Станок для намотки статоров электрических машин Советский патент 1961 года по МПК H02K15/85 

Известны станки для намотки статоров электрических машин с шагом 1-2 по пазам, с использованием челночного механизма с фильером и роликом, ловителей для приема обмоточного провода с челнока, укладчики и сбрасыватели для направления провода в пазы статора, механизма крепления и поворота статора, электрического счетчика с релейной схемой для автоматической остановки и реверсирования станка.

Предлагаемый станок отличается от известных тем, что в нем ловители выполнены в виде круглых стержней и имеют выточки серповид ной формы для размеш,ения лобовых частей обмотки статора, два паза для фиксации их положения относительно сбрасывателей, выступы для удержания провода от произвольного сползания в процессе намотки и прорези для прохода укладчика. Такое выполнение станка позволяет повысить точность укладки провода в пазы.

Станок отличается также и тем, что укладчики имеют крылья с двумя выступами, которые входят в прорези в торце ловителя, образуя упор, ограничивающий перемещение наложенного на ловитель провода относительно подлежащего обмотке зубца статора. Такое выполнение станка предотвращает соскальзывание провода с ловителей при намотке.

Наконец, предлагаемый станок отличается тем, что в нем применен рычаг с колодкой, связанный с натяжным роликом и осуществляющий торможение бобины с обмоточным проводом. Такое выполнение станка обеспечивает автоматическое натяжение провода в процессе намотки.

На чертеже изображена кинематическая схема станка.

Вращение от двигателя передается через шкив 1, приводной валик 2, винтовые щестерни 3 и 4 на маховик 5, закрепленный на оси 6. При вращении маховика призма 7 с челноком 8, кривошипно связанная тягой 9 с маховиком 5 перемещается в направляющих 10, которые под

№ 135951- 2 действием рычага 11, связанного пальцем с профильной канавкой на маховике 5, поворачива отся около своей оси. В результате сложения движения pipiMara // и кривошипа маховика челнок 5 получает движение (как по часовой, так и против часовой стрелки).

Вращение от приводного валика 2 с жестко укрепленным на нем кулачком 12 передается на пальцы двуплечих рычагов 13 и 14, связанных тягами 15 и 16 с двуплечими рычагами 17 и 18 и от них через тяти 19 -ц 20 к ловителям 21 и 22, перемещающимся в корпусах 23 и 24. Движения челнока 8 и ловителей 21 и 22 согласованы так, что правая мертвая точка кривошипа соответствует крайнему верхнему положению правого ловителя 22, левый же ловитель 21 в это время занимает крайнее нижнее положение.

Корпуса ловителей 23 и 24 на осях закреплены к кронштейну 25. Призма 31 под действием двуплечих рычагов 26 и 27 R кулачка 28 на червячной шестерне 29, получающей вращение от червяка 30, закрепленного на оси 6, перемещается в направляющих 32 и 33 вверх и вниз. Одновременно с призмой движется кронштейн 25 с корпусами 23 и 24. Этот узел обеспечивает рядовую укладку провода на ножку башмака пакета благодаря логарифмической форме кривой кулачка 28.

Механизм укладки провода в пазы состоит из ловителей 21 и 22, укладчиков 34 и 35 и сбрасывателей, роль которых выполняют скошенные зубья в верхней части корпусов 23 и 24.

Ловители 21 и 22 имеют форму круглых стержней, в верхней части которых имеются глубокие выточки серповидной формы, обращенные к торцам пакета статора, расположенные на одной оси с ним, внутри которых, в процессе намотки, размещаются лобовые части обмотки статора. По всей длине ловителей проходят 2 паза, которыми фиксируется положение ловителей относительно корпусов 23 и 24, и в которых перемещаются сбрасыватели. В верхней части, у торцов, с боковых сторон ловителей имеются выступы, удерживающие провод от произвольного сползания в процессе намотки и прорези для прохода рабочих выстуров крыла укладчика 34 и 35.

Укладчик 34, укрепленный к корпусу .2с, под действием возвратной пружины 36 замыкает своими выступами на крыле верхний торец ловителя, в момент сброса проводаДвижения укладчика 34 и ловителя 21 согласованы при помощи выступа на укладчике и профильной канавки в теле ловителя.

При работе станка провод с бобины через натяжной ролик 37 пропускается через сферический фильер челнока 8 и закрепляется на штырьках обоймы 38, в которой закреплен винтом пакет статора с нанесенной эмальевой внутрипазовой изоляцией. При включении электромотора челнок 8 совершает движение вокруг ловителей и петлями набрасывает на них провод.

Провод, наброшенный на ловитель, посредством задерживающих выступов на ловителе, опускается вниз. Укладчик, своим крылом с выступами, входящими в соответствующие прорези на торце ловителя, замыкает верхнюю границу над ловителем, соответствующую определенному положению провода на ножке полюсного башмака пакета.

Опускаясь ниже, сбрасыватели сбрасывают провод с ловителя. То же происходит и на другом ловителе и повторяется во все время намотки одной катушки.

После намотки необходимого количества витков при помощи электромеханического счетчика и реле, не обозначенных на чертеже, происходит остановка станка и подготовка его работы в обратном направлении. Рукояткой 39 через червяк 40, связанный с зубчатым венцом обоймы55, производится установка следующего полюсного башмака