Силовой следящий электропривод Советский патент 1988 года по МПК H02P5/06 

со

О5

СП

со

1C 1C

t

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока с реверсом в цепи якоря электродвигателя.

Целью изобретения является повышение надежности и точности управления электроприводом.

На чертеже изображена схема предлагаемого электропривода.

Силовой следящий электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя 2 мощности, в ди агонали которого включены датчики 3 и 4 тока,связанные через дифференциальный усилитель 5 и блок 6 управления с входом мостового усилителя 2 мощности. Второй вход блока 6 через измерительный датчик 7 положения соедийен с объектом 8 управления, связанным с валом электродвигателя 1 .

Фазовые детекторы 9 и 10 входами соединены с выходами датчиков 3 и 4 тока, а выходами - со входами дифференциального усилителя 5.

Электропривод работает следующим образом.

При работе силового следящего электропривода мостовой усилитель 2 мощности работает в режиме переключения, при этом на датчиках 3 и 4 тока (резисторах) формируются сигналы положительной и отрицательной паляр- ности,притом сигнал положительной полярности пропорционален току, про

текающему через якорь электродвигателя 1. Указанные сигналы поступают на фазовые детекторы 9 и 10, которые пропускают сигнал только положительной полярности. Отсюда следует,что на входы дифференциального усилителя 5 поступают сигналы только одной полярности, что исключает нарушение |0 пропорциональности выходного сигнала с дифференциального усилителя 5.

Введение обратной связи с линейной зависимостью выходного сигнала от тока нагрузки электродвигателя

1Г позволяет повысить надежность работы следящего электропривода,а также улучшить его динамические характеристики и точность работы.

20 Формула Изобретения

Силовой следящий электропривод, содержащий электродвигатель постоян- ного тока, подключенный к выходу мостового усилителя мощности, в диагонали которого включены датчики тока, связанные через дифференциальный усилитель и блок управления с входом мостового усилителя мощности, второй вход блока управления через измерительный датчик положения соединен с объектом управления, свя-. занным с валом электродвигателя, отличающийся тем,что, с целью повьшения надежности и точности управления, в него введены фазовые детект оры, входы которых соединены с выходами датчиков тока, а выходы - с входами дифференциального усилителя.

25

30

35

Изобретение относится к элек- тротехнике и м.б. использовано в силовых следящих электроприводах постоянного тока. Цель изобретения - повьшение надежности и точности управления . Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя 2 мощности.На датчиках 3 и 4 тока формируются сигналы положительной и отрицательной полярности, поступающие на фазовые детекторы 9 и 10, которые пропускают сигналы только положительной полярности.Это исключает нарушение пропорциональности выходного сигнала с дифференциального усилителя 5. Введение обратной связи с линейной зависимостью выходного сигнала от тока нагрузки электродвигателя позволяет повысить надежность работы и улучшить динамические характеристики устройства. I ил. с S (Л