Устройство для перемещения в трубопроводе при обработке его изнутри Советский патент 1988 года по МПК B08B9/04 

со

Од 00

о

СП СП

Изобретение относится к устройствам для очистки труб, позволяет упростить конструкцию устройства и повысить его эксплуатационные свойства. Устройство имеет корпус 1 в виде стержня из материала, обладающего свойством гигантской магнитострикции , и средство для периодического изменения его длины в осевом направлении в виде соленоида 2, подключенного к генератору переменного тока. Наличие тока в соленоиде 2 вызывает увеличение длины корпуса 1, при этом задние упорные элементы 3 упираются в стенки трубопровода, а передние проскальзывают вперед. Когда ток равен нулю, корпус, сокращаясь, восстанавливает свою длину, при этом передние упорные элементы упираются в стенку трубопровода, а задние проскальзывают вперед. Таким образом устройство перемещается вперед. При большой частоте тока наблюдается равномерное перемещение устройства. Механизм изменения длины корпуса не имеет подвижных частей. 3 ил. с $ (Л

Фиг.1

20

25

Изобретение относится к области обработки труб устройствами, движущимися вдоль трубопровода изнутри с помощью самодвижущихся при- с способлений, и может быть использовано в нефтяной и газовой промышленности, в машиностроении и других областях народного хозяйства.

Цель изобретения - упрощение ю конструкции и повышение эксплуатационных свойств.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - фазы одного цик- 16 ла перемещения устройства.

Устройство для перемещения в трубопроводе при обработке его изнутри имеет корпус 1 со средством 2 для периодического изменения его длины в осевом направлении и размещенные на торцах корпуса 1 упорные элементы 3 для предотвращения возможности перемещения в обратном направлении. ,

Эти элементы могут быть выполнены в виде наклоненных под острым углом к оси корпуса в сторону, противоположную направлению перемещения устройства, пружинящих воронок. Во- 30 ронки могут быть размещены ни рычагах 4, взаимодействугацих с пружиной 5 для прижатия элементов 3 к стенкам трубопровода.

Корпус 1 выполнен в виде стержня 35 из материала, обладающего свойством .гигантской магнитострикции. Средство 2 для периодического изменения длины корпуса 1 в осевом направлении выполнено в виде соленоида, под- 40 ключенного к генератору переменного тока (не показан).

Соленоид 2 со стержнем 1 могут быть заключены в кожух 6.

Устройство работает следукщим об- 45 разом.

Исходное положение представлено на фиг. 3,а. При подаче напряжения на соленоид 2 образуется внешнее магнитное поле, под действием которого 50 происходит удлинение стержня 1 (фиг. 3,6). Это движение передается через рьмаги на упорные элементы. В результате такой передачи задние

вается, восстанавливая свою первоначальную длину.

Передние упорные элементы при этом упираются в стенки трубопровода, а задние, проскальзьгоая по стенке трубопровода, подтягиваются к передним. Таким образом, осуществляется один цикл перемещения устройства на величину X (фиг. 3,в). Циклы следуют друг за другом с частотой, пропорциональной частоте подводимого напряжения, и устройство перемещается по трубопроводу вперед.

Использование предлагаемого устройства позволяет упростить-конструкцию корпуса со средством для периодического изменения его длины путем ликвидации подвижных соединений.

Несмотря на то, что осуществление элементарного перемещения осуществляется прерывисто, при большой частоте переменного тока наблюдается непрерывное поступательное перемещение устройства.

Важным моментом является и то, что элементарное перемещение X зависит oi- величины внешнего магнитного поля, т.е. этим перемещением можно управлять в ходе движения устройства. Следовательно, скорость поступательного движения легко регулируется посредством изменения силы посту- пакщего на обмотку соленоида тока. Этим обеспечивается повьшгение эксплуатационных свойств устройства.

Ф о рмуЛа изобр е т е н и я

Устройство для перемещения в трубопроводе при обработке его изнутри, содержащее корпус со средством для периодического изменения его длины в осевом направлении и размещенные на его торцах упорные элементы для предотвращения возможности перемещения в обратном направлении путем взаимодействия со стенками трубопровода, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьшения эксплуатационных свойств, корпус выполнен в виде стержня из материала, обладающего свойством гиупорные элементы 3 упираются в стенки ggгантской магнитострикции, а средсттрубопровода, а воронки переднихво для периодического изменения

упорных элементов 3 скользят по стен-длины корпуса выполнено в виде солеке трубопровода. При снятии напряже-ноида с генератором переменного

ния с со|1еноида 2 стержень 1 укорачи-тока.

0

5

0

5 0

5

0

вается, восстанавливая свою первоначальную длину.

Передние упорные элементы при этом упираются в стенки трубопровода, а задние, проскальзьгоая по стенке трубопровода, подтягиваются к передним. Таким образом, осуществляется один цикл перемещения устройства на величину X (фиг. 3,в). Циклы следуют друг за другом с частотой, пропорциональной частоте подводимого напряжения, и устройство перемещается по трубопроводу вперед.

Использование предлагаемого устройства позволяет упростить-конструкцию корпуса со средством для периодического изменения его длины путем ликвидации подвижных соединений.

Несмотря на то, что осуществление элементарного перемещения осуществляется прерывисто, при большой частоте переменного тока наблюдается непрерывное поступательное перемещение устройства.

Важным моментом является и то, что элементарное перемещение X зависит oi- величины внешнего магнитного поля, т.е. этим перемещением можно управлять в ходе движения устройства. Следовательно, скорость поступательного движения легко регулируется посредством изменения силы посту- пакщего на обмотку соленоида тока. Этим обеспечивается повьшгение эксплуатационных свойств устройства.

Ф о рмуЛа изобр е т е н и я

Устройство для перемещения в трубопроводе при обработке его изнутри, содержащее корпус со средством для периодического изменения его длины в осевом направлении и размещенные на его торцах упорные элементы для предотвращения возможности перемещения в обратном направлении путем взаимодействия со стенками трубопровода, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьшения эксплуатационных свойств, корпус выполнен в виде стержня из материала, обладающего свойством гиВидА ;

а

Фиг. 2

Направление движения

iX;

ГГГЧ

Фиг.З