Устройство дистационного реверсивного управления забойной машиной Советский патент 1982 года по МПК E21C35/24 

Описание патента на изобретение SU972091A1

1

Изобретение относится к дистанци оннсму управлению забойными машинами и механизмами и может быть применено в шахтной коммутационной аппаратуре, например, при установлении магнитными пускателями, работающей во взрывоопасных средах и имеющей искробезопасные цепи управления.

Известно устройство дистанционного управления, содержащее трансформатор с искробезопасной вторичной обмоткой, промежуточное реле и реле нулевой зашиты с кнопками управления в пульте управления. Достоинством известного устройства является наличие гальванического разрыва в линии управления 1 3Недостатком известного устройства является то, что на промежуточное реле подается переменное напряжение, что уменьшает надежность его срабатывания и удержания и представляет целый ряд Специфических требований к выбору этого реле.

Известно также устройство , содержащее трансформатор, резисторы, конденсатор, промежуточное двухобмотомное реле постоянного тока и пульт управления, причем вторичные обмотки трансформатора соединены по автотрансформаторной схеме, причем их выводы с большим и меньшим потенциалами

10 соответственно через замыкающийся контакт,промежуточного реле и замыкающий контакт блокировочного реле соединены с обмоткой промежуточного реле, включенной последовательно в лиISнию управления, а в пульте управления реле нулевой защиты подключено через диод, включенный встречно концевому диоду 2 .

