Датчик наклона Советский патент 1988 года по МПК G01C9/18 

//

fO

(/)

00. Од 1 00

О)

Изобретение относится к системам выравнивания агрегатов. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик. Датчик наклона состоит из резервуара 2 с кольцеобразной полостью 3, заполненной жидкостью, в которой размещен поплавок 9 таким образом, что образует дросселирующие каналы со стенками резервуара 2, и вставки 6. Эти каналы обеспечивают перетекание жидкости в процессе работы датчика навстречу движению поплавка 9, оказывая на него демпфирующее воздействие. 2 ил.

.2

Изобретение относится к системам выравнивания и может быть испольэо- вано в самоходных машинах, передвигающихся по склонам.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик.

На фиг.1 показан разрез датчика, вид сбоку; на фиг.2 - то же, продольный разрез.

Датчик содержит кронштейн 1, прикрепленный к резервуару 2 с кольцеобразной полостью 3, заполненной жидкостью. В нижней части резервуара 2 установлена перегородка 4, в центральной части коаксиально валу 5 - вставка 6 с пазом 7, в котором расположен стержень 8, связывающий поплавок 9 с валом 5. Вал 5 соединен с системой выргшнивания машины (не показана),на которую устанавливается датчик. Поплавок 9 расположен в верхней части резервуара 2 таким образом что ребра 10 пересечения внутренней поверхности поплавка 9 с его торцовой поверхностью расположены ниже верхней образующей П вставки 6.

Резервуар 2 снабжен пробкой с компенсатором 12 жидкости. Между поплавком 9, вставкой 6, стеиками резервуара 2 образованы дросселирующие каналы для перетекания жидкости. Ширина паза 7 выполнена с минимально возможными размерами для того, чтобы объем, занимаемый жидкостью в пазу 7, был меньше объема, занимаемого жидкостью в кольцеобразной полости 3 что позволяет пренебречь воздейс -ви- ем жидкости в объеме паза 7 на работу датчика.

Датчик наклона работает следующим образом.

При наклоне машины наклоняется и связанный с ней датчик. При этом развиваемый момент за счет составляющей

подъемной силы, действующей на поплавок 9, поворачивает вал 5, связанный с системой 1:ыравнивания.

В процессе отклонения поплавка 9 жидкость перетекает по дросселирующим каналам между поплавком 9 и стенками резервуара 2 навстречу его движению, оказывая демпфирующее воздействие на поплавок, предотвращает раскачивание поплавка 9 и исключает

появление ложных сигналов. Выполнение поплавка 9 с достаточной угловой протяженностью позволяет получить искривленные каналы для перетекания жидкости, что также улучшает демпфирующие свойства при достаточно больших площадях поперечного сечения дросселирующих каналов без снижения быстродействия датчика.

Формула изобретения

Датчик наклона, содержащий установленный на валу резервуар с кольцеобразной полостью, заполненной

жидкостью, и поплавок, размещенный в верхней части полости с зазорами относительно ее стенок, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, в

нижней части резервуара установлена перегородка, в центральной части коаксиально валу - вставка с пазом, в котором расположен стержень, связывающий поплавок с валом, причем ребра пересечения внутренней поверхности поплавка с его торцовой поверхностью расположены ниже верхней образующей вставки.

Фиг.1