Устройство дистанционного управления коммутационной шахтной аппаратурой Советский патент 1988 года по МПК E21C35/24 

S

(Л

Изобретение относится к дистанционному управлению горными машинами и механизмами. Цель изобретения - расширение разрешающих возможностей и повьпаение надежности управления. Устр-во содержит трансформатор 1 , блок (БУ) 3 управления и пульт 2 управления. В состав БУ 3 введены ограничители 10, генераторы 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов положи

Фиг. 1

о

Nj

О N9

СО 00

тельных и отрицательных полуволн и модули 14.1-1 А.п. Каждый модуль содержит коммутаторы 8 и 9, низкочастотные фильтры 11, сумматор 12 и двухпороговый компаратор 13. Устр-во обеспечивает синхронную передачу командных сигналов с пульта 2 в моменты времени, совпадающие с фазными ЭДС, т.е. cooTBeTCTB Toiii ie положительным или отрицательным полуволнам сетевого трехфазного напряжения. Управление коммутаторами В и 9 осу1

Изобретение относится к устройствам дистанционного управления горными машинами и механизмами, а также к устройствам контроля коммутационной аппаратуры и может найти применение в угольной и горно-рудной промьгашенности.

Цель изобретения - расширение разре1чаюп1их возможностей устройства и повьшение надежности дистанци- онного управления.

На фиг. приведена структурная схема устройства; на фиг.2 - диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство дистанционного управ- ления коммутационной шахтной аппаратурой включает в себя трехфазный трансформатор 1, выходы которого соединены с пультом 2 управления и расположенными в блоке 3 управления ге- нераторами 4 и 5 импульсов положителных и отрицательных фазных полуволн соответственно, выходы генераторов подключены к входам формирователей 6 и 7 импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн соответственно, выходы которых подключены к управляющим входам коммутаторов В и 9, а их коммутируемые входы подключены к одноименным выходам ограничите- лей 10, входы которых соединены с с соответствующими выходами пульта управления, выходы коммутаторов соединены с входами низкочастотных фильров 11, выходы которых подключены к входам сумматора 12, а выход сумматора подключен к входу двухпорогового компаратора 13.

ществляется от генераторов А и 5 через формирователи 6 и 7. Декодирование командных сигналов, поступающих в БУ 3 при одновременной коммутации в одну из шин связи как положительных, так и отрицательных полуволн от одноименных фаз, блокируется. На сумматоре 12 при этом выделяется переменное напряжение со значительным ослаблением, которое не может изменять выходное состояние компараторов 13. 2 ил.

о

Ю

5 5

5

Модули 14.1 и 14.П, установленные в блоке управления, содержат аналогичные элементы и идентичные структурные связи. Количество таких модулей соответствует количеству выходных шин пульта управления.

В основу предлагаемого устройства положена синхронная передача командных сигналов в моменты времени, совпадающие с фазными ЭДС, т.е. соответствующие положительным или отрицательным полуволнам сетевого трехфазного напряжения (фиг.2, диаграммы 1) .

Импульсы, вырабатьшаемые генераторами 4 и 5 (фиг.2, диаграммы 6 и 7) , обеспечивают синхронный режим коммутации, обеспечивающий декодирование командных сигналов, поступающих на коммутаторы 8 и 9 (фиг.2, диаграммы 10).

Формирователи 6 и 7 импульсов положительных и отрицательньга фазных полуволн преобразуют выходные сигналы генераторов 4 и 5 импульсов в прямоугольные импульсы с соответствующими логическими уровнями, необходимыми для управления коммутаторами 8 и 9. Коммутаторы 8 и 9 фиг.2, диаграммы В. и 9 ) в соответствии с управляющими импульсами, поступающими с выхода формирователей 6 и 7 импульсов коммутируют командные сигналы, следующие с выходов ограничителей 10. Ограничители 10 (фиг.),- включаюпд1е в себя детекторы, отсекают входные сигналы, уровни которых превышают коммутируемые напряжения

коммутаторов 8 и 9, а детекторы разделяют полярность входных сигналов, поступающих соответственно на параллельные входы коммутаторов положительных или отрицательных фазных полуволн.

Пульт 2 управления предназначен для формирования командных сигналов путем коммутации соответствующих по- ложительных или отрицательных фазных полуволн в выходную шину линии связи

Низкочастотные фильтры 1 (диаграмма 12) с сумматорами 13 предназначены для фильтрации и сложения сиг налов, поступающих от соответствующих одноименных фазньк коммутаторов положительных и отрицательных полуволн. Двухпороговые компараторы 13 имеют симметричный отклик на вход- ные положительные или отрицательные сигналы, абсолютные значения которых равны или превышают соответствующие пороговые уровни срабатывания компараторов. При этом на неза- висимых выходах компараторов 13 (диаграммы 13.1,13.2) формируются управляющие командные сигналы с соот- ветствую у1ми логическими уровнями, необходимыми для срабатывания комму- тационной шахтной аппаратуры.

Устройство работает следую11и1м образом.

