Устройство дистанционного управления конвейером и фидерным автоматом Советский патент 1982 года по МПК E21C35/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ И ФИДЕРНЫМ АВТОМАТОМ

1

Изобретение относится к технике днстанционного управления забойными машинами и механизмами и может быть применено в шахтной коммутационной аппаратуре, например при управлении магнитными пускателями, работающей во взрывоопасных средах и имеющей искробезопасные цепи управления.

Известно устройство дистанционного управления, у которого для обеспечения за1циты от потери управляемости в конце линии управления включен диод, а промежуточное реле нечувствительно к переменному току 1.

Наиболее близким к предлагаемому по i |.лнической сущности является устройство дистанционного управления конвейером и фидерным автоматом, содержащее стабилизированный источник питания, реле нулевой зашиты, исполнительное реле, промежуточное реле, диод и пульт управления с концевым реле и концевыми диодами, конденсатором, резистором и кнопками включенными в линию связи 2.

К недостаткам известного устройства относится иов1)|Ц|ение сопротивления линии управления из-за включения в линию обмотки реле нулевой защиты. При ограниченной мошности искробезопасного источника питания это не позволяет схеме надежно функционировать при изменении параметров линии управления, так как не обеспечи5 вается устойчивое включение промежуточного реле.

В связи с увеличением длины разрабатываемых лав повышается уровень механических и климатических воздействий на линии управления, что приводит к необходимости иметь надежно работаюшие схемы дистанционного управления при значительных величинах прямого сопротивления линии управления и. больших утечках тока между ее проводами. При имеющихся

15 источниках питания с ограниченной искробезопасной мощностью повышение надежности схем дистанционного управления с сохранением всех зашитных функций возможно только за счет искусственного уменьшения прямого сопротивления цепи управления.

