Линейный электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K33/10 H02K41/03 

Электродвигатель состоит из корпу- 15 димо изменить полярность импульса са 1, гофрированного упругого элемен- тока от источника 7.

Изобретение относится к злектро- ,Технике и может быть использовано :для обеспечения поступательного движения с большой дискретностью пози- цирования, например, в робртах-мани- пуляторах. Целью изобретения является увеличение тягового усилия и расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемеш;е- ния с большой дискретностью позициро- вания. Электродвигатель состоит из корпуса 1, гофрированного упругого элемента 2, на концах которого установлены магниты 3 и 4, расположенные одноименными полюсами навстречу один другому. Между магнитами 3 и 4 размещена обмотка 5, жестко закрепленная на упругом элементе 2. Между гофрами упругого элемента установлено, с натягом ведомое звено 6. При подаче импульсного напряжения на обмотку 5 она притягивается к магниту 3 и отталкивается от магнита 4. Гофры упругого элемента 2 сжимаются, уменьшая свой внутренний радиальный размер, что приводит к увеличению натяга и к перемещению ведомого звена 6 в сторону магнита 3. В результате ведомое звено 6 получает направленное поступательное движение. 1 ил. (Л

та 2 из изолядионного материала, на концах которого установлены постоянные магниты 3 и 4, расположенные одноименными полюсами навстречу один другому. Между магнитами 3 и 4 размещена катушка 5, жестко закрепленная на упругом элементе 2, которая вместе с магнитами 3 и 4 охватывает ведомое звено 6, установленное с натягом меж- ду гофрами упругого элемента 2. Вит

ки обмотки 5 соединены с источником 7 импульсного тока.

Электродвигатель работает следующим образом.

При пропускании импульсного тока определенной полярности от источника 7 через катушку 5 в последней возникает электромагнитное поле. Это поле вызывает притягивание катушки 5 к постоянному магниту 3 и отталкивание ее от постоянного магнита 4, а следовательно, и направленное перемещение упругого элемента 2. В результате гофрыг. последнего, расположенные между катушкой -5 и постоянным магнитом 3, сжимаются, уменьшая свой внутренний радиальный размер, а гофры упругого элемента 2, расположенные между катушкой 5 и постоянным магнитом 4, растягиваются, увеличивая свой внутренний радиальный размер. Уменьшение радиального размера гофр упругого элемента 2 приводит к увеличению налие.

Вследствие равномерного распределения колебательной энергии в зонах фракционного контакта гофр упругого элемента с ведомым звеном и большого количества таких зон (количество зон определяется количеством гофр упругого элемента, контактирующих с ведомым звеном) увеличивается осевое усиФормула изобретения

Линейный электродвигатель, содер- 30 жащий корпус, по крайней мере один подвижный гофрированный упругий элемент, контактирующий с ведомьгм звеном, и источник магнитного поля с полюсами, обращенными в сторону подвижного элемента навстречу один дру35

гому, отличающийся тем,

что, с целью увеличения тягового усилия и расширения функциональных возможностей путем обеспечения линейно- го перемещения с большой дискретностью позицирования, он снабжен обмоткой, размещенной между полюсами источника магнитного поля, жестко закрепленной на упругом элементе, причем ведомое звено вьтолнено в виде стержня, установленного с натягом между гофрами упругого элемента, а обмотка снабжена зажимами для подключения к импyльc oмy источнику питания .