Врубовая машина Советский патент 1987 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для прорезания щелей в массиве при добыче блочного камня.

Цель изобретения - повышение эффективности и снижение энергоемкости проходки щели.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой врубовой машины.

Машина состоит из ходовой тележки 1, на которой установлены направляющие 2. Каретка 3 выполнена с возможностью перемещения вдоль направляющей 2 и имеет гайку 4, связанную с винтом 5, который приводится во вращение двигателем 6, установленным на тележке 1. В нижней части каретки установлены внешние гидроцилиндры 7 и 8 и внутренний гидроцилиндр 9, являющиеся силовыми элементами. Гидроцилиндры 7-9 соединены с несущей конструкцией, выполненной в виде двух коаксиальных рам, расположенных на общей оси, одна из рам является внутренней, а другая - внещней. Штоки 10 внешних гидроцилиндров 7 и 8 жестко связаны с внешней рамой 11, на которой установлены рабочие органы - дисковые шарошки 12, разнесенные по ширине щели и воздействующие на периферийные участки забоя.

Шток 13 внутреннего гидроцилиндра 9 связан с внутренней рамой 14, на которой установлены шарошки 15, разрушающие целик 16 в средней части забоя. Шток 13 выполнен с возможностью осевого перемещения относительно внешней рамы 11 и снабжен рычагом 17, воздействующим на конечный микровыключ атель 18, установленный на внешней раме 11. Питание внешних гидро- дилиндров 7 и 8 осуществляется насосом (не показан) через клапаны 9. Рабочая полость внутреннего гидроцилиндра 9 соединена патрубком 20 с нижней частью рабочей полости внещнего гидроцилиндра 7. Электромагнитными клапанами 21 рабочие полости всех гидроцилиндров связаны со сливной магистралью. Ходовая тележка 1 выполнена с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль горизонтальной направляющей 22 (привод не показан). Направляющую 22 устанавливают на массиве между двумя плоскостями снабжения.

Мащина работает следующим образом.

Машину устанавливают на массив, имеющий три плоскости обнажения (верхнюю и две боковые). При включении двигателя 6.с помощью винта 5 и гайки 4 каретка 3 подается к забоя. Во внешние гидроцилиндры 7 и 8 через клапаны 19 подается рабочая среда. При этом усилие через штоки 10

передается на внешнюю раму 11 и щарошки 2 прижимаются к забою. Включают привод ходовой тележки 1, которая совершает возвратно-поступательное движение по всей

5 длине реза вдоль направляющей 22. Благодаря наличию боковых плоскостей обнажения в крайних положениях шарощки выкатываются из забоя, обеспечивая его равномерную проходку по г., :убине. По мере

}п углубления шарошек 12 в породу щтоки 10 внешних гидроцилиндроБ 7 и 8 опускаются. При достижении ими крайнего нижнего положения рабочая среда по патрубку 20 через клапан 19 поступает в верхнюю полость внутреннего гидроцилйндра 9. Шток 13 внут15 реннего гидроцилиндра 9, опускаясь, воздействует на внутреннюю раму 14, жестко свя- заннуюю с шарошками 15, которые прижимаются к забою и при продольном перемещении каретки 1 разрушают оставшийся в средней части забоя целик 16. По мере раз рушения последнего шток 13 внутреннего гидроцилиндра 9 опускается и своим рычагом 17 нажимает на конечный микровыключатель 18, установленный на внешней раме 11, отключает привод рабочего органа и

25 дает сигнал на выключение насоса и открывание электромагнитных клапанов 21 для слива рабочей среды.

Формула изобретения

30 1. Врубовая машина, включающая рабочие органы, выполненные в виде дисковых шарошек, установленных на несущей конструкции, расположенных з ее периферийной и центральной частях и связанных с силовыми элементами, отличающаяся тем,

35 что, с целью снижения энергоемкости проходки, несущая конструкция выполнена в виде двух коаксиальных рам, а силовой элемент - в виде группы гидроцилиндров, два из которых своими штоками соединены с

дд внешней рамой, жестко связанной с шарошками, установленными в периферийной части, а остальные - с внутренней рамой, жестко связанной с шарошками, установленными в центральной части, причем шток внутреннего гидроцилиндра снабжен рыча45 гом и расположен с возможностью осевого перемещения относительно внешней рамы. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что внешняя рама снабжена микровыключателем для взаимодействия с рычагом штока внешнего гидроцилиндра.

50 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рабочая полость внутреннего гидроцилиндра сообщена с нижней частью рабочей полости внещнего гидроцилиндра

Составитель В. Пушкарский

Редактор .М. БланарТехред И. ВересКорректор А. Тяско

Заказ 5484/31Тираж 453Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, .Москва. Ж-35, Рауи1Ская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. л. Проектная, 4

Изобретение относится к горной промышленности и м. б. использовано для про- резания щелей в массиве при добыче блочного камня. Цель - повышение эффективности и снижение энергоемкости проходки щели. Врубовая машина включает ходовую тележку 1, каретку 3 и несущую конструкцию, на которой установлены дисковые шарошки (Ш). Несущая конструкция выполнена в виде двух коаксиальных рам - внешней 11 и внутренней 14, связанных с силовыми элементами. Последние выполнены в виде гидроцилиндров (ГЦ) 7-9. Размещены ГЦ 7-9 в нижней части каретки 3. Штоки 10 ГЦ 7 и 8 жестко связаны с внешней рамой 11, на которой установлены Ш 12, воздействующие на периферийные участки забоя. Шток 13 ГЦ 9 связан с рамой 14, на которой установлены Ш 15, разрушающие целик 16. Шток 13 выполнен с возможностью осевого церемещения относительно рамы 11 и выполнен с рычагом 17, воздействующим на конечный выключатель 18 в случае разрушения целика 16. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. § (Л 22 со ел ел О5