20

Однако для включения реле нулевой защиты необходимо иметь дополнительную вторичную обмотку трансформатора с резистором, а для переключения питания промежуточного реле с меньшего на больший потенциал необходимо иметь блокировочное реле, время включения которого должно превышать время отключения реле нулевой защиты, что достигается установкой времязадающих цепочек. Все эти дополнительные элементы усложняют схему и понижают ее функциональную надежность К недостаткам известного устройства относится также его критичность к сопротивлению утечки в линии связи (при сопротивлении утечки порядка нескольких кОм оно не работает). В то же время в зависимости от длины линии связи и условий эксплуатации сопротивление утечки может колебаться в очень широких пределах (от нескольких сот Ом до десятков кОм и выше), поэтому схема управления не должна быть к этому критична. Кроме того, в известном устройстве затруднено получение паспортных режимов (так, например, при промышленной частоте 50 Гц электромагнитные реле постоянного тока работают при повышенной пульсации тока в обмотке) . Целью изобретения является повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя оптронами с тиристорами, причем последовательно с первой обмоткой промежу точного реле включен резистор, зашун тированный замыкающимся контактом промежуточного реле, последовательно с второй обмоткой промежуточного рел встречно-параллельно включены оптро ны, последовательно с которыми вклю чен замыкающийся контакт промежуточ ного реле, а тиристоры оптронов соединены встречно-параллельно и через разомкнутый контакт промежуточного реле подключены к цепям управления. В такой схеме отсутствует дополни тельная обмотка трансформатора с резистором и блокировочное реле с времязадающей цепочкой. Кроме того, устройство обладает повышенной устойчивостью к сопротив.лению утечки в линии связи и обеспечивает паспортные режимы реле нулевой защиты и промежуточного. На чертеже изображена принципиаль ная электрическая схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из блока 1 управления, двухпроводной линии связи 9 1 k и пульта 2 управления. В блоке управления расположены высокочастотный трансформатор 3, двухобмоточное реле k постоянного тока, обмотка которого зашунтирована резистором 5 и конденсатором 6, резистор 7, зашунтированный контактами 8 реле А, оптроны 9 и 10, последовательно с которыми включен контакт 11 реле k, а также контакт 12 реле k, последовательно с которым включены встречно-параллельно тиристо ры 13 и 14 оптронов 9 и 10. В пульте управления расположены резисторы 15, выпрямительный мост 1б, светодиод 17, кнопки управления Вперед 18, Назад 19, Стоп 20, реле 21 и 22 нулевой защиты, обмотки которых зашунтированы RC-цепочками 23, и 25, 26, а также резисторами 27 и 28, контакты 29 и 30 реле нулевой защиты, шунтирующие кнопки Вперед и Назад, а также концевые диоды 31 и 32. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии, если ни одна из пусковых кнопок не нажата, все реле выключены и светится светодиод 17, сигнализирующий о наличии напряжения на пульте управления, т. е. об исправной линии связи. При нажатии на кнопку/Вперед 18 по цепям управления протекает ток в полярности, определяемой концевым диодом 31 Величина этого тока, протекающего резистор 7, первую обмотку реле k, достаточна для его ера-, батывания, но недостаточна для включе ния реле 21 нулевой защиты. Реле , включившись, замыкает свои контакты 9, 11 и 12. Контактом 8 шунтируется резистор 7, а контактом 11 параллельно первой обмотке реле k подключается вторая обмотка, последовательно соединенная со встречно-параллельно включенными оптронами 9 и 10. Шунтирование резистора 7 и подключение второй обмотки промежуточного реле А параллельно первой уменьшает в четыре раза сопротивление, а следовательно, увеличивает ток в цепи до величины, достаточной для включения реле 21 нулевой защиты, которое своим контактом 29 шунтирует кнопку Вперед 18. В то же время, протекающий через вторую обмотку реле k ток включает светодиод оптрона 10, который включает выходной тиристор Т оптрона. Тем самым замкнутый контакт 1 реле k и тирис59тор Т4 создают цепь для включения ко такта пускателя в заданном направлен Схема работает аналогично и при замыкании кнопки Назад 19- Только соответственно включается светодиод оптрона 9 и выходной тиристор 13, а также реле 22 нулевой защиты. Опе ративное отключение схемы дистанционного управления производится кнопке Стоп 20. Такое включение промежуточного ре ле 4 позволяет значительно улучшить его рабочие параметры, так как п.ри параллельном включении обмоток условия удержания реле существенно улучшаются. В то же время подключение ре зистора 7 последовательно с первой обмоткой реле 6 и последующее его шунтирование и подключение параллель но -первой обмотки второй увеличивает рабочий ток в цепи управления в четы ре раза, что позволяет сохранить алгоритм работы устройства при изменениях параметров цепи управления. Основным требованием к алгоритму работы схем управления, содержащих реле нулевой защиты, является срабатывание этого реле после срабатывания промежуточного реле. Только в этом случае может быть обеспечено отсут ствие самовключений при воздействии утечек и переходных сопротивлений, характерных для линий управления забойных машин. Схема была реализована следующим образом: напряжение питания 2 В, частота 10 кГц, промежуточное реле типа РЭС- (две обмотки по 190 Ом, паспорт PC 1.569.251), резистор 7 ве личиной 200 Ом, оптроны типа АОУ103В реле нулевой защиты типа РЭС-10 . (паспорт PC ..308) . При таком соотношении сопротивлений обмоток реле k и резистора 7 сра батывание реле в раза увеличивает ток в цепи управления, а следователь но, и через обмотку реле нулевой защиты обеспечивает четкое выполнение основного алгоритма. Функциональная надежность устройства повышается также за счет того, что при выбранной частоте конденсаторы обеспечивают практическое отсут ствие пульсации тока в обмотках реле которые работают в режиме постоянног тока. Устройство имеет высокую устой чивость к утечкам и переходным сопро тивлениям линии связи (порядка 1000м Таким образом, упрощение по сравнени 1 с известным устройством сочетается с улучшением режимов работы элементов, повышением устойчивости к внешним воздействиям, т. е. повышением функциональной надежности. Технико-экономическая эффективность применения устройства на стадии производства определяется его упрощением и уменьшением по сравнению с известным, что является весьма существенным при серийном производстве аппаратуры. На стадии эксплуатации технико-экономическая эффективность определяется повышением его функциональной надежности по сравнению с известным за счет лучших режимов применения элементов и большей устойчивости к утечкам и переходным сопротивлениям линий связи, что особенно важно при длинных кабелях управления в условиях повышенной влажности, запыленности агрессивных составляющих шахтной среды. Именно такие условия эксплуатации характерны для маневровых, тяговых и предохранительных лебедок, а также добычных и проходческих комбайнов, для которых предназначено предлагаемое устройство. Формула изобретения Устройство дистанционного реверсивного управления забойной машиной, содержащее трансформатор, резисторы, конденсатор, промежуточное двухобмоточное реле постоянного тока и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, оно снабжено двумя оптронами с тиристорами, причем последовательно с первой обмоткой промежуточного реле включен резистор, зашунтированный замыкающимся контактом промежуточного реле, последовательно со второй обмоткой промежуточного реле встречно-параллельно включены оптроны, последовательно с которыми включен замыкающийся контакт промежуточного реле, а тиристоры оптронов соединены встречно-параллельно и через разомкнутый контакт промежуточного реле подключены к цепям управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. Е 21 С , 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № . кл. Е 21 С 33/00, 1373 (прототип).