Цель изобретения - повышение надежности и точности дистанционного управления забойными машинами за счет увеличения числа- управляемых объектов по двум проводам. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено цепью из последовательно соединенных дополнительного диода и дополнительного промежуточного реле и цепью из последовательно соединенных дополнительного реле, резистора и двух параллельно включенных замыкающих контактов промежуточных реле, подключенных к выходу стабилизированного источника питания, при этом цепь из последовательно соединенных дополнительного диода и дополнительного промежуточного реле зашунтирована конденсатором и параллельно ей, в линию связи включены последовательно соединенные диод, промежуточное реле и параллельно соединенные замыкающие контакты реле нулевой защиты и блок-контакт исполнительного реле, причем дополнительный диод в цепи включен встречно основному. На чертеже представлена электрическая принципиальная схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из блока 1 управ.чсния, двухпроводных линий 2 и 3 связи и пульта 4 управления. В блоке управления расположены понижающий трансформатор 5 питания, выпрямительный .мост 6, резисторы 7-10, конденсаторы 11 -15, стабилитрон 16, два стабилитрона 17, включенные встречно-последовательно, замыкающие контакты 18 промежуточного реле 19, дополнительное реле 20, дпод 21, дополнительный диод 22, замыкающие контакты 23 дополнительного промежуточного реле 24, реле 19, 24, раз.мыкающие контакты 25 (реле 19), реле 26, замыкающие контакты 27 исполнительного реле, замыкающие контакты 28 (реле 26), замыкающие контакты 29 (реле 20), диод 30, за.мыкающие контакты 31 (реле 19), диод 32. В пульте управления имеется кнопка 33 «Стоп АФБ, концевое реле 34, конденсатор 35, кнопка 36 «Стоп конвейер, диод 37, кнопка 38 «Пуск конвейер, резис тор 39, диод 40, размыкающие контакты 41 (реле 34). В исходно.м состоянии, до вклюЧ01И1Я питания и нажатия на любую из кнопок, все реле отключены. Устройство работает следующим образом. При вк.почеши питания включается доиолните.1ьиос промежуточ}1ос реле 24 и реле 26 )й защиты. Реле 24 сработает по цепи обмотка III, резистор 7, дополнительиый диод 22, обмотка реле 24, линия 2 связи, кнопка 33 «Стоп .ЛФВ «Общий стоп, резистор 39, диод 40. размыкающий контакт 41 (реле 34), линия 3 связи, а ре:ic 2( но neiHi - обмотка II, в/япря.мительный мост 6, резистор 8, размыкающий контакт 25 (реле 19), резистор 10, об.мотка реле 26. Реле 26, сработав, за.мыкает свои контакты 28 и создает цепь для последующей работы реле 19. Контакты 23 (реле 24) замкнувщись, включают реле 20, а оно своими контактами 29 замыкает цепь включения АФВ и удерживает в рабочем состоянии. Включение АВФ производится вручную, а выключение дистанционно. Нажатие кнопки 33 «Стоп АФВ обесточивает промежуточное реле 19 и 24, а их разомкнувщиеся контакты 18 и 23 отключает реле 20, что приводит к разрыву цепи включения АФВ и фидерный автомат отключает сеть. При нажатии кнопки 38 «Пуск конвейера включится промежуточное реле 19 и концевое реле 34 по цепи - кнопка 38, диод 37 кнопка 36 «Стоп конвейер, обмотка реле 34, кнопка 33 «Стоп АФВ, линия 2, замкнутые контакты 28 (реле 26), реле 19, диод 21, резистор 7, обмотка 111, линия 3. При этом реле 34 своими контакта.ми 41 блокирует кнопку 38 для дальнейщей работы схемы. Б связи с тем, что последовательно с реле 19 и 24 включены диоды 21 и 22 направления, а при включении реле 34 меняется полярность тока в цепи управления, то по этой причине реле 24 отключится, а реле 19 включится. Реле 20 имеет задержку на отключение, поэто.му остается включенны.ми во время переключения реле 19 и 24. Реле 19 включает пускатель конвейера за.мыканием контактов 31, а последний, включивщись, замыкает свои блокконтакты 27, которые щунтируют за.мкнутые контакты реле 26 и удерживают схему в рабочем состоянии при отключении реле 26 и размыкании контактов 28. Реле 26 имеет задержку на отпускание и включение и обеспечивает нулевую защиту схемы дистанционного управления. Команды «Стоп конвейер выполняется нажатием кнопки 36. Если пускатель конвейера сам отключится в результате падения напряжения в сети ниже 0,65-Уном то его блок-контакты 27 разорвут цепь дистанционного управления, при этом реле 19 отключится и разо.мкнет контакт 31, что выключит пускатель конвейера, разо.мкнет контакт 18, чем обесточит реле 20 (и.меющее задержку на отпускание), замкнет контакты 25 и создаст цепь питания реле 26, которое мгновенно не включится (задержка на включение из-за резистора 10 и конденсатора 15) и не замкнет свои контакты 28, поэтому цепь дистанционного управления остается некоторое время разомкнутой и реле 34 обесточивается. Переключающий ся контакт 41 (реле 34) переключится и подаст питание на дополнительное про.межуточное реле 24, а последнее, сработав, замкнет контакт 23 и включит в работу реле 20, которое кратковременно было обесточено разомкнувщимися контактами 13, следовательно, самопроизвольного отключения АФВ не произойдет и в это.м случае. Изобретение позволяет повысить устойчивость работы аппаратуры по отношению к сопротивлению линии управления и утечкам между ее проводами; обеспечить надежное управление горными машинами при длинных линиях управлеНг.я и увеличить число команд управления; обеспечить устойчивую работу схемы дистанционного управления при пониженном напряжении питающей сети до 0,65 Формула изобретения Устройство дистанционного управления конвейером и фидерным автоматом, содержащее стабилизированный источник питания, реле нулевой защиты, исполнительное реле, промежуточное реле, диоды и пульт управления с концевым реле и концевыми диодами, конденсатором, резистором и кнопками, включенными в линию связи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности управления за счет увеличения числа команд управления, оно снабжено цепью из последовательно соединенных дополнительного диода и дополнительного промежуточного реле и цепью из последовательно соединенных дополнительного реле, резистора и двух параллельно включенных замыкающих контактов промежуточных реле, подключенных к выходу стабилизированного источника питания, при этом цепь из последовательно соединенных дополнительного диода и дополнительного промежуточного реле зашунтирована конденсатором и параллельно ей, в линию связи включены последовательно соединенные диод, промежуточное реле и параллельно соединенные замыкающие.контакты реле нулевой защиты и блок-контакт исполнительного реле, причем дополнительный диод в цепи включен встречно основному. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 256837, кл. Е 21 С 35/24, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 630416, кл. Е 21 С 35/24, 1976 (прототип) .