Преобразователь вращательного движения в поступательное Советский патент 1987 года по МПК F16H15/01 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям, и может быть использовано в приборостроении при конструировании позиционирующих систем при необходимости малого времени разгона, торможения и реверса колес, звеньев и других элементов, в частности в приводах позиционирования магнитных головок дисковых запоминающих устройств или устройств выборки информации ЭВМ и миникомпьютеров, а также при конструировании быстродействующих электро-

13

механических приборов, прецизионных скоростных узлов и механизмов для получения реверсивного движения и преобразования вращательного движения в поступательное перемещение.

Целью изобретения является уменьшение износа за счет исключения контакта между промежуточным элементом и приводным валом и уменьшение периода переходных процессов путем обеспечения возможности управления работой.

На фиг. 1 изображена схема преобразователя; на фиг. 2 - осциллограммы угловой скорости вала (а), управляющих напряжений (б) и скорости движения подвижного элемента (в), где t, - время разгона; tp- время реверса; t - время торможения; на фиг.З схема питания при работе устройства в режиме вибровозбуждения.

Преобразователь содержит приводной вал 1, размещенный на неподвиж- ной оси 2, подвижный элемент 3, промежуточный элемент 4, выполненный в виде замкнутого объема, и заполняющую его электрореологиче скую жидкость 5, на которую воздействуют управляемый генератор 6. Подвижный элемент 3 размещен в направляющих 7 и разделен на две части, симметричные его оси, изолирующей прослойкой 8. При работе преобразователя в режиме вибровозбуждения генератор 6 подключается к источникам питания посредством диодов 9, пропускающих ток в одном направлении.

Преобразователь работает следующим образом.

Вал 1 вращается вокруг неподвижной оси 2. При подключении генерато- и изолирующей прослойкой, делящей

fftj «ЗО

pa 6 вязкость электрореологической жидкости 5 в верхней зоне мгновенно

подвижный элемент симметрично его на две части.

х-

10

-

3595282

меняется (вплоть до полного затвердевания) . При этом в зазоре между валом 1 и промежуточным элементом 4 образуется как бы дополнительное промежуточное звено, которое за счет сил вязкого трения преобразует вращательное, движение вала 1 в поступательное движение подвижного, элемента 3 в направлянщих 7. При подключении генератора 6 в нижней.зоне между валом и промежуточным элементом 4 также образуется дополнительное промежуточное звено за счет изменения вязкости жидкости, что позволяет преобразовывать вращательное движение вала 1 в поступательное движение под- вижного элемента 3 в обратном направлении, т.е. обеспечить его реверсивное движение без реверса вращения приводного вала 1.

Таким образом обеспечивается реверсивное движение подвижного элемента 3 при отсутствии износа рабочих поверхностей при малом времени разгона, торможения и реверса. Посредством управления генератором можно задавать различные законы движения подвижному элементу 3.

15

20

25

ормулаиз. обретения

Преобразователь вращательного двиения в поступательное, содержащий генератор, направляющие, размещенный в них подвижный элемент и приводной вал, взаимодействующий с последним посредством промежуточного элемента, связанного с генератором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения износа за счет исключения контакта между промежуточным элементом и .приводным валом и уменьшения периода переходных процессов путем обеспечения возможности управления работой, генератор выполнен управляемым, промежуточный элемент выполнен в виде замкнутого объема, заполненного электрореологической жидкостью, приводной вал размещен в нем с зазором, а преобразователь снабжен дополнительным управляемым генератором, также связанным с замкнутым объемом.

подвижный элемент симметрично его оси на две части.

(ftи г. 2

.9

(

ua. 3

Изобретение относится к машино- строеншо, а именно к преобразователям движения. Цель изобретения - уменьшение износа за счет исключения контакта между промежуточным элементом и приводным валом и уменьшение периода переходных прюцессов путем обеспечения возможности управления работой. Поставленная цель достигается размещением приводного вала 1 в промежуточном элементе 4 с зазором, за- .полняемым электрореологической жидкостью 5, управление вязкостью кото- рой осуществляется посредством управляемого генератора 6. При вращении приводного вала 1 подвижный элемент 3 будет совершать поступательное движение в одну или другую сторону, которое обеспечивается повышением вязкости электрореологической жидкости 5 в зазоре в зависимости от включения одного или другого источника питания. 3 ил. i сл СА: ел СП ю 00