Похожие патенты SU972091A1

название год авторы номер документа
Устройство для защиты трехфазного электродвигателя от неполнофазного режима 1980
  • Миронов Виктор Иванович
  • Чернов Николай Семенович
SU936181A1
Устройство дистанционного управления конвейером и фидерным автоматом 1980
  • Резниченко Григорий Владимирович
  • Сажченко Михаил Максимович
  • Левитан Марк Евсеевич
  • Богуславец Анатолий Васильевич
  • Давыдов Владимир Александрович
  • Донец Виктор Юрьевич
SU907244A1
Устройство дистанционного управления с нулевой защитой 1981
  • Гребнев Анатолий Степанович
SU1029330A2
Устройство для защиты трехфазногоэлЕКТРОдВигАТЕля OT НЕпОлНОфАзНОгОРЕжиМА 1979
  • Миронов Виктор Иванович
SU851610A1
Устройство для дистанционного управления шахтными аппаратами 1979
  • Шаповалов Александр Иванович
SU866185A1
Устройство дистанционного управления забойной машиной 1978
  • Дзюбан Виталий Серафимович
  • Зворыгин Артур Георгиевич
  • Севастьянов Николай Николаевич
  • Файнштейн Владимир Семенович
  • Харченко Анатолий Михайлович
SU781346A1
Устройство для защиты от токов утечки на землю в кабельных сетях 1988
  • Гринь Константин Афанасьевич
  • Филоненко Валерий Алексеевич
  • Евдокимова Валентина Григорьевна
  • Иванов Владимир Георгиевич
  • Голубчиков Виктор Владимирович
SU1644279A1
Устройство для дистанционного управления 1978
  • Хватов Олег Владимирович
  • Голубчиков Александр Митрофанович
  • Кибрик Исаак Соломонович
  • Шапошник Василий Иванович
  • Пилипенко Валентин Леонтьевич
SU739616A1
Устройство для защиты трехфазного электродвигателя от анормального режима 1979
  • Кропачев Игорь Григорьевич
SU871273A1
Устройство дистанционного управления забойной машиной 1980
  • Дзюбан Виталий Серафимович
  • Зворыгин Артур Георгиевич
  • Магилат Геннадий Иосифович
  • Муфель Лев Абрамович
  • Севастьянов Николай Николаевич
SU894192A1

Иллюстрации к изобретению SU 972 091 A1

Реферат патента 1982 года Устройство дистационного реверсивного управления забойной машиной

Формула изобретения SU 972 091 A1

SU 972 091 A1

Авторы

Городецкий Анатолий Юльевич

Кошелев Владимир Викторович

Богуславец Анатолий Васильевич

Магилат Геннадий Иосифович

Серебров Леонтий Михайлович

Муфель Лев Абрамович

Даты

1982-11-07Публикация

1980-11-11Подача