Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи Советский патент 1987 года по МПК F27D3/00 

Изобретение относится к механизации загрузки печей в металлургических цехах и касается усовершенствования конструкции загрузочно-выгрузочных машин.

Целью изобретения является снижение металлоемкости и повышение быстродействия.

На фиг. 1 изображено устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей содержит тележку 1 с приводными 2 и холостыми 3 ходовыми колесами, перемеидающимися по направляюш,им 4, закрепленным на эстакаде 5, хобот 6 с клешевым захватом 7, имею- ший переднюю и заднюю опоры 8 и 9. Сведение и разведение клеш,ей захвата 7 осуш,ест- вляется от привода 10.

Передняя опора хобота выполнена в виде серьги 11, шарнирно соединенной с рамой тележки 1 посредством оси 12 и с хоботом 6 посредством оси 13 с размещенными на ней сферическим шарниром 14 и распорными втулками 15. Серьга 11 в средней ее части шарнирно посредством оси 16 связана со штоком 17 пневмоцилиндра 18 подъема хобота 6.

Задняя опора 9 выполнена в виде двух холостых роликов 19, установленных на оси 20 посредством подшипников 21, разме- ш.епных в корпусе 22. На оси 20 холостых роликов 19 для ускорения настройки рабочего положения хобота 6 установлены регулировочные гайки 23.

Пневмоцилиндр 18 подъема хобота 6 шарнирно посредством подшипников 24 скольжения закреплен на раме тележки 1.

Устройство работает следуюш,им образом.

В исходной рабочей позиции тележка 1 неподвижна, шток 17 пневмоцилиндра ii8 установлен в среднем положении, хобот 6 располагается в рабочей плоскости.

С включением привода 10 устанавливается захват клешами заготовки 25, одновременно включают привод тележки I на ее перемешение от печи и пневмоцилиндр 18 на перемещение штока 17, для чего подают сжатый воздух в левую полость цилиндра.

При движении штока 17 и тележки 1 серьга 11 поворачивается против часовой стрелки, а хобот и клещевой захват совершают подъемно-поворотное движение относительно задней опоры, при этом шток 17 с поршнем пневмоцилиндра 18 выбирают ход и удерживают хобот 6 в поднятом положении.

Устройство продолжает перемещаться в положение разгрузки. При торможении те- лежки хобот опускается в исходное положение, при этом давление в левой полости пневмоцилиндра снимается. От привода 10 клещи разжимаются и заготовка укладывается на рольганг или стол.

С расжатыми клещами с включением

привода тележки 1 на движение тележки к печи и подачи сжатого воздуха в правую полость пневмоцилиндра осуществляется совместное в режиме разгона движение хобота 6 и тележки 1 и дальнейшее перемеще5 ние устройства в позицию загрузки. С захватом горячей заготовки 25 цикл повторяется. Благодаря шарнирному соединению щто- ка 17 с серьгой 11 в средней его части (как показано на фиг. 1) рабочий ход штока меньше рабочего хода шарнирного соеди0 нения серьги 11 с хоботом 6. Уменьшение рабочего хода штока 17 пневмоцилиндра 18 обеспечивает быстродействие подъемно-поворотного движения хобота 6 как при сов- мещеннном режиме работы его с тележкой

1, так и в раздельном режи.ме их работы. Предложенное устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей по сравнению с известны.ми позволяет повысить быстроходность и снизить металлоем кость.

30

Формула изобретения

1.Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи, содержащее эстакаду, по которой перемешается

5 приводная тележка с пневмоцилиндром подъема хобота, имеющего опоры, одна из которых выполнена в виде серьги, соединяющей хобот с тележкой, а другая - в виде роликов, закрепленных на конце хобота и установленных в направляющих, ог0 лишающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения быстродействия, направляющие закреплены на эстакаде, а пневмоцилиндр подъема хобота закреплен шарнирно на тележке, при этом его щток шарнирно соединен с серьгой в средней ее части.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что соединение штока с серьгой выполнено в виде сферического шарнира.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, 0 что, с целью ускорения настройки рабочего

положения хобота, оно снабжено регулировочными гайками, ус - ановленными на роликовой опоое.

21

Фиг.г

Изобретение относится к механизации загрузки и выгрузки печей в металлургических цехах. Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение быстродействия. Устройство содержит перемещающуюся по эстакаде 5 приводную тележку 1 с пневмоцилиндром 18 подъема хобота 6, имеющего переднюю опору 8 посредством серьги 11, соединяющую его с рамой тележки 1. и заднюю роликовую опору 9, ролики которой установлены в направляющих 4 эстакады 5. Пневмоцилиндр шарнирно установлен на раме тележки 1, шток 17 его шарнирно связан с серьгой 11 в средней ее части. Задняя роликовая опора снабжена регулировочными гайками, а передняя опора в месте соединения серьги 11 с хоботом 6 выполнена в виде сферического шарнира. После включения привода тележки 1 и подачи воздуха в полость пневмоцилиндра 18 начинается движение тележки и штока, при этом хобот 6, а вместе с ним и клещевой захват 7 с заготовкой 25 совершают подъемно-новоротное движение относительно задней опоры. 2 з.п. ф-лы 3 ил. (С (Л 0 СО СП СП 00 ел о Фиг.1

t

/J

74

Фиг. 5