Шаровая планетарная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H13/08 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах машин в качестве редуктора или мультипликатора.

Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок, шума и вибрации.

На фиг. 1 представлена планетарная передача; на фиг. 2, 3 - варианты выполнения беговых дорожек, соответственно однопериодная и многопериодная.

Шариковая передача содержит корпус 1, размещенное в нем q возможностью вращения водило 2 и две обоймы 3, 4 с нанесенными на их торцовых поверхностях беговыми дорожками 5, 6 соответственно. Водило 2 имеет по окружности равномерно расположенные прорези, в которых установлены шарики 7, контактирующие с беговыми дорожками 5, 6. Беговые дорожки 5, 6 на обоймах 3, , 4 профилируются по замкнутым плоским кривым, выраженным в полярной системе координат периодическими функциями вида

Одл

R + (z4 -2X-i) - I sin2z(f

сл

2i--u, 2i4l,r- B интервале /

и

p R + 2ir(l+i)-2ifl+ f sin2z«P

2i-H IT 21+2,- B интервале /i - т ft ,

2Z

где,|Э - текущее координаты кривой;

R - минимальное значение радиуса-вектора кривой;

А - амплитуда кривой;

Z - число периодов;

i О,I,2,...(z-1) - порядковый номер периода.

л. . .

Передача работает следукяцим образом. При вращении, например, обойм 3, 4 с некоторыми угловыми- скоростями водило 2 вращается со скоростью, определяемой геометрической суммой скоростей обойм 3, 4. Форма беговых дорожек 5, 6 согласно предло- женньш зависимостям обеспечивает в

00 О) 00

СП

окрестности вершин кривых, т.е. в окрестности точек смены.знака скорости шарика в относительном движении мало отличающееся от нуля значение ус- ко рения. Это снижает динамические нагрузки за счет более плавного движения шарика в момент перехода (при смвне знака скорости) контакта шарика с одного участка поверхности бего- вой дорожки на другой, например, с бопее дальнего от центра на более близкий и наоборот. Формула изобретения

Шариковая планетарная передача, содержащая корпус, размещенные в нем соосно с возможностью вращения две обоймы с расположенными на их встречных торцевых поверхностях беговыми дорожками, водило с радиальными про- резями, равномерно расположенными по окружности, установленное между обоймами соосно им с возможностью вращения, и шарики, размещенные в радиаль- Hbix прорезях водила и контактирующие беговыми дорожками обойм, причем

беговые дорожки выполнены по замкнутым кривым, описываемым в полярной системе координат периодическими функциями с целым числом периодов в диапазоне вида р fCA.M jR.z), отличающаяся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, шума и вибрации, в качестве функции использованьГ функции..

одА

р R + у (zif-afti) - sinZzvf

2гл .fio 2i + J в интервале - /( ь Ч ь (

ZZ

и ре R 4- 2T(H-i) |, sin2z4

в интервале

2iii.Tr 2ii2

ZZ

vf, р - текущие координаты кривой;

R - минимальное значение радиуса-вектора кривой;

А - амплитуда кривой;

Z - число периодов кривой;

i - О,1,2,,..,(z-1) - порядковый номер периода.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использована в приводах машин в качестве редуктора или мультипликатора. Целью изобретения является уменьшение дина.- мических нагрузок, шума и вибрации. На торцевых поверхностях.обойм 3, 4 нанесены беговые дорожки 5, 6, выполненные по определенным кривым, позволяющим уменьшить динамические нагрузки при работе передачи. 3 ил.

Й4 4а

MtU

«imf

Составитель А. Колосовский редактор Е. Рейн Техред А.Кравчук Корректор И. Кучерявая

Заказ 506

Тираж 495

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

We«4e-e lie «™ «М. «

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина 101

Подписное