Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата Советский патент 1987 года по МПК A01B69/04 

правлении. Тракторный агрегат с фотоприемным устройством движется по междурядью по направлению, заданн01му лучом лазера. Отклонение тракторного агрегата от заданного направления фиксируется фотоприемным устройством, отображается на табло в кабине водителя и, при необходимости, сигнал рассогласования между истинным курсом агрегата и направлением.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам вождения тракторных агрегатов.

Цель изобретения - снижение повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точности вождения агрегата.

На фиг. 1 показана схема взаимного расположения лазера и тракторного агрегата; на фиг. 2 - схема движения трак- JQ заданным лучом лазера, может быть исполь- торного агрегата.зован для автоматического вождения.

Способ обеспечения прямолинейности

движения тракторного агрегата заключае-Формула изобретения

тся в том, что по краю поля устанавливают реперы, расстояние между которымиСпособ обеспечения прямолинейности задают, исходя из ширины междурядий и 15 движения тракторного агрегата, включаю- ширины захвата агрегата, по зависимости щий установку лазера и фиксацию луча лаL Вп, где L - расстояние между реперами;

В - ширина муждурядий;

п - число обрабатываемых агрегатом , .,

междурядий (ширина захвата агре- сти вождения агрегата, по краю поля уста- гата).навливают реперы, расстояния между которыми задают, исходя из ширины междурядий и ширины захвата агрегата, а лазер

зера в заданном направлении, отличающийся тем, что, с целью снижения повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точноПо краю поля в местах, зафиксированных реперами, последовательно по мере обработки междурядий устанавливают лазер

устанавливают последовательно по реперам

фиксируют его луч в заданно.м на- 25 мере обработки .междурядий.

правлении. Тракторный агрегат с фотоприемным устройством движется по междурядью по направлению, заданн01му лучом лазера. Отклонение тракторного агрегата от заданного направления фиксируется фотоприемным устройством, отображается на табло в кабине водителя и, при необходимости, сигнал рассогласования между истинным курсом агрегата и направлением.

заданным лучом лазера, может быть исполь- зован для автоматического вождения.

, .,

зера в заданном направлении, отличающийся тем, что, с целью снижения повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точноустанавливают последовательно по реперам

I

//////////////////////////////////// 777

фиг. /

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точности вождения агрегата. По краю поля устанавливают реперы, расстояния между которыми задают, исходя из ширины междурядий и ширины захвата агрегата. По реперам последовательно по мере обработки междурядий устанавливают лазер и фиксируют луч в заданном направлении. Тракторный агрегат с фотоприемным устройством движется по междурядью в направлении, заданном лучом лазера. Отклонение тракторного агрегата от заданного направления фиксируется фотоприемным устройством, и отображается на табло в кабине водителя. 2 ил. (О (Л со а о Ci

Составитель С. Заруцкий Техред И. ВересКорректор В. Бутяга

Тираж 628Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4