Устройство для управления работой перегрузочного пункта Советский патент 1987 года по МПК G05B19/418 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в горно добывающей промышленности для управления процессом перегрузки дискретных порций разносортных материалов на конвейеры, соответствующие сорту материала в порциях,

Цель изобретения - повышение точности управления,

На фиг, 1 показана технологичес- кая схема конвейерного комплекса с использованием устройства для управления работой перегрузочного пунктаJ на фиг, 2 - функциональная схема устройства для управления работой перегрузочного пункта; на фиг. 3 - схема узла управления работой питателя; на фиг, 4 - схема выходного блока; на фиг, 5 - схема узла считывания; на фиг, 6 - схема узла записи.

На фиг, 1 показаны загрузочные бункеры 1,2 и 3, экскаваторы 4 в разносортных забоях, питатели 5,6 и 7 загрузочных бункеров, сборочный питателе 8, дробилка 9, магистральный конвейер 0, сортовые технологические линий 11,12 и 13, пульт 14 управления, входящий в состав устройства 15 для управления работой перегрузочного пункта 16,

Пульт 14 управления (фиг, 2) содержит кнопки Пуск 17,18 и 19, кнопки Стоп 20,21 и 22, узды 23, 24 и 25 управления работой питателей.

Устройство 15 также содержит формирователи 26-28 импульсов, элемент ИЛИ 29, шифратор 30, первый ра- бочий регистр 31 памяти, первый счетчик 32 номера регистра, первый дешифратор 33, первый элемент 34 задержки, узел 35 записи, регистры 36- 38 памяти блока 39 памяти, датчик 40 наличия материала на ленте конвейера, второй счетчик 41 номера регист- фа, второй д ешифратор 42, узел 43 считывания, второй рабочий регистр 44, третий дешифратор 45, второй элемент 46 задержки и выходной блок 47,

Узлы 23,24 и 25 управления работой питателей содержат (фиг, 3) ключи 48 и 49, реле 50 и 51, .контакт 52, реле 50 и контакты 53 - 56 реле 51,

Выходной блок 47 (фиг, 4) содержит ключи 57,58 и 59, реле 60 61 и 62 и их контакты 63,64 и 65,

Узел 35 записи (фиг, 5) содержит элементы И 66 - 77,

Узел 43 считывания (фиг, 6) содержит элементы И 78 - 85 и элементы ИЛИ 86-89,

На фиг, 1 и 2 показан также узел 90 управления, входящий в состав устройства 15 для управления работой перегрузочного пункта.

Шифратор 30 предназначен для формирования двоичного кода при нажатии кнопок Пуск пульта 14 управления, .Каждой кнопке соответствует свой двоичный код.

Первый рабочий регистр 31 памяти - параллельный регистр памяти, не требующий при записи предварительной установки в нулевое состояние.

Первый счетчик 32 номера регистра - обычный двоичный счетчик, количество разрядов которого определяется количеством порций материала, которое можно разместить на ленте конвейера от пункта загрузки до пункта перегрузки.

Высокий уровень на одном из .вь1хо- дов дешифратора 33 указывает,в какой регистр памяти блока 39 памяти будет происходить запись двоичного кода, соответствующее ранее нажатой кнопке.

Время задержки элемента 34 задерж- ки определяется быстродействием первого счетчика 32 номера регистра и первого дешифратора 33.

Узел 35 записи обеспечивает поступление двоичного кода на один из регистров 36 - 38 памяти блока 39 памяти в зависимости от состояния первого счетчика 32 номера регистра из первого ,рабочего регистра 31 памяти, при поступлении импуЛьса с первого элемента 34 задержки.

Регистры ,.36, 37 и 38 памяти блока 39 памяти - параллельные регистры, не требующие при записи.предварительной установки в нулевое сое- тояние. Количество регистров памяти блока 39 памяти зависит от количества порций, которое можно разместить по всей длине ленты конвейера от пункта погрузки до пункта перегрузки,

Датчик 40 наличия материала на ленте конвейера обеспечивает формирование импульса при поступлении в зону датчика порции материала, ус

танавливается непосредственно перед перегрузочным пунктом 16.

Второй счетчик 41 номера регистра идентичен первому счетчику номера регистра.

Второй деьиифратор 42 идентичен первому дешифратору. Высокий уро- (вень на одном из выходов второго дешифратора указывает из какого регистра 36 - .38 памяти блока 39 памяти будет считываться двоичный код при поступлении очередной порции материала к перегрузочному пункту 16,

Узел 43 считывания обеспечивает поступление двоичного кода с одного из регистров 36 - 38 памяти в зависимости от состояния второго счетчика 42 номера регистра на второй рабочий регистр памяти при поступ-. лении импульса с элемента задержки.

