Устройство для загрузки и выгрузки кольцевых печей Советский патент 1987 года по МПК F27D3/06 

Изобретение относится к механизации загрузки и выгрузки нагревательных печей и может быть использовано в трубопрокатных цехах металлургических заводов.

Цель изобретения - повьшение производительности путем уменьшения зазора между диамагнитным листом и индукторами.

На фиг.1 изображено устройство для загрузки и выгрузки кольцевых печей, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг„1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Устройство содержит подвижную, вы- 15 рабочие боковые зазоры

полненную в виде двухопорной монобалки, каретку 1, снабженную ходовыми колесами 2 и 3, в верхней части которой вертикально закреплен электропроводный лист 4 из диамагнитного материа- ла, HanpiiMep из алюминиевого сплава. По обе стороны листа 4 установлены симметрично два индуктора 5 л шейно- го двигателя 6, размещенного н.а эстакаде 7. Снизу к каретке 1 подвешен на шарнире 8 поворотный хобот 9, снаб женный клещевым захватом 10. Хобот 9 соединен с пневмоцилиндром 11 поворота его в верхнее положение. На хоботе 9 установлен пневмоцилиндр 12 зажима заготовок клещевым захватом 10, По обе стороны каретки 1 за ходовым колесом 3 с противоположной стороны от клещевого захвата 10 хобота 9 установлены на автономно поворотных -рьиагах 13 прижимные ролики 14. Каждый рычаг 13 кинематически соединен с рессорной пружиной 15, а пружина 15 - с нагрузочным винтом 16. О дин из прижимных роликов 14 кинема

тически, посредством зубчатой передачи, связан с датчиком 17 импульсов, обеспечивающим контроль за перемещением каретки 1 (по пути и скорости). Ролики 14 контактируют с нижними направляюшд1ми 18 и благодаря рессорным пружинам 15 прижимают колеса 3 к верхним направляющим 19 эстакады 7 и фиксируют каретку 1 в вертикальной плоскости..

При этом, благодаря тому, что с одной стороны каретки ходовые колеса 2 и 3 снабжены охватывающими как н:иж- ние, так и верхние направляющие 18 и 19 двойными ребордами, исключается боковое смещение диамагнитного листа 4. Последний в пазу монобалки установлен вертикально и крепится к ней сквозным крепежом 20 (например, болтгайка) посредством двух листов 21 с ромбическим рифлением. Один из листов жестко крепится к мснобалке (например, приварен), а второй посредством втулок 22 крепит диамагнитный лист к первому ромбическому листу, причем поверхность с ромбическим рифлением листов установлена внутрь, к диамагнитному листу 4.

В верхней части диамагнитный лист 4 размещается в направляющих 23, которые крепятся к индукторам 5 двигателя, причем между диамагнитным листом 4 и индукторами 5 предусмотрены

5

0

0

Для снижения деформации, вызываемой нагревом в процессе работы маЕМ- ны, диамагнитный лист выполнен со сквозными пазами 24, расположенными на уровне активной рабочей зоны индукторов 5 с шагом t, который рассчитывается в зависимости от мощности привода и режима работы машины.

Оптимальная длина диамагнитного листа 4 и каретки выбираются равными величине максимального рабочего хода машины 1 , ув(1лргченного на длину индуктора и удвоенную во,-ичину Ij аварийного торможения (прямо:Q и

5

0

обратного хода), т„е. L + 21з.

Устройство работает следующим оЬ- разом.

Хобот 9 после урсладки очередной заготовки на рольганг зашф{ает горизонтальное положение, при этом губки клещевого захззата 10 раскрыты.

С включением пневмоцилиндра 1 1 на прямой ход хобот 9;. поворачиваясь относительно шарнира 8, на- клонное, нерабочее, положение. Включают линейный двигатель 6, , вступают в работу его индукторы 5, которые создают магнитную тяговую силу 5 и, воздействуя на рд амагнитный лист 4, сообщают последнему и, соответственно, каретке 1 на участке рабочего хода рабочую скорость.

В конце рабочего хода двигатель 0 6 включается встречно движению каретки I , она тормозится до останова и удерживается в конечном положении.

С включением пневмоцилиндра 11 на обратный ход хобот 9 возвращается 5 в рабочее горизонтальное положение (зажимные губки захвата 10 раскрыты), и с включением пневмоцилиндра 12 зажимные губки захвата 10 сводятся, осуществляя захват нагретой заготовки с подины кольцевой печи. С выключением пневмоцилиндра 1I на прямой ход хобот 9 с зажатой заготовкой, поворачиваясь относительно шарнира 8, занимает верхнее наклонное нерабочее положение. При таком положении хобота 9 двигатель 6 включается на обратный ход и каретка 1, совершая рабочий ход, перемещается в положение

для разгрузки заготовки, где от пнев-fo индукторами, установленную в направмоцилиндра 11 хобот 9 возвращается в горизонтальное, рабочее, положение, а от пневмоцилиндра 12 осущест- .вляется разжим захватов 10 и нагретая заготовка укладывается на рольганг для ее дальнейшей транспортировки к трубопрокатному агрегату Далее цикл повторяется.

Длина рабочего хода, в завиоимос- ти от раскладки заготовок на подине кольцевой печи, является величиной переменной поэтому и путь перемещения машины программируется по числу импульсов датчика 17 импульсов,

Предлагаемое устройство для загрузки и выгрузки заготовок из кольцевой печи по сравнению с известными позволяет обеспечить стабильную быстроходность машины и., следовательно

высокую ста а.

производительность устройФормула изобретения

i.Устройство для загрузки и выгрузки кольцевых пеяей, содержащее эстакаду, на которой закреплены направляющие и линейный двигатель с

ляющнх каретку с прижимными роликами, датчиком импульсов и листом из диа- магнитйого материала, по обе стороны которого расположены индукторы, о т личающееся тем, что, с целью повьшхення производительности путем уменьшения зазора между диамагнитным листом и индукторами, диамагнитный лист установлен на каретке

вертикально, а индукторы установлены над кареткой, при этом прижимные ролики закреплены с двух сторон каретки, причем один из них кинематически соединен с датчиком импульсов.

2,Устройство по п.1, отличающееся тем, что по всей длине диамагниг ного листа с вьтолне- иы вертикальные пазы высотой не менее д. активной части индуктора.

13 f,

Редактор В.Петраш

Составитель М.Костин

Техред Л.Сердюкова Корректор М. Шароти

Заказ 1959/37 Тираж 544 Подписное ВНИШМ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

иг.

Изобретение относится к механизации загрузки и выгрузки печей в металлургических цехах и может быть использовано в линии трубопрокатных агрегатов. Целью изобретения является повышение производительности за . счет обеспечения стабильной быстроL l, ходности устройства. Устройство содержит эстакаду 7, в напраБляющюс которой установлена каретка I с прижимными роликами 14, причем один из роликов кинематически связан с датчиком импульсов 17. Снизу к каретке 1 подвешен поворотный хобот 9, а сверху прикреплен вертикально лист 4 из диамагнитного материала. По обе стороны от листа 4 установлены индукторы линейного двигателя 6, закрепленного на эстакаде 7 над кареткой 1. Диамаг- нытньш лист 4 по всей длине имеет вертикальные пазы 24, высота которых выбирается не менее длины активной части индуктора. Вертикальная установка диамагнитного листа 4, взаимодействующего с электромагнитным полем индуктора, обеспечивает стабильную быстроходность загрузочного устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 нл. (Л с оо 1C ОР ел | ю fl}A630HS