Дифференцирующе-сглаживающее устройство Советский патент 1987 года по МПК G06G7/18 

1136

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных управляющих системах.

Цель изобретения - упрощение, устройства.

На чертеже изображена схема диффе- ренцирующе-сглаживающего устройства.

Устройство содержит блок 1 умножения, вход 2, генератор 3 пилообразного напряжения, нуль-орган 4, формирователь 5 импульсов, интегро- сумматор 6, первый 7 и второй 8 клю

чи,.сумматор 9, первый 10 и второй 11 запоминающие элементы, выход 12,

Устройство работает следующим образом.

Генератор 3 вырабатывает периодическое линейно возрастающее напряжение с нулевым средним значением. Произведение входного сигнала и напряжения генератора 3, проинтегриро- ваннсэе на интервале, равном одному периоду генератора 3, представляет собой сглаженную оценку производной

В середине очередного периода генератора 3, когда его напряжение достигает нулевого значения, срабатывает нуль-орган 4, При этом на короткое время замыкают ключ 7 и 8, Напряжение интегросумматора 6 подается на запоминающий элемент 10, а напряжение с выхода сумматора 9 - на запоминающий элемент 11,

Аналогично в конце периода срабатывает формирователь 5 импульсов, и процесс обновления информации в запоминающих элементах 10 и 11 соответственно, в сумматоре 9 повторяется, ,

Коэффициент интегросумматора 6 по инвертирующему входу равен 2/Т, где Т - период генератора 3, Благодаря этому процесс интегрирования сигнала на каждом поЛупериоде не зависит от предыстории процесса.

50

Таким образом, в запоминающем лементе 10 фиксируется значение

Составитель Г, Осипов Редактор Е, Копча Техред А, Кравчук

40 жения упра . а вых с упр от с цел ход чита маци выхо импу

Заказ 6365/43 Тираж 671Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

1Л

и а, S(t)-Uj(t)dt,

М

а в запоминающем элементе 11 - значение производной, полученной на предыдущем интервале интегрирования, 3,-г

где «,

rd - коэффициент интегра в/) 5

0

5

0

0

тора по неинвертирующему входу; S(t) - пилообразная функция, изменяющаяся в диапазоне d; входной сигнал,

Сигна на выходе сумматора 9 представляет оценку производной на интервале Т, которая обновляется с дискретностью Т/2 (величина запаздывания в формировании производной также составляет Т/2). Формула изобретения Дифференцирующе-сглаживающее устройство, содержащее блок умножения, первый вход которого является входом устройства, второй вход соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а выход - с входом сложения иитегросумматора, выход которого через первый ключ соединен с входом первого запоминающего элемента, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй ключ, выход которого через второй запоминающий элемент соединен с вто5 рым входом сумматора, выход которого является выходом устройства, нуль-орган и формирователь импульсов, входы которых соединены с выходом генератора пилообразного напря0 жения, выход нуль-органа.соединен с управляющим входом первого ключа, . а выход формирователя импульсов - с управляющим входом второго ключа, от л и ч а ющ е е с я тем,что, с целью упрощения устройства, выход сумматора соединен с входом вычитания интегросумматора и с информационным входом второго ключа, а выходы нуль-органа и формирователя импульсов соединены между собой.

5

Корректор М. Максимищинец

Изобретение относится к аналоговой вычислительной техиике и может быть использовано в автомати- Цепь изобретения - упрощение устройства. Оно содержит блок умножения 1, вход 2, генератор 3 пилообразного напряжения, нуль-орган 4, формирователь 5 импульсов, интегросумматрр 6, первый и второй ключи 7,8, сумматор 9j первый и второй запоминающие элементы 10,11, выход 12. Значение производной, полученное иа предыдущем интервале интегрирования, складывается с приращением производной, вычисленным на этом же интервале. Таким образом определяется значение производной на текущем интервале. При этом используется формула, да