Кулачковый механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H53/00 

и

я

00

о со

СП

а

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в высокоскоростных кулачковых механизмах „

Целью изобретения является повышение надежности за счет улучшения динамических характеристик.

На фиг. 1 изображена схема кулачкового механизма, на фиг. 2 - график зависимости от угла Lf поворота кулачка перемещения у толкателя, первой у и второй у производньк перемещения толкателя от угла поворота кулачка (графики показаны для поло- вины выступа кулачка, другая половина симметрична).

Кулачковый механизм содержит толкатель 1, установленный на ползуне 2 перемеп;ающемся возвратно-поступатель но в направляющих 3, и взаимодействующий с ним вращающийся кулачок 4, профиль, состоящий из дуги 5 окружности с постоянным радиусом R на участке между точками 6 и 7, и выступ 8 с переменным радиусом 9(R) профиля на угле (f , Кулачок 4 симметричен относительно вершины 10 выступа 8.

Профиль выступа 8 кулачка 4 имеет на краях дополнительные переходные участки 11 и 12 плавного изменения второй производной у хода толкателя от угла поворота кулачка на участке между точками 6, 13 и 7, 1Ана одинаковых углах (f , участки подъема 15 и опускания 16 с перемещением толкателя по косинусоидальной зависимости второй производной у от угла, кратного углу (( поворота кулачка на участке между точками 13 и 17

и 14 и 18 на углах if. , и посередине - основной переходной участок 19, имеющий постоянную величину второй производной у и протяженность t/ по углу поворота кулачка, равную протяженности каждого дополнительного переходного участка 11 и 12.

Профиль каждого дополнительного переходного участка 11 и 12 выступа 8 кулачка 4 образован кривой, имеющей зеркально симметричную зависимость величины второй производной у относительно точки 20, расположенной посередине этого участка (фиг. 2) В частности, вторая производная у может быть связана с углом ц зависимостью

а ,. . У - ,

t где а - максимальная величина

в конце дополнительного переходного участка в точке 13 (отсчет углов начинается от точки 6).

На каждом участке 15 и 16 вторая производная у связана с углом ( зависимостью

F , , у а- cos - ((f- I/).

J

Участок 19 расположен симметрично относительно вершины 10 выступа 8. На этом участке вторая производная у -а

Поскольку протяженность половины основного переходного участка 19 от точки 17 до вершины 10 выступа 8 равна I/,/2, в точке 10 величина первой производной у 0. Первая производная у имеет максимальную вличину в точке 21 посередине участка 15 (фиг. 2). Перемещение у максимально в вершине 10 (фиг. 2). На концах выступа 8 в точках 6 и 7 третья производная хода толкателя от угла поворота кулачка равна нулю

При работе кулачкового механизма кулачок 4 производится во вращение. Толкатель 1 обкатывается по кулачку 4 так, что его центр перемещается относительно центра кулачка по кривой и перемещает ползун 2 с ускорением, пропорциональным величине второй производной у . Вследствие плавного изменения ускорения механизм работает без ударов.

Формула изобретения

Кулачковьй механизм,содержащий толкатель и вращающийся кулачок с профилем, состоящим из дуги окружности и последовательно сопряженных участков подъема, переходного и опускания, а участки подъема и опускания симметричны относительно линии, проходящей через центр вращения кулачка и середину переходного участка, отличающийся тем, что, с целью повьш ения надежности за счет улучшения динамических характеристик, дуга окружности сопряжена с участками подъема и спускания дополнительными переходными участками, центральные углы каждого

1370356

из которых равны центральному углу основного переходного участка.

Изобретение относится к кулачковым механизмам. Целью изобретения является повьтпение надежности за счет улучшения динамических характеристик. Кулачковый механизм содержит толкатель и вращающийся кулачок с профилем, состоящим из дуги окружности и последовательно сопряженных участков подъема, переходного и опускания. Участки подъема и опускания симметричны относительно линии, проходящей через центр вращения кулачка и середину переходного участка. Дуга окружности сопряжена с участками подъема и опускания, дополнительными переходными участками, центральные углы каждого из которых равны центральному углу основного переходного участка. При работе кулачкового механизма кулачок приводится во вращение. Толкатель 1 обкатывается по кулачку 4 так, что его центр перемещается относительно центра кулачка по кривой и перемещает ползун 2 с ускорением, пропорциональным величине второй производной. Благодаря плавному изменению ускорения механизм работает без ударов. 1 ил. | (Л