Известные устройстза для автоматического управления строкоот.ливной наборной машиной, включающие дешифрирующую головку, воспринимающую кодированные обозначения перфорированной ленты,совокупность линеек с кодовыми вырезами, регистровую линейку с механизмом ее перевода и механизм нажимных рычагов, для воздействия на контргрузы клавиатуры. Однако известные устройства конструктивно сложны и не обеспечивают возможность непосредственноговоздействия нажимных рычагов на контргрузы клавиатуры.
В предлагаемом устройстве указанного недостатка нет. Это достигается тем, что кодовые вырезы размещены с одной стороны линеек, а для отвода нажимных рычагов в нерабочее положение применена траверса, прижимаемая к подпружиненным опорным рычагам двумя роликами, каждый из которых подвижно устапозлен на одном из плечей двуплечих рычагов, вторые плечи которых соединены общей тягой и приводятся от кулака, установленного на главном валу машины.
Механизм перевода регистровой линейки может быть выполнен в зиде трехплечего рычага, на боковые плечи которого воздействуют рычаги регистров, а центральное плечо входит в вырез каретки с двумя упорными стойками, которые служат для ориентирования Т-образного рычага, перемещаюи1:его тягу с пальцем, воздействующим на подпружиненную рычажную систему, кинематически связанную с регистровой линейкой.
На фиг. 1 изображена кинемагическая схема дешифрирующей голсвки; на фиг. 2 - схема механизма перевода регистровой линейки; на фиг. 3 - схема нажимных рычагов с механизмом их перевода.
Аппарат автоматического управления набором состоит из дешифрирующей головки, главного вала, кодовых линеек, ,регистровой линейки
№ 136389- 2 с механизмом ее перевода, механизма нажимных рычагов и механизма отвода нажимных рычагов. Дешифрирующая головка предназначена для расшифровки комбинаций кодовых отверстий на перфорированной ленте, перемеш,ения ленты и установки кодовых линеек з зависимости от кодовых колебаний на ленте. Работа механизмов дешифрируюш,ей голорки осуш,ествляется следуюш,им образом. Расшифровка перфорированной ленты 1, которая размещается З направляющем лотке 2, осуществляется рычагами 3 с иглами 4 на конце. При прощупывании комбинации отверстий иглы либо проходят сквозь отверстия, либо задерживаются, упираясь в бумажную ленту. Рычаги с иглами при этом устанавливаются в зависимости от кодовой комбинации отверстий на ленте. После установки рычагов с иглами Т-образные рычаги 5, щарнирно сидящие на оси 6 рычага 7, движутся вверх и, упираясь одним из своих верхних концов в рычаги игл, развернутся в соответствии с установкой. При этом нижние отростки Т-образных рычагов через промежуточные линейки 8, в пазы которых они входят, будут перемещать кодовые линейки 9 в соответствии с прочитанной кодовой комбинацией на ленте. Кулак -игл 10 через рычаг 11с роликом 12 и компенсационной пружиной 13 управляет рычагом 14 который, поворачиваясь на оси 15, либо отводит рычаги с иглами от ленты, либо освобождает их для прощупывания очередной кодовой комбинации. Прощупывание кодовых комбинаций отверстий на ленте осуществляется разворотом рычагов с иглами на оси 16 под действием пружины 17. Пружина 18 замыкает систему рычагов 11 vi 14 с кулаком игл 10. Рычаг 7, на оси которого сидят Т-образные рычаги, поворачивается кулаком 19 линеек через рычаг с роликом 20 и компенсационную пружину 21. Оба рычага расположены на общей оси 16. Ось 22 ограничивает разворот рычагов с иглами как при -прощупывании кодовых отверстий на ленте, так и при отводе их кулаком от ленты. Лента, расположенная в лотке, прижимается к нему затвором 23. Перемещение ленты производится от кулака 24, расположенного на главном валу 25 аппарата. Через рычаги 26 и 27 движение передается собачке 28, поворачивающей за один цикл храповик лентоведущего валика 29 на один зуб, что соответствует перемещению ленты на один щаг. Фиксация храповика при повороте на один зуб осуществляется фиксатором 30. Лентоведущий барабанчик 31, закрепленный на валике, входит своими щтифтами в ведущие отверстия на ленте и перемещает ее при повороте. Последовательность работы механизмов аппарата обеспечивается кулаками главного вала.
Механизм перевода регистровой линейки предназначен для перевода регистровой кодовой линейки, разрешающей вызов знаков, находящихся в верхнем или нижнем регистре, в зависимости от кода на перфорированной ленте. При поступлении от перфорированной ленты команды верхнего или нижнего регистра установка кодовых линеек соответствует подъему нажимных щтанг верхнего 32 или нижнего 38 регистра.
