Устройство для затягивания резьбового соединения Советский патент 1988 года по МПК B25B21/00 G01L5/24 

00 05

О5 со эо

Изобретение относится к устройствам для затягивания резьбовых соединений. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за C4et непрерывного контроля крутящего момента атяжки резьбовых соединений. Устройство для затягивания резьбового соединения содержит пневматический гайковерт 1 с электропневмоклапаном 2 и триггерным переключателем 3, датчик 4 крутящего момента и датчик 5 угла поворота. Пневматический гайковерт 1 запускают в работу. Датчики 4, 5 крутящего момента и поворота вырабатывают сигналы, которые подаются на входы системы 6 управления, которая непрерывно вычисляет величину производной dM/dcf. Вычисленные значения производной поступают на вход блока 9 выделения максимума, где выделяется ее мakcимaпьнoe значение, оно поступает на один из входов блока 10 умножения, на другой вход которого с делителя 7 напряжения подается сигнал, пропорциональный отношению величины требуемой осевой силы затяжки к жесткости резьбового соединения, что соответствует углу поворота, на который должно быть повернуто резьбовое соединение для получения требуемой осевой силы затяжки. 1 ил. (Л

9, L.

1

Изобретение относится к машиностроению а именно к устройствам для затягивания резьбовых соединений, и может быть использовано для механизации сборки резьбовых соединений в различных отраслях промьшшенности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет непрерывного контроля крутящего момента затяжки резьбовых соединений без его перенастройки.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство для затягивания резьбового соединения содержит пневматический гайковерт 1 с электропневмокла- паном 2 и триггерным переключателем 3, датчик 4 крутящего момента М и датчик 5 угла , поворота q . Система 6 управления включает делитель 7 напряжения, блок 8 вычисления производной dM/dqi крутящего момента по углу поворота, один из входов которого связан с датчиком 4 крутящего момента, другой - с датчиком 5.угла поворота, блок ,9 вьщеления максимума производной крутящего момента по углу поворота, вход которого подключен к выходу блока 8 вычисления производной крутящего момента по углу поворота, выход - к входу блока 10 умножения, один из входов которого подключен к делителю 7 напряжения, и компаратор 11, один из входов которого соединен с датчиком 4 крутящего момента, другой - с выходом блока 10 умножения, а выход с электропневмоклапаном 2.

Устройство для затягивания резьбового соединения работает следующим образом,,

Пневматический гайковерт 1 запускают в работу при помощи триггерного переключателя 3. Датчики 4 и 5 кру- , тящего момента и угла поворота, соответственно, начинают вьфабатывать сигналы, которые подаются на входы системы 6 управления, которая непрерывно вычисляет величину производной dM/d Cf .

Вычисленные значения производной dM/d( поступают на вход блока 9 выделения максимума, где выделяется ее максимальное значение, которое посту

10

1Г

20

25

30

35

40

45

50

12

пает на один из входов блока 10 умножения, на другой из входов которого с делителя 7 напряжения подается сигнал, пропорциональный отношению величины требуемой осевой силы затяжки к жестко.сти резьбового соединения, что соответствует углу поворота, на который должно быть повернуто резьбовое соединение для получения требуемой осевой силы затяжки.. На входе блока 10 умножения образуется сигнал, пропорциональный величине крутящего момента, с которым должно быть затянуто резьбовое соединение для достижения необходимой осевой силы затяжки.

Этот сигнал сравнивается компаратором 11 с сигналом на выходе датчика 4 крутящего момента и при достижении крутящим -моментом вычисленного значения компаратор 11 срабатывает и выключает гайковерт 1, что достигается подачей сигнала на управляю- вход электропневмоклапана 2, который перекрывает подачу сжатого воздуха в гайковерт , Формула изобретенияУстройство для затягивания резьбового соединения, содержащее пневматический гайковерт с электропневмоклапаном и три-ггерным переключателем, датчики крутящего .момента и угла по- йорота, систему управления, включаю-, щую делитель напряжения, блок.вычисления производной крутящего момента по углу поворота, один из входов которого связан с датчиком крутящего момента, другой - с датчиком угла поворота, блок умножения, одним из входов подключенный к делителю напряжения, и компаратор, один из входов которого соединен с датчиком крутящего момента, другой - с выходом блока умножения, а выход - с электропневмоклапаном, отличающееся тем, что,- с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено блоком выделения максимума производной крутящего момента по углу поворота, вход которого подключен к выходу блока вычисления производной крутящего момента по углу поворота, а выход - к входу блока умножения.