Второй рабочий регистр 44 идентичен первому рабочему-регистру памяти,

Устройство работает следующим образом,

Разносортные материалы от экскаваторов 4. поступают в загрузочные . бункеры 1,2 ИЗ, Из каждого бункера поочередно посредством питателей 5,6 и 7 и сборочного питателя- 8 материал поступает в дробилку 9, а затем на ленту магистрального конвейера 10, На ленте материал размещается дискретно с оставлением пустых промежутков между порциями, исключающих возможность смешивания разносортных материалов в процессе транспортирования и перегрузки.

Дискретные порции разносортных материалов доставляются магистральным конвейером на перегрузочный пункт 16, где перегружаются на соответствующие их сортности технологические линии 11,12 и 13. Загрузку материала из бункеров на ленту конвейера осуществляют с пульта 14 управления, при этом информация о сортности материала в порции и очередно- .сти погрузки на ленту конвейера в виде двоичного кода поступает в шифратор устройства 15, В качестве перегрузочного пункта 16 может быть использовано любое известное разгру- зочдое устройство,, способное перегру жать материал с одного конвейера на несколько направлений. При нажа-. тии кнопки Пуск пульта 14 управления , например кнопки 17, включается

0

5

0

питатель 5 загрузочного бункера 1, содержащего, например, руду первого сорта, и руда поступает через питатели 5 и 8 в дробилку 9, а из нее на магистральный конвейер 10, Одновременно с подачей материала на ленту конвейера 10 двоичный код, соответствующий нажатой кнопке Пуск (каждая кнопка Пуск включает свой питатель и ей соответствует свой двоичный код),, заносится с шифратора 30 в рабочий регистр 31 памяти.

Для прекращения подачи материала на ленту конвейера нажимают на одну из кнопок Стоп (в данном случае на кнопку 20) пульта 14 управления. При этом С формирователя 26 импульса на элемент ИЛИ 29 и далее на элемент 34 задержки и на счетный вход первого счетчика 32 номера регистра поступает импульс. Счетчик 32 изменяет свое состояние, и с

5 дешифратора 33 на узел 35 записи

поступает сигнал, разрешающий запись двоичного кода, соответствующий ранее нажатой кнопке, из первого рабочего регистра 31 памяти в один и9

0 регистров 36 - 38 блока 39 памяти. Запись происходит при поступлении в узел 35 записи импульса с элемента 34 задержки. При подаче первой порции материала запись будет про5 исходить в регистр 36, при подаче следующих порций - в регистры 37 и 38 и т,д. При заполнении первого счетчика 32 номера регистра запись двоичного кода происходит снова в

0 регистр 36 памяти.

При поступлении первой порции материала к перегрузочному пункту 16 датчик 40 наличия материала на ленте формирует импульс, который

5 поступает на элемент 46 задержки и на счетный вход второго счетчика 41 номера регистра. Счетчик 41 номера регистра изменяет свое состояние и высокий уровень на одном из выходов дешифратора 42 разрешает считывание двоичного кода с регистра 36 памяти во второй рабочий регистр 44 памяти, что происходит при поступлении с элемента 46 задержки импульса на узел 43 считывания. Двоичный код, находящийся в рабочем регистре 44 памяти, соответствует сорту материала, находящегося в данный момент перед перегрузочным пунк

0

5

тон 16. При поступлении следующей порции материала считывание двоичного кода в рабочий регистр 44 памяти происходит с регистра 37 памяти, т.е. двоичный код при поступлении последующих порций материала счи тывается с регистров памяти блока 39 памяти в том же порядке, как происходила запись. Таким образом, по двоичному коду, находящемуся в данны момент во втором рабочем регистре 44 памяти, можно судить о сорте материала, который в это время находится перед перегрузочным пунктом, и из менять по сигналу на выходе третьего дешифратора 45 положение исполнительного механизма перегрузочного пункта 16, т.е. направлять каждый, сорт материала по своим технологическим линиям.

Узел 43 считывания предназначен для переноса двоичного кода, соответствующего сорту порции материала, находящейся перед перегрузочным пунктом 16, с одного из регистров памяти запоминающего устройства 39 в регистр 44 памяти. Номер регистра памяти, с которого происходит счи- тывание, определяется дешифратором 42. Считывание происходит при поступлении импульса с элемента 46 задержки на вход считывания узла считывания (фиг. 5).

