Система телемеханики Советский патент 1987 года по МПК G08C15/06 

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для передачи и приема информации между рассредоточенными объектами.

Цель изобретения - расширение области применения путем дуплексной передачи информации.

На фиг. 1 изображена функциональная схема-пункта управления; на

фиг. 2 - функциональная схема контролируемого пункта.I

Система содержит на пункте 1 управления таймер 2, формирователь 3 синхроимпульсов, приемник.4, коммутатор 5, передатчик 6, коммутатор 7, элемент НЕ 8, источник 9 информации, дешифратор 10, амплитудный селектор 11, дешифратор 12, элементы ИЛИ 13-15

10

15

коммутатор 5. Если в канале 61 связи сигналы отсутствуют, то селектор 11 пункта 1 включает реле 25 времени, которое формирует на первом выходе сигнал (через отрезок времени, превышающий время распространения сигналов по каналу связи, время срабатывания амплитудного селектора и дешифраторов) , по которому срабатывает триггер 26, открывающий элемент И 20 коммутатора 5, и через передатчик. 6 в магистраль поступает ПСП, по которой происходит фазирование всех контролируемых пунктов 30„ Время передачи ПСП от формирователя 3 определяется реле 13 времени, которое формирует сигнал на втором своем выходе, по которому через элемент ИЛИ 27

элементы И 16 и 17, триггеры 18 и 19. 20 триггер 26 возвращается в исходное Коммутатор 5 содержит элемент И 20 состояние прекращая передачу ПСП и элемент ИЛИ 21 . Коммутатор 7 содер- через элемент И 20 коммутатора 5. жит элемент И 22, элемент ИЛИ 23 и Одновременно срабатывает триггер 24. триггер 24, таймер 2 содержит реле В контролируемых пунктах 30 ПСП по- 25 времени, триггер 6 и элемент ИЛИ 27. 25 ступает на блок 37 приема синхроим- Формирователь 3 синхроимпульсов содер- пульсов, представляющий собой схему жит дешифратор 28 и регистр 29 с ло- проверки соответствия ПСП закону . гической обратной связью.

Система содержит на контролируемом пункте (КП) 30 передатчик 31, приемник 32, источник 33 информации, дешифраторы 34 и 35, амплитудньш сеформирования ПСП. Поступающая ПСП осуществляет фазирование датчиков 3Q ПСП, образованных регистром 53,- сумматором 58, ключом 51, триггером 35 в каждом пункте.

ПСП поступает на ключ 51 и регистр 53 с разомкнутой логической обратной элeмeнtыИ4i и 42, элементыИЛИ 43-45,: - связью. С. выхода сумматора 58 и вхолектор 36,-блок 37 приема синхроимпульсов, таймер 38,.триггеры 39 и 40,

40

35 элемент НЕ 46

Таймер 38 содержит счетчИк 47, дешифратор 48, элемент ИЛИ 49, триггер 50.

Блок 37 приема синхроимпульсов содержит ключ 51, дешифратор 52, регистр 53, интегратор 54, триггер 55, элемент ИЛИ 56, сумматоры 57 и 58 по модулю два. Выходы контролируемых пунктов 30 соединены через канал 59 связи, выход которого подключен к входу элемента 60 согласования линий связи, выход которого-соединен с каналом 61 связи.

Система работает следующим обра45

да ключа 51 информация сравнивается в сумматоре 57 и при наличии совпадения в течение времени, определяемого интегратором 54 (соответствие закону формирования), т.е. при отсут- ствиии ошибок на выходе интегратора 54, формируется сигнал, по которому срабатывает триггер 55, который переключает ключ 51. Ключ 51 закрывается в направлении от приемника 32 к регистру 53 и открывается в направлении от сумматора 58 к регистру 53, закольцовывая и фазируя датчик ПСП.

Дешифратор 28 пункта 1 и дешифраторы 52 всех промежуточных пунктов настроены на одинаковые комбинации (например, комбинация из всех 1), чём обеспечивается синхронная работа системы. В пункте 1 триггер 24 открывает элемент И 22, через который импульс с выхода дешифратора 28, характеризующий возможный момент захвата магистрали в пункте 1, может через элемент И 17 опрокинуть триг50

зом.