При подъеме одной из щтанг регистров происходит поворот трехплечего рычага 34, который перемещает каретку 35 с упорными стойками 36. Положение каретки до поступления новой команды перевода регистров фиксируется пружиной 37 с роликом 38. Ролик 33, упираясь в одну из сторон зуба каретки 35, предотвращает возможность самопроизвольного перевода каретки -во время работы от вибрации. Рычаг59 тяги, получая движение от траверсы отжимного устройства, опускается после установки каретки в одно из ее положений (в зависимости от кодовой комбинации регистра). При этом Т-образный рычаг 5, упираясь одним из своих нажимных плеч в упорные стойки каретки, будет поворачиваться -вокруг своей оси, закрепленной в рычаге тяги. В зависимости от поворота Т-образного рычага, его нижний конец 40
будет перемешаться влево, или вправо, перемещая вместе с собой и тягу, которая проходит с задней стороны плиты 41. Другой конец тяги /кес.ко свлза)-| с пальцем 42 на правый отросток 43 рычага 44 нижнего регистра, отведет его с устакозочкым винтом 45 от уголка 46 регистровой линейки 47. Рычаг 48 верхнего регистра под действием пружины 49 переведет уголок с регистровой линейки в положение, соответствующее верхнему регистру - влезо. Фиксирующий рычаг 5Q под действием пружины 51 зайдет левым концом за правый отросток рычага нижнего регистра и будет удерживать всю систему рычагов в положении, соответствующем верлисму регистру, iipn no -iyiuie.uia команды нижнего регистра тяга переместится вправо и повернет своим пальцем промежуточный рычаг , который через .регулировочный винт 53 выведет фиксирующий рычаг и освободит рычаг нижнего регистра. Рычаги верхнего и нижнего регистров повернутся под действием пружины й4 против часовой стрелки и nepeMt-ciMi регмс.ровую линейку с уголком в положение, соответствующее нижнему регистру - вправо. Промежуточные линейки 8, регистровая и кодовые У лиме1па1 устанавливаются в положение, соответствующее комбинации и регистру нужного знака. Эта установка осуществляется от дещифрирующей головки. Перед установкой линеек кулак 55 отвода нажимных рычагов, сидящий на главном валу 56 через механизм параллелограмма, состоящий из рычага 57, тяги 58 и двуплечих рычагов 59 и 61, связанных тягой 61, осуществляет роликами 62 перемещение траверсы 63. Траверса, прикрепленная к подпружиненнььм рычагам 64, поворачивается вместе с ними вокруг оси 65 и осуществляет тем самым отвод нажимных рычагов 66 от кодовых линеек. После установки кодовых линеек кулак 55 через механизм параллелограмма осуществляет подъем траверсы 63. Пажимные рычаги под де1 гствием пружины 67 следуют Зи I аверсои, поьорачиваясь вокруг оси 65 до зпора, и выступы кодовых линеек. TJT из нажимных рычагов, над которым вырезы в кодовых и регистровой линейках образовали сквозной паз, поднимается выще остальных на глубину паза. Конец .ного рычага, запавщего в вырезы кодовых линеек, поднимает контргруз 68 клавиатуры, в результате чего произойдет включение матрицевыпускающего механизма наборной мащины. При двухстороннем расположении .кодовых вырезов на линейках движение части нажимных рычагов, при западании попадиют в вырезы линеек противоположно движению контргрузов. Поэто.му для подъема контргрузов необходимы промежуточные рычаги. При одностороннем расположении вырезов движение всех нажимных рычагов совпадает с движением контргрузов и тем самым позволяет осуществлять непосредственное воздействие на них.
Предмет изобретения
1. Устройство для автоматического управления строкоотлизной наборной мащиной, включающее дешифрирующую головку, воспринимающую кодированные обозначения перфорированной ленты, совокупность линеек с кодовыми вырезами, регистровую линейку с механизмом ее перевода и механизм нажимных рычагов, для воздействия на контргрузы клавиатуры, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем устранения промежуточных звеньев между нажимн1):Л1И рычагами и KOHiprp-.sa.MH. код1вые вырезы размеитепы с одной стороны линеек, а для отвода рычагов в нерабочее положение применена траверса, прижи.маемая к подпружиненным опорным рычагам двумя роликами, каждый из которых подвижно установлен на одном из плечей двуплечих рычагов, вторые плечи которых
3ль 136389
соединены общей тягой и приводятся от кулака, установленного на главном валу машины.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм перевода регистровой линейки выполнен в виде трехплечего рычага, на боковые плечи которого воздействуют рычаги регистров, а центральное плечо входит а вырез каретки с двумя упорными стойками, которые служат для ориентирования Т-образного рычага, перемещзющего тягу с пальцем, воздействующим на подпружиненную рычажную систему, кинематически связанную с регистровой линейкой.
,to.
.. «7
Фиг 2
64
М
J