Информационные входы 1р, 1р,... ,,,, Пр, гГ1 соединены с прямыми и инверсными выходами соответствующих

регистров запоминающего устройства 39. Входы управления А , В .., соединены с соответствующими выходами дещифратора 42. Запись двоичного кода в регистр памяти запоминающего устройства 39 и последующее его считывание происходят последовательно, начиная с регистра 36 памяти, затем 37,38 и т.д. Узел 35

записи предназначен для переноса двоичного кода, соответствующего одной из ранее нажатых кнопок Пуск 17, 18 или 19, из регистра 3 памяти в один из регистров памяти запоминающего устройства 39 при поступлении импульса с элемента 34 задержки. Номер регистра в. запомина- кщем устройстве 39, в который будет происходить запись, определяется высоким уровнем сигнала на одном из выходов дешифратора 33. Узел записи (фиг. 6) имеет информационные

10

15

;63138

входы

п

п.

соединен р р р ные с прямыми и инверсными выходами соответствующих разрядов регистра 31 памяти; А,В,С - входы управления, соединенные соответствующими выходами дешифратора 33; V - вход записи соединен с выходом элемента 34 задержки, выходы узла 35 записи 1р .-1 Пр. Пр соединены с соответствующими входами регистров 36, 37,38 памяти и т.д.

Таким образом, использование изо- бретения позволяет повысить точность управления работой конвейера, транспортирующего дискретный поток разносортных материалов с последующей перегрузкой их на сортовые линии, за счет фиксации ранее достоверно установленной сортности материала в дискретных порциях, очередности (последовательности) их погрузки на ленту конвейера и задания по зтой информации маршрута движения каждой порции. Это позволяет исключить воз- можност-ь. пересортицы разносортных материалов в процессе перегрузки их на сортовые линии..

20

25

30 Формула изобретения

Устройство для управления работой перегрузочного пункта, содержащее пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, введены датчик наличия материала на ленте конвейера, три дешифратора, шифратор, узлы записи и считывания, блок

памяти, два рабочих регистра памяти, два счетчика номера регистра, два элемента задержки, три формирователя импульсов, элемент ИЛИ и выходной блок, при этом входы шифратора соединены с запоминающими контактами кнопок Пуск пульта управления, выходы шифратора подключены к входам первого рабочего регистра памяти, выходы которого соединены с информаци-- онными входами узла записи, входы управления которого подключены к выходам первого дешифратора, соединенного входами с выходами первого счетчика номера регистра, подключенного счетным.входом к выходу элемента ИЛИ и входу первого элемента задержки, выход которого соединен с входом записи узла записи, входы элемента ИЛИ подключены к выходам трех форми

рователей импульсов, первые и вторые входы которых соединены соответственно с замыкающими и размыкающими контактами кнопок Стоп пульта управления, входы блока памяти под- клйчены к выходам узла памяти, а выходы - к информационным входам узла считывания, входы управления которого соединены с выходами второго дешифратора, входы которого подключены к выходам второго счетчика номе

ра регистра, счетный вход которого соединен с выходом датчика наличия материала на ленте-конвейера и входом второго элемента задержки, выход которого подключен к входу считывания узла считывания, выходы.,которого соединены с входами второго.; рабочего регистра памяти, подключенного выходом к входам третьего де- шрфратора, выходы которого соединены с входами выходного блока.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в горнодобывающей промышленности для управления процессом перегрузки дискретных порций разносортных материалов на конвейеры, соответствующие сорту материала в норциях. Цель изобретения - повышение точности управления. Загрузку материала из бункеров 1,2,3 на ленту конвейера 10. осуществляют с пульд а управления 14, при этом информация о сорте материала в порции и очередности погрузки в виде двоичного кода поступает в шифратор устройства 15 и далее в рабочий регистр памяти. Для. прекраще- . ния подачи материала на ленту конвейера 10 нажимается одна из кнопок Стоп пульта управления 14. При этом счетчик изменяет свое состояние, в один из регистров памяти блока памяти происходит запись двоичного кода, соответствующего ранее нажатой кнопке Пуск. При поступлении первой порции материала к перегрузочному пункту 16 датчик 40 наличия материала на ленте формирует импульс, соответствующий счетчик изменяет свое состояние и двоичный код из первого регистра памяти блока .памяти считывается в рабочий регистр памяти. По двоичному коду, находящемуся в рабочем регистре памяти, можно судить о сорте материала, находящегося- перед перегрузочным пунктом, и изменять по сигналу с выхода дешифратора положение исполнительного механизма перегрузочного пункта 16, 6 ил. 5S (Л оо О5 ОО СО 00

Фиг. 2

Фаг.З

txn f 1

ГЖПi.I

)

л

6

-

65

Дл

К deujucppamopy 33 фиг,5

ФЦё,

Фиг. 6