Устройство для загрузки и выгрузки заготовок кольцевых печей Советский патент 1986 года по МПК F27D3/00 

Изобретение относится к механизации загрузки и выгрузки длинномерных заготовок кольцевых цепей.

Целью изобретения является повышение производительности за счет совмещения движения тележки и поворота хобота при загрузке и выгрузке длинномерных изделий.

На фиг. изображено устройство для загрузки и выгрузки нагревательных печей, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. ; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4- разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 и б - схемы, иллюстрирующие крайние положения хобота.

Устройство для загрузки и выгрузки заготовок кольцевых печей содержит тележку 1 с приводными колесами 2 (привод колес не показан), перемещающимися по рельсовым направляющим 3. К раме 4 тележки 1 при помощи двух опор 5 и 6 подвешен хобот 7 с клещевым захватом 8. Передняя опора 5 выполнена в виде серег 9, соединяющих тележку с хоботом и установленных симметрично относительно упоров 10 и П, закрепленных на валу 12 взаимно перпендикулярно. Вал установлен в опорах 13 н 14, закрепленных на раме 4, и снабжен рычагом 15, соединенным с приводом поворота упоров 10 и 11 на 90° (привод не показан).

Опора 6 выполнена в виде роликов 16, установленных в направляющих, закрепленных на тележке I, ось 17 роликов жестко закреплена на хоботе с помощью кронщтей- на 18 и соединена шарнирно со щтоком пневмоцилиндра 19, расположенным вдоль оси хобота 7. Пневмоцилиндр 19 жестко закреплен на раме 4 тележки I. Ось 17 роликов 16 задней опоры б установлена выше шарнирного соединения хобота 7 с серьгами 9.

Размер Н выбирается а зависимости от длины рабочей части хобота L, расстояния между опорами I, величины плеча серег н высоты их поворота h конструктивно.

Величина поворота серег h в свою очередь определяется из условия высоты подъема клещевого захвата 8 над подом печи или рольгангом.

Зйжим заготовки 20 осуществляется от привода 21 пневмоцилиндра клещевым захватом 8.

Устройство работает следующим; образом.

В исходном положении тележка 1 н«под- вижна, щток пневмоцилиндра 19 установлен в среднем положении (±Х) (фиг. 1).

С включением привода 21 осуществляется захват клещами клещевого захвата 8 заготовки 20 для дальнейшей транспортировки ее. В момент захвата заготовки 20 упоры 0 и 11 от собственного привода через рычаг 15 и вал 12 устанавливаются в положение, при котором левый упор И распола- :гается поперек серег 9, а упор Ш - вертикально средней плоскости между серьгами 9. Одновременно включают привод тележки 1

5

5

на ее движение от печи {V,) и пневмоци- линдр 19 на движение штока (Ушт). для чего подают сжатый воздух в левую полость цилиндра.

В период разгона тележка 1с рамой 4,

шарнирно соединенной с серьгами 9, и корпус пневмоцилиндра 19 совершают поступательное движение относительно неподвижной оси 17 роликов 16.

При этом движении упор 10 позволяет

осуществить поворот серег 9 против часовой стрелки. Поворотом серег 9 осуществляется вертикальное подъемно-поворотное движение захвата 8 с заготовкой 20 и он постепенно приобретает переносное движение тележки 1.

Шток с поршнем пневмоцилиндра 19 выбирают ход (-+-Х) и фиксируют хобот в поднятом положении.

При торможении тележки хобот плавно опускается в исходное положение и серьги 9,

0 поворачиваясь, прижимаются к упору II, а сжатый воздух из левой полости пневмоцилиндра 19 сбрасывается через регулятор скорости, шток устанавливается в среднее положение и хобот занимает исходное нижнее положение. В исходном нижнем положении хобота происходит разгрузка хобота от заготовки 20, при этом клещн от привода 21 разжимаются и заготовка укладывается на рольганг или стол. В момент разгрузки привод 21 и привод поворота упоQ ров 10 и IГ включаются одновременно и упоры 0 и 1 через рычаг 15 и вал 12 поворачиваются на 90° в новое положение. Упор 11 занимает вертикальное положение, а .упор 10 устаналивается перпендикулярно к серьгам 9. После разгрузки привод тележ5 ки I с раскрытыми захватами хобота включается на движение тележки к печи.

Одновременно .с включением привода движения тележки включают и пневмо- цилиндр 19, при этом тележка i совершает движение (Vm) вправо, к печи, а шток пнев0 моцилиндра 19 (Vnu) - влево, встречно движению тележки (сжатый воздух подают в правую полость цилиндра 19).

В период разгона тележка 1 с рамой 4, шарнирно соединенной с серьгой 9, и корпус ппевмоцнлиидра 19 совершают поступателькое движение относительно неподвижной оси 17 роликов 16. Благодаря повороту серег 9 по часовой стрелке, что позволяет cooepujHTb упор i, хобот совершает вертикальное подъету но-поворотное движение отQ носительно роликов 16 и постепенно приобретает переносное движение тележки. Шток с поршнем пневмоцилиндра 19 выбирают ход (-X) и фиксируют хобот в поднятом положении.

При торгяоженин тележки хобот Г1лавно

5 опускается до упора 10, а сжатый воздух из правой полости цилиндра сбрасывается через регулятор скорости и шток устанавливается в среднее положение. В исходном

положении хобот 7 q)a6aTbiBaeT, привод 21 и захват 8 захватывают заготовку 20, упоры 10 и П устанавливаются в первоначальное положение (фиг. 1). В дальнейшем цикл повторяется.

Таким образом, принцнп совмещения поступательного движения тележкн J и подъемно-поворотного хобота 7 состоит в том, что в начальный момент разгона тележки как влево, так и вправо ось 7 с роликом 16 не изменяют свое положение по горизонталь- ной оси, а шарнирное соединение серег 9 с хоботом совершает вертикальное перемещение по оси (фиг. 4 и 5). При этом хобот 7 не имеет продольного перемещения, а совершает подъемно-поворотное движение отноВид А

сительно роликов го, обеспечивая дальнейшую безопасную транспортировку заготовки в печь или из печи.

При торможении тележки совмещение движений достигается плавным опусканием хобота до одного из упоров в исходное положение (фиг. 1), с возвратом поршня со штоком пневмоцилиндра 19 в среднее положение.

При такой схеме работы хобота и тележки вылет хобота относительно тележкн меняется на величину (±Х), причем при движении устройства к печи он уменьшается и восстанавлнвается до номинального в положении захвата заготовки.

Предложенное устройство позволяет повысить производительность.

фиг. 2

6-6

W

Фиг.

физ.5

/77

фиг.6