при включении устройства сигналом Сброс на пункте 1 устанавливаются в состояние О триггеры 18 и 26, 24 и 19, на пункте 30 устанавливаются в О триггеры 40, 39 и 55 Формирователь 3 пункта 1 формирует псевдослучайную последоват гльность импульсов (ПСП), поступающую на закрытый

5

коммутатор 5. Если в канале 61 связи сигналы отсутствуют, то селектор 11 пункта 1 включает реле 25 времени, которое формирует на первом выходе сигнал (через отрезок времени, превышающий время распространения сигналов по каналу связи, время срабатывания амплитудного селектора и дешифраторов) , по которому срабатывает триггер 26, открывающий элемент И 20 коммутатора 5, и через передатчик. 6 в магистраль поступает ПСП, по которой происходит фазирование всех контролируемых пунктов 30„ Время передачи ПСП от формирователя 3 определяется реле 13 времени, которое формирует сигнал на втором своем выходе, по которому через элемент ИЛИ 27

ПСП поступает на ключ 51 и регистр 53 с разомкнутой логической обратной связью. С. выхода сумматора 58 и вхо0

5

5

да ключа 51 информация сравнивается в сумматоре 57 и при наличии совпадения в течение времени, определяемого интегратором 54 (соответствие закону формирования), т.е. при отсут- ствиии ошибок на выходе интегратора 54, формируется сигнал, по которому срабатывает триггер 55, который переключает ключ 51. Ключ 51 закрывается в направлении от приемника 32 к регистру 53 и открывается в направлении от сумматора 58 к регистру 53, закольцовывая и фазируя датчик ПСП.

Дешифратор 28 пункта 1 и дешифраторы 52 всех промежуточных пунктов настроены на одинаковые комбинации (например, комбинация из всех 1), чём обеспечивается синхронная работа системы. В пункте 1 триггер 24 открывает элемент И 22, через который импульс с выхода дешифратора 28, характеризующий возможный момент захвата магистрали в пункте 1, может через элемент И 17 опрокинуть триг0

rep 19 захвата магистрали при услоии отсутствия в канале связи инфорации и наличия в пункте 1 -информаии, которую требуется передать, заватывая для передачи канал связи,

После фазирования КП 30 и срабатывания в них триггера 55 снимается постоянная блокировка триггера 53 временных интервалов, который снимает постоянную блокировку счетчика 47 через элемент 49, на счетный вход которого поступают импульсы тактовой частоты Т1-1о Емкость счетчика 47 может составлять 2 (при разрядности ПСП 2 -1), так как каждым импульсом с дешифратора 52 через элемент 49 будет происходить сброс счетчика 47 через импульс ,

Сброс счетчика 47 обеспечивает начало отсчета времени во всех КП 30, Дешифраторы 48 в каждом КП 30 настроены на соответствующие комбинацииj обеспечивающие захват канала связи каждым КП 30 в непрерывающиеся моменты времени, относительно момента захвата канала другими КП 30 или пунктом 1,

В соответствующий момент времени в КП 30 на выходе дешифратора 48 появляется импульс захвата канала, который поступает на вход элемента И 41, Если источник 33 информации имеет информацию для передачи, то на второй ВХОД элемента И 41 поступает разрешающий сигнал. Если в это время селектор 36 регистрирует незанятость магистрали, то на выходе элемента И 41 формируется импульс, по которому срабатывает триггер 39, сигнал с которого поступает на источник 33 информации, который через передатчик 5 начинает передавать сообщение. При передаче сообщения вначале передает - ся сигнал - Сброс, затем адрес вызываемого абонента, затем информационная часть сообщения.

По сигналу Сброс дешифраторы 34 всех КП 30 устанавливают в состояние О триггеры 55, а дешифратор 10 устанавливает в О триггер 24. Захвативший канал связи КП передает адрес вызываемого объекта по которому срабатывает триггер 40 соответствующего КП или триггер 18. Если вызьшаемый объект имеет информацию, которую необходимо передать вызывающему пункту, то после окончания передачи вызывающего пункта селектор

10

20

25

30

35

40

50

55

36 вызываемого пункта вьщает сигнал освобоходения магистрали, на выходе элемента И 42 формируется импульс, по которому срабатывает триггер 39, и вызываемый пункт начинает передавать информацию.

