Устройство для перемещения в трубопроводе изнутри Советский патент 1991 года по МПК B08B9/04 

Изобретение относится к обработке труб устройствами, движущимися вдоль трубы изнутри, и может быть использовано в машиностроении, на транспорте и в других областях народного хозяйства.

Цель изобретения - снижение энергоемкости и повышение экономичности.

На фиг. 1 показано схематически устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - фазы одного цикла перемещения устройства.

Устройство для перемещения по трубе изнутри имеет корпус 1, в котором установлены соленоид 2 и две биметаллические дугообразные пластины 3. Концы пластин соединены посредством шарниров 4 и связаны посредством рычагов 5 с упорами 6 и

7.Рычаги 5 взаимодействуют с пружинами

8.Упоры 6 и 7 имеют элементы 9 для предотвращения возможности обратного хода, например, в виде ворсинок, наклоненных в

сторону, противоположную направлению движения устройства.

Один из слоев каждой биметаллической пластины выполнен из магнитострикцион- ного материала, а другой - из пружинного материала.

Пусть, например, внутренний слой каждой из пластин обладает положительной магнитос рикцией.

Устройство для перемещения по трубе изнутри работает следующим образом.

Устройство вводят в полость обрабатываемой трубы..При этом упоры 6 и 7 прижимаются к внутренней поверхности трубы пружинами 7 (фиг. 3, а). Соленоид 2 подключают к источнику электроэнергии (не показан). При включении соленоида образовавшееся магнитное поле вызывает удлинение слоя, обладающего положительной магнитострикцией, При этом радиус кривизны каждой из пластин 3 увеличится, шарниры 4 разойдутся, а это вызовет увеличение

ел

расстояния между упорами б и 7, причем только за счет перемещения влево упоров 6, так как перемещению вправо упоров 7 препятствует ворс 9. В результате ось симметрии устройства несколько сместится влево (фиг, 3, б). Далее соленоид отключают и мз. - нитострикционный слой укорачивается, что вызывает уменьшение радиуса кривизны каждой из пластин 3. При этом шарниры 4 возвращаются в исходное положение пру- жиной 7, а расстояние между упорами 6 и 7 уменьшается только за счет перемещения влево упоров 7, так как перемещению вправо упоров б препятствует ворс 9.

В результате ось симметрии устройства сместится от первоначального положения на некоторую величину X (фиг. 3, в). Далее циклы включения и выключения соленоида повторяются и при каждом цикле устройство получает смещение влево на величину X.

В предложенной конструкции нет необходимости применять дорогие материалы со свойствами гигантской магнитострмк- ции, а могут быть применены недефицитные материалы с обычными магнитострикцион- ными свойствами. При этом необходимая

8

для работы устройства напряженность магнитного поля может быть уменьшена в 20 раз.

Формула изобретения Устройство для перемещения в трубопроводе изнутри, содержащее корпус, размещенные на его торцах упоры с элементами для предотвращения возможности перемещения в обратном направлении, и средство для периодического изменения расстояния между упорами, включающее взаимодействующий с соленоидом элемент из магнито- стрикционного материала, концы которого связаны с упорами посредством механической передачи, отличающееся тем, что, с целью повышения экономичности и снижения энергоемкости, средство для периодического изменения расстояния между упорными элементами имеет по меньшей мере одну биметаллическую пластину, при этом элемент из магнитострикционного материала выполнен в виде одного из слоев биметаллической пластины, а другой слой биметаллической пластины выполнен из пружинного материала.

а

в

в.

Ri

f 555х

Изобретение относится к обработке труб устройствами, движущимися вдоль трубы изнутри, направлено на снижение энергоемкости и повышение экономичности м может быть использовано в машиностроении, на транспорте и в других областях народного хозяйства. Устройство содержит корпус с упорами 6 и 7. Устройство перемещается вперед в результате периодического изменения расстояния между упорами 6 и 7, каждый из которых может перемещаться лишь в направлении перемещения устройства. Изменение расстояния обеспечивается периодическим включением и выключением соленоида 2 за счет изменения формы биметаллических пластин 3, один из слоев каждой из которых выполнен из материала, обладающего свойством магни- тострмкции, а другой -из пружинного материала. 3 ил.