Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам Советский патент 1987 года по МПК H05K13/02 

1 13

Изобретение относится к устр ойст- вам для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам.

Цель изобретения - расширение экс- плуатационных возможностей устройства путем обеспечения подачи миниатюрных радиодеталей и повьшение надежности его в работе.

На фиг. изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема захвата деталей с гнезда и транспортировки их в зону измерения ; на фиг,3 - сечение А-А на фиг,2; на фиг.4 - cxeivia съема деталей с вакуумного присоса; на фиг,5 - вид Б на фиг.4.

Устройство для подачи плоских радиодеталей, входящее в состав установки для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержит транспортирующий ротор 1, на цилиндрической поверхности которого выполнены радиальные направляющие отверс- тия, в которых установлены подпружиненные .пружинами 2 вакуумные присоски 3, выступающие над ротором, служа- щие для захвата и удержания плоских радиодеталей 4 при переносе на позицию измерения и позиции рассортировки, а также одновременно являющиеся контактами. Вакуумные присоски 3 имеют возможность перемещения в радиальных направляющих отверстиях транс

портирующего ротора 1 под действием ПР5ПКИН 2. Подвод вакуума к присосам- контактам осуществляется через полый вал 5 и гибкие трубки 6. Привод транс- портирующего диска осуществляется о г щагового двигателя 7 через поводковую муфту 8 (фиг,1 и 2). Механизм загрузки радиодеталей выполн,ен в виде вибробункера 9 с подающим лотком 10 и лотком 11 для возврата радиодеталей в вибробункер, заходная часть 12 которого расположена над транспортирующим ротором 1 и соединена с по- дачющим лотком 10. В дне заходной части 12 лотка 11 для возврата радио,деталей в вибробункер напротив подаю щего лотка 10 выполнены гнездо 13 для размещения радиодеталей и прорезь 14 для прохода присосок 3 транспортирующего ротора 1. Присоски 3 трднспортирзтощего ротора установлены с возможностью взаимодействия с дном лотка 11 для возврата .радиодеталей в вибробункