Линейный шаговый электродвигатель Советский патент 1987 года по МПК H02K41/03 

внутри которого по направляющей I независимо перемещаются два электромагнита 4 и 5 с жестко прикрепленными к ним фиксаторами 6 и 9. При- подаче напряжения на обмотку фиксатора одного из электромагнитов ori фиксирует электромагнит на направляю1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах с поступательным дви-- жением рабочего органа, в частности в системах электропривода подач металлообрабатывающих станков, в манипуляторах, устройствах автоматики и т.д.

Цель изобретения - обеспечение непрерывного движения исполнительного органа электродвигателя.

На фиг. 1 изображен электродвигатель; на фиг. 2 - то же.

Электродвигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, проходящую внутри цилиндрического немагнитного корпуса 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3, внутрь корпуса 2 помещены два электромагнита 4 и 5, представляющие собой цилиндрические катушки, причем электромагнит 4 жестко связан с электромагнитным фиксатором 6, состоящим из ферромагнитного корпуса 7 и обмотки 8. Корпус 7 фиксатора представляет собой полый цилиндр из ферромагнитного материала, диаметрально ра зрезанный с одной стороны на ряд секторов, элект ромагнит 5 жестко связан с электромагнитным фиксатором 9, аналогичной конструкции. Электромагниты 4 и 5 с фиксаторами 6 и 9 соответственно, помещенные в замкнутые цилиндрические кожухи 10 и 11, имеют возможность свободного перемещения вдоль ферромагнитной направляющей 1. Корпус 2 и кожухи 10 и 11 снабжены уп- лотнительными кольцами 12.Корпус 2 связан с рабочим органом.

Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом.

В исходном положении (на фиг. 1) при подаче напряжения на обмотку 13

щей 1, а при подаче напряжения на обмотки электромагнитов 4 и 5 один из них будет отталкиваться или притягиваться к зафиксированному, пере- ме(цая при этом корпус 2 за счет воздействия ферромагнитной жидкости. 2 ил.

фиксатора 9 сектора магнитопровода 14 сходятся к центру и фиксируют электромагнит 5 относительно направ- ляющей 1. Затем подаются напряжения на кауущки электромагнитов 4 и 5 таким образом чтобы магнитные потоки, созданные электромагнитами, были направлены встречно. При этом, электромагнит 4 будет отталкиваться от электромагнита 5 и займет положение, пГоказанное на фиг. 2. При этом, корпус 2 за счет воздействия на него ферромагнитной жидкости совершит перемещение влево на величину дЕ. Затем включается фиксатор 6, фиксирующий электромагнит 4 относительно направляющей 1, отключается фиксатор 9 -и подаются напряжения на катушки электромагнитов 4 и 5 таким образом, чтобы магнитные потоки, создаваемые ими, были направлены согласно. При этом электромагнит 5 будет притягиваться к электромагниту 4 и в

конце шага расположение электромагнитов 4 и 5 и корпуса 2 будет аналогичным их расположению, представленному на фиг. 1. При этом корпус снова совершит перемещение влево

на величину и . Указанный цикл может быть повторен многократно, двигатель будет обеспечивать плавное непрерывное движение исполнительного органа - корпуса 2 влево. Реверс двигателя, осуществляется путем смены чередования включения фиксаторов 6 и 9.

Формула изобретения

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую, на которой установлены с возможностью перемещения вдоль нее два

электромагнита с обмотками и два фиксатора, причем, электромагниты и первый фиксатор, жестко соединенный с первым из электромагнитов, размещены в. немагнитном корпусе, заполненном ферромагнитной жидкостью.

отлича.ющиися тем, что, с целью повьшения плавности движения, второй фиксатор помещен в тот же немагнитный корпус и жестко соединен с вторым электромагнитом, установленном независимо от первого.

Изобретение относится к электротехнике и° может быть использовано в устройствах с поступательным движением рабочего органа, в электроприводе подач металлообрабатывающих станков, манипуляторах и т.д. Цель состоит в повьшении плавности движения. Двигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, проходящую внутри немагнитного корпуса 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3, If 9 5 со 05 оо оо со СП us.l

Редактор И.Сегляник

Заказ 6.375/50

Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.2

Составитель А.Шакина

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова