Манипулятор Советский патент 1985 года по МПК B21B39/20 F27D3/00 

Изобретение относится к манипули рующим устройствам и может быть использовано для подачи прутковых заготовок к нагревательным печам, например очковым и щелевым, и извлече ния их из печей. Цель изобретения - расширение те нологических возможностей за счет обеспечения выгрузки изделий из печ На фиг.1 схематически показан предлагаемый манипулятор, план; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З вид Б на фиг. ; на фиг.4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 5; на фиг. 8 и 9 положение рычагов при выдаче загото ки и задаче ее в обслуживаемое оборудование соответственно. Манипулятор содержит подвижную тележку 1 с приводом 2 На тележке установлены опорные поворотные валки 3, на которых в бандажах 4 размещен корпус хобота 5. В корпусе хо бота 5 вьшолнен паз 6, в котором во взаимно перпендикулярных плоскостях установлены с возможностью свободного вращения ролики 7 и 8, а в передней части паза 6 шарнирно установлены двуплечие рычаги 9 и 10. На шарнирном рьмаге 9 в опорах вращения установлены приводные ролики 11 и 12, кинематически связанные через диски 13 - 15 с приводом 16 вращения, а на рычаге 10 установлены в опорах вращения прижимные рол ки 17 и 18. Двуплечие рычаги 9 и 10 через валы 19 и закрепленные на них тяги 20 с пазами 21 связаны при помо щи двусторонней вилки 22 со штоком 23 шагового привода 24. На штоке 23 выполнен упор 25 с возможностью контакта с вильчатым упором 26 шагового привода 27. На корпусе хобота 5 установлен приемный склиз 28, граничащий с пазом 6. На подвижной тележк 1 установлен шаговый привод 29, связанный с корпусом хобота 5. Манипуля предназначен для передачи загото вок 30 к нагревательной печи 31 и к кузнечному оборудованию 32. Манипулятор работает следующим образом. Заготовка 30 по склизу 28 поступает в паз 6 и попадает на ролики 7. Двуплечие рычаги 9 и 10 раскрыты, т.е. вильчатый упор 26 держит упор 25 штока 23 привода 24, не давая сомкнуться роликам 12 и 18. После приема заготовки 30 включают шаговый привод 29, который поворачивает корпус хобота 5 на 90. Заготовка30 попадает на ролики 8. Подвижная тележка 1 перемещается к загрузочному очку нагревательной печи 31. Включают привод 27, который отводит вильчатый упор 26. Шток 23 привода 24 через двустороннюю вилку 22 поворачивает тяги 20 и вводит в контакт с заготовкой 30 ролики 12 и 18. Заготовка 30 поступает в очко печи 31 (фиг.8; . Для извлечения заготовки 30 из печи 31 переключают шаговый привод 24, и теперь в контакт с концом заготовки 30 вступают ролики И и 17 и вьшодят заготовку из печи, после чего манипулятор подходит к месту обработки заготовки и задает в кузнечное оборудование 32 заготовку 30, переключив шаговый привод 24 в исходное положение, т.е. введя в контакт ролики 12 и 18. Для приема следующей заготовки 30 включают щаговый привод 27, вьшодя вильчатый упор 26, и включением шагового привода 24 упирают упор 25 в вильчатый упор 26. Клещи раскрыты (фиг.4. После этого привод 29 поворачивает хобот 5 в исходное положение (на 90° в обратную сторону), выводя паз 6 в верхнее положение. Манипулятор готов к приему следующей заготовки. Тележка подводится к месту приема заготовки. Далее цикл повторяется. Изобретение расширяет технологические возможности устройства.

МАНИПУЛЯТОР, содержавши тележку с установленными на ней н сущим корпусом с приводом его пов рота относительно продольной своей оси и захватом в виде приводных и прижимных роликов, при этом тележка выполнена с возможностью поперечного перемещения относительно оси загрузки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения выгрузки изделий из печи, захваты вьтолнены в виде шарнирно укрепленных на корпусе двуплечих рычагов, а приводные и прижимные ролики укреплены соответственно на концах плеч рычагов, при зтом плечи рычагов имеют возможность периодического взаимодействия с помощью приводных и прижимных роликов. ч зЧх 79

28

ВивБ

Фиг.3

JiB.