После окончания обмена сигналом отсутствия информации через элемент НЕ 46 устанавливаются в О триггеры 39 обоих объектов. При отсутстрин информации в канале пункт 1 повторно производит фазирование всех КП, которые были сброшены ранее сигналом Сброс от контролируемого пункта, передававшего информацию и закончившего передачу, и объекты готовы к передаче или обмену информацией. Если пункт 1 захватил канал связи, он может обеспечить адресный опрос всех КП 30 в любом порядке„

Форму ла изобретения - Система телемеханики, содержащая

на-пункте управления приемник, таймер, формирователь синхроимпульсов, первьш дешифратор, на контролируемом пункте приемник, блок приема синхроимпульсов, первьш дешифратор, таймер источник информации, передатчик, вход приемника пункта управления через первый канал связи объединен с входами приемников каждого контролируемого пункта, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения путем дуплексной передачи информации, на пункте управления введены первый и второй коммутаторы, источник информации, второй дешифратор, амплитудный селектор, передатчик, первый и второй триггеры первый и второй элементы И, первый, второй и третий элементы ИЛИ, элемент НЕ, выход приемника подкл-ючен к первому входу источника информации и к входам первого, второго дешифратора и амплитудного селектора, выход которого подключен к первым входам первого, второго элементов И, и таймера, первый выход которого соединен с первь м входом первого коммутатора, выход которого подклю ен к входу передатчика, первый выход формирователя синхроимпульсов соединен с вторым входом первого комм тагора, второй вход таймера является входом установки нуля пункта управления системы и объединен с первыми входами второго коммутатора, первого и второго элементов ИЛИ, выход последнего

из которых соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу втброго элемента И, выход которого соединен с первым входом.третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом источника информации, первый выход которого подключен к третьему входу первого коммутатора, второй выход источника информации соединен с третьим входом второго элемента И, с вторым входом первого элемента И, с входом элемента НЕ, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, выход первого дешифратора подключен к второму входу первого триггера, выход второго дешифратора и второй выход таймера соединены соответственно с вторым и третьим входами второго коммутатора, выход которого подключен к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, второй выход формирователя синхроимпульсов подключен к четвертому входу второго коммутатора, на контролируемом пункте введены амплитудный селектор, первый, второй триггеры, первый, второй элементы И, элемент НЕ, первый, второй, третий элементы ИЛИ, выход приемника подключен к первым входам блока приема синхроимпульсов и источника информации, к входам первого и второго дешифраторов и амплитудного селектора, выход которого соединен с первыми входа мк первого и второго элементов И, выход

5

0

последнего из которых подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход блока приема синхроимпульсов и первые входы второго и третье- го элементов ИЛИ являются входом установки нуля контролируемого пункта системы, выходы второго и третьего элементов ШТИ подключены к первым входам соответственно первого и второго триггеров, выход последнего из которых соединен с вторым входом источника информации, первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И и через элемент НЕ - к второму входу третьего элемента ИЛИ, второй выход источника информации соединен с входом передатчика, выход первого дешифратора подключен к третьему входу блока приема синхроимпульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами таймера, выход которого подклю5 чен к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ШШ, выход которого подключен к вторым входам второго триггера и второго элед мента ИЛИ, выход второго дешифратора соединен с вторым входом первого триггера, выход которого подключен к третьему входу второго элемента И на последнем контролируемом пункте введен элемент согласования линий

связи, выход передатчика последнего контролируемого пункта через элемент согласования линии связи подключен к входу приемника последнего контролируемого пункта, выход передатчика пункта управления через второй канал связи соединен с выходами передатчиков контролируемых пунктов.

CM

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для передачи и приема информации между рассредоточенными объектами. Цель изобретения - расширение области применения путем двуплексной передачи информации. Система содержит на пункте 1 управления таймер 2, форми- |рователь 3 синхроимпульсов, приемник 4, коммутатор 5, передатчик 6, коммутатор 7, элемент НЕ 8, источник 9 информации, дешифраторы 10, 12, ам-. плитудный селектор 11, элементы ИЛИ 13-15, элементы И 16, 17, триггеры 18, 19. Тракты передачи и приема на последнем контролируемом пункте образуют шлейф, а контролируемые пункты подключаются к каналам связи по четырехпроводной схеме. Для полнодоступного захвата канала связи каждому контролируемому пункту отводится определенный временной интервал. Синхронизация осуществляется с пункта управления путем формирования псевдослучайной последовательности. 2 ил. « СО 00 О5 00 to оо 1C Риг.1

Редактор Е.Копча

Составитель Н.Лысенко Техред Л.Олийнык

Заказ 6366/44 . Тираж 544Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская «аб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор В.Бутяга