УСТРОЙСТВО для СЛЕЖЕНИЯ ЗА ГРУЗАМИ НА КОНВЕЙЕРЕ Советский патент 1972 года по МПК G05B19/418 B65G47/26 

Изобретение относится к устройствам для слежеиия и распределения грузов на конвейерах.

В известных устройствах для слежения за грузами на конвейере, содержащих пульт унравления, соединенный со входом шифратора сортировочных адресов, выход которого соединен с входом сдвигающего регистра, другие входы и выходы которого соединены с соответствующими дешифраторами адресов, выходы которых соединены с дешифраторами составляющей пути, соединенными с исполнительными механизмами перевода стрелок, и датчик линейного перемещения, имеют место сложиость и низкая надежность действия.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения надежности работы и упрощеиия устройства, дополнительно установлен суммирующий счетчик, вход которого соединен с выходом датчика линейного перемещения, а один выход подключен к входу сдвигающего регистра, а другой - к входам дешифраторов составляющей пути.

На чертеже иредставлена структурная схема предлагаемого устройства.

адресов; суммирующий счетчик 6; дешифраторы 7 составляющей пути. Суммирующий счетчик 6 рассчитай на число

,О)

где /-расстояние между двумя соседними толкающими кулачками подающего толкающего коивейера (ПТК),

а - точность слежения за перемещением грузов.

:После записи в счетчик максимального числа д с поступлепием следующего счетного импульса в нем записывается единица, и процесс суммирования начинается вновь.

Один выход счетчика иодключен ко всем ячейкам сдвигающего регистра, а второй выход - ко всем дешифраторам 7 составляющей пути. Каждый дешифратор составляющей пути представляет собой селективную логическую схему, выбирающую из всего многообразия записываемых в счетчике чисел одно виолне оиределенное. Это число определяется следующим образом. Если адресная позиция находится на расстоянии

Li kil+Si-a(2)

/ и а имеют то же значение, что и в равенстве (1);

ki и Si - целые числа, причем Si.n

i, 2, 3 ... порядковый номер адресовой позиции на конвейере.

На вход каждого дешифратора 7 подключен соответствующий дешифратор 5 адреса. Сигнал с выхода дешифратора 5 включает в работу дешифратор составляюш,ей пути. С этого момента дешифратор 7 производит считывание показаний счетчика 6. При записи в счетчике числа Sj на выходе дешифратора 7 появляется командный сигнал соответствующему исполнительному механизму на перевод стрелки и на вывод тележки с грузом с трассы конвейера.

Включение устройства в работу производится в момент, когда один из толкающих кулачков достигает точки «Начало отсчета. Нри этом в суммирующем счетчике 6 записывается единица. С этого момента при каждом перемещении тяговой цепи ПТК на величину принятой точности слежения а срабатывает ДЛП 3, выдавая один счетный импульс. Этот импульс поступает на вход счетчика 6, увеличивая его показания на единицу. При поступлении д-го импульса па выходе счетчика появляется сигнал на сдвиг информации в СР 4 на одну позицию, а в счетчике снова записывается единица.

При вводе тележки с грузом на грузовой путь ПТК в момент подхода свободного кулачка к вводной стрелке на пульте 1 нажимается кнопка, соответствующая адресу груза. Сигнал с пульта поступает на шифратор 2 сортировочных адресов, который преобразует адрес в двоичный код. С выхода шифратора двоичный код адреса записывается в ячейку памяти СР, соответствующую участку ПТК с вводной стрелкой. Тележка же с грузом через стрелку вкатывается на грузовой путь конвейера. Адрес этого груза перемещается в СР синхронно с движением груза по ПТК. Причем сдвиг адреса происходит в следующую ячейку памяти при каждом перемещении груза на величину /.

Поступая в ячейки памяти СР, к которым

подключены дешифраторы 5 адресов, адрес

груза считывается. При несовпадении адреса

с настройкой дешифратора 5 при очередном

сдвиге информации в СР адрес переходит в

следующую ячейку памяти, а груз продолжает

движение к следующей выводной стрелке

ПТК.

При совпадении адреса с настройкой дешифратора 5 на его выходе появляется сигнал. Этот сигнал поступает на вход дешифратора 7 составляющей пути той же адресной позиции и включает его в работу. Одновременно этот сигнал поступает в сдвигающий регистр и стирает считанный адрес. Включенный в работу дешифратор составляющей пути считывает показания суммирующего счетчика 6. В момент, когда показания счетчика совпадут с настройкой дешифратора 7, на выходе

последнего появляется сигнал, который служит командой соответствующему исполнительному механизму на перевод стрелки и на вывод тележки с грузом с трассы ПТК. Вывод остальных грузов с трассы ПТК

производится аналогичным образом.

Предмет изобретения

Устройство для слежения за грузами на

конвейере, содержащее пульт управления, соединенный со входом шифратора сортировочных адресов, выход которого соединен с входом сдвигающего регистра, другие входы и выходы которого соединены с соответствую

щими дешифраторами адресов, выходы которых соединены с дещифраторами составляющей пути, соединенными с исполнительными механизмами перевода стрелок, и датчик линейного перемещения, отличающееся тем, что,

с целью повышепия надежности работы и упрощения устройства, в нем дополнительно установлен суммирующий счетчик, вход которого соединен с выходом датчика линейного перемещения, а один выход подключен к входу

сдвигающего регистра, а другой - к входам дешифраторов составляющей пути.

На ucnoлнurneJ :JHLiг меланизмь nepeSoda

Но исполнительные мелиниз/ ы nepeSodu стрелок