Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата Советский патент 1991 года по МПК A01B69/04 

4

- -К-XКX-К- У- -,Х X / К

-Н-Ц-X-

I

-КX-К /X

О

,Х X / К

(Л

с

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам вождения тракторных агрегатов. Цель изобретения - снижение трудоемкости настройки излучателя лазерного луча. По краю поля устанавливают реперы 4, а излучатель 1 размещают под углом к движению тракторного агрегата 3. При этом угол установки реперов 4 выбирают так, чтобы отраженные лучи 5 были направлены вдоль направления движения тракторного агрегата. 1 ил.

I у-к- -к-- -к-к- «--х-кК Л X К X-XК-X-УК-XX

о

,0

N о к

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам вождения тракторных агрегатов,

Цель изобретения - снижение трудоемкости настройки лазерного излучателя.

На чертеже показано расположение лазерного излучателя, отражающих реперов и схема движения тракторного агрегата.

Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата заключается в том, что излучатель 1 устанавливают на краю поля 2 под углом к направлению движения тракторного агрегата 3, а угол установки реперов 4 выбирают в соответствии с направлением отраженных лучей 5 вдоль направления движения.

Тракторный агрегат 3 с фотоприемным устройством движется по полю по направлению 5,заданному отраженным лучом лазера, отклонение тракторного агрегата от заданного направления фиксируется фотоприемным устройством, и например, отображается на табло в кабине водителя. Сигнал рассогласования между истинным курсом агрегата и направлением, заданным лазерным лучом может быть использован для автоматического вождения агрегата.

0

5

0

5

По мере обработки гонов отражатели убираются, и таким образом луч попадает на следующий отражатель, образуя новую трассу для движения тракторного агрегата.

Использование предлагаемого способа обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата позволяет снизить трудоемкость за счет исключения операции переноса лазера.

Формула изобретения Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата, включающий установку на краю поля лазерного излучателя и направление лазерного луча вдоль заданной траектории движения сельскохозяйственного агрегата соответственно реперам, установленным на границе поля, отличающийся тем. что, с целью снижения тредоемкости настройки лазерного излучателя последний устанавливают на краю обрабатываемого поля, а на реперах устанавливают отражатели, причем луч от лазерного излучателя направляют на отражатели, соответствующим траектории перемещения в данном проходе сельскохозяйственного агрегата.