся тем.

Датчик азимута, включающий корпус, вращающийся феррозонд, маятник с пос- тоянным магнитом, первый усилитель, фильтр, источник питания и регистра-

что, с целью повьппения точности опре31348646

деления азимутального направления,которого подключен к одному входу сеон снабжен диском с магнитными метка-лектора, выход которого подключен к вхоми, установленным на общей с ферро-ду блока цифровой индикации,управляющий

зондом оси, считывающей магнитнойвход селектора соединен с выходом формиголовкой, вторым усилителем, селекто-рователя,один вход которого соединен с

ром, электронной схемой определениявыходом фильтра,а другой- с выходом

экстремума напряжения, формирователемсхемы определения экстремума напряжеи блоком цифровой индикации, выходния,вход которой вместе с входом фильтра

считывающей магнитной головки соеди- соединены через первый усилитель с вынен с входом второго усилителя, выходходной обмоткой феррозонда.

Изобретение относится к устр-вам ориентации подвижных объектов. Цель изобретения - повышение точности определения азимутального направления. С усилителя 10 на цифровой индикатор 12 и регистратор 13 поступает число-импульсная информация только в период времени, начинающийся с момента открытия селектора 11 сигналом, соответствующим моменту возникновения импульса, возбужденного магнитом 7, который приурочен к положению плоскости наклона, и продолжающийся до момента закрытия селектора 11 сигналом от схемы 17 определения экстремального значения выходной ЭДС феррозонда 1, что соответствует моменту направления феррозонда 1 на Север. 1 ил. , X / X X X У X X х х / / / / X / / / / / / / X ЭЛ U X X (Л со 4 00 Од 4 Од