Привод поступательного перемещения Советский патент 1987 года по МПК B25J1/02 B25J9/12 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве нривода звеньев манинулятора.

Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения быстродействия привода.

На фиг. 1 и 2 изображен привод с электромагнитом, расположенным внутри емкости, соответственно в двух крайних положениях; на фиг. 3 и 4 - привод с электромагнитом, охватываюшим емкость, соответственно в двух крайних положениях.

Привод содержит эластичную емкость, выполненную в виде полого цилиндра 1 и двух фланцев 2 и 3. Внутри емкости раз- ферромагнитная жидкость 4. Фланец 2 соединен с неподвижным звеном 5, а фланец 3 - с перемеш,аемым звеном 6. Кроме того, привод содержит средство для воздействия на рабочую среду, выполненное в виде электромагнита 7, состоящего из катушки и магнитонровода. Электромагнит 7 размещен внутри эластичного цилиндра 1 (фиг. 1) или снаружи (фиг. 3) и закреплен на фланце 2.

Привод работает следующим образом.

При подаче электрического напряжения на катушку элекромагнита 7 ферромагнитная жидкость 4 под действием магнитных сил стремится замкнуть магнитный контур,

концентрируясь по силовым линиям магнитного поля. Это приводит к деформации эластичного цилиндра 1 и ноступательному перемещению фланца 3 вместе со звеном 6 в

другое крайнее положение привода (фиг. 2,4) При отключении магнитного поля под действием, упругих сил цилиндр 1 возвращается в исходное положение.

Быстродействие и нагрузочная способность привода определяется жесткостью эластичного цилиндра 1, параметрами магнитного ноля и свойствами рабочей среды. Изменением электромагнитного поля легко достигается плавность перемещения.

15

Формула изобретения

Привод поступательного перемещения, содержащий эластичную емкость, заполненную рабочей средой, и средство для воздействия на рабочую среду, отличающийся

тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения быстродействия, средство для воздействия на рабочую среду выполнено в виде электромагнита, а рабочая среда представляет собой ферромагпитную жидкость, при этом электромагнит охватывает эластичную емкость или электромагнит расположен внутри эластичной емкости.

5 6

фиг.З

/Л..

I I

U

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода звеньев манипуляторов. Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения быстродействия привода. Привод поступательного перемещения включает эластичную емкость 1, заполненную ферромагнитной жидкостью 4, и средство для воздействия на рабочую среду, выполненное в виде электромагнита 7. Изменением .магнитного поля обеспечивается регулировка нагрузочной способности привода и плавности перемещения. 4 ил. ш ел О5 сд со