В исходном состоянии, когда командные сигналы не поступают с блока 3 управления (фиг.2, временной интервал t) , на коммутируемых входах и выходах коммутаторов 8 и 9 (диаграммы 8 и 9, временной интервал t, ) отсутствуют какие-либо сигналы, и еле- довательно, на входах и выходах последующего тракта обработки сигналов и на выходах двухпороговьгх компараторов 13 (диаграммы 13.1, 13.2, временной интервал t,) уста- навливаются низкие уровни сигналов, соответствуюище логическому нулю.

При замыкании контактов блока 3 управления(временные интервалы t, tj) в выходную линию связи передаются соответствующие управляющим контактам положительные или отрицательные фазные полуволны, формирование которых осуществляется, например, путем подключения соответствующих фаз к объединенным входам двух разнополярных диодов, независимые выводы которых через замыкаю

Q

5 0 5 о

Q

5

сше контакты подключены к выходной линии связи.

сформированные блоком 3 управления (временные интервалы t,t ) командные сигналы в виде положительных или отрицательных полуволн соответствующих фазных ЭДС поступают на входы ограничителей 10 и далее через детекторы к соответствующим параллельным входам коммутаторов 8 и 9 положительных и отрицательных фазных полуволн. Управление коммутаторами В и 9 осуществляется от синхронизированных сетью генераторов 4 и 5 через соответствующие цепи формирователей и шульсов 6 и 7 (диаграм- мы 6 и 7).

При совпадении периода следования командных сигналов с временным интервалом управляющих импульсов коммутаторов 8 и 9 (диаграммы 8 и 9, временные интервалы t.t,) на их выходах происходит вьщеление огибающей информационных сигналов, причем длительность выходных сигналов совпадает с длительностью управляющих импуль сов, а их полярность - с полярностью входных сигналов.

Выходные сигналы одноименных фазных коммутаторов поступают на соответствующие входные цепи низкочастотных фильтров 11, которые в совокупности с сумматором 12 (диаграмма 12, временные интервалы t,,c,) преобразуют пульсирующие командные сигналы в постоянное напряжение с уровнями, необходимыми для срабатывания двухпороговьгх компараторов 13. При уровне сигналов, поступаемых с выходов сумматоров, равных ИЛТ1 превышающих уровень соответствующих разнополярных опорных напряжений, необходимых для срабатывания двухпороговых компараторов 13 от положительных или отрицательных сигналов, на выходе двухпороговых компараторов 13 (диаграммы 13.1, 13.2, временные интервалы t,c,) устанавливается высокий уровень сигнала, соответствующий логической единице.

При формировании на одноименных фазных выходах коммутаторов 8 и 9 (диаграммы В и 9, временной интервал t,) как положительных, так и отрицательных командных сигналов, поступающих далее на соответствующие входы низкочастотных фильтров 11 и далее на сумматор 12 (диаграммы 12,

51370238

временной интервал t) на сумматоре выделяется переменное напряжение со значительным ослаблением. Коэффищре по

циент ослабления определяется выбран- управления, в него введены двухпороным типом применяемых низкочастотных фильтров. Поскольку при этом амплитудные значения выходных сигналов, пос- тупаюЕЦИх с сумматора 12, значительно меньше пороговых, то они не могут 10 изменять выходного состояния двух- пороговых компараторов 13 (диаграммы 13.1, 13.2, временной интервал

t4).

Таким образом, декодирование ко- 15 мандных сигналов в приемном блоке управления при одновременной коммутации в одну из шин линии связи как положительных, так и отрицательных полуволн от одноименных фаз блоки- 20 руется.

Формула- изобретения

Устройство дистанционного управления коммутационной шахтной аппара- 25 турой, содержащее трансформатор, блок управления, пульт управления, входные шины которого подключены к одному из выводов трансформатора, а выходные - к соответствующим це- 30 пям блока управления, о т л и ч а юговые компараторы, низкочастотные фильтры, сумматоры, ограничители положительных и отрицательных фазных полуволн, формирователи импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн и генераторы импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, синхронизируемые входы которых подключены к фазным выводам трансформатора, а выходы - к соответствующим входам формирователей импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, выходы которых подключены к управляющим входам коммутаторов, выходы которых соединены с первым и вторым входами низкочастотных фильтров, выходы которых подключены к входам двухпороговых компараторов, являющихся выходными элементами устройства, при зтом трансформатор соединен с входом пульта управления, выходы которого подключены к входам ограничителей, а их выходы соединены с со- ответствуюшлми управляющими входами коммутаторов.

щ е е с я тем, что, с целью расширения разрешающих возможностей и повышения надежности дистанционного

говые компараторы, низкочастотные фильтры, сумматоры, ограничители положительных и отрицательных фазных полуволн, формирователи импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн и генераторы импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, синхронизируемые входы которых подключены к фазным выводам трансформатора, а выходы - к соответствующим входам формирователей импульсов положительных и отрицательных фазных полуволн, выходы которых подключены к управляющим входам коммутаторов, выходы которых соединены с первым и вторым входами низкочастотных фильтров, выходы которых подключены к входам двухпороговых компараторов, являющихся выходными элементами устройства, при зтом трансформатор соединен с входом пульта управления, выходы которого подключены к входам ограничителей, а их выходы соединены с со- ответствуюшлми управляющими входами коммутаторов.

тлгишлпппшт

плллгишл

х

ллпл

J

2

/3

пшт

ллпл

t -/

х

J

f

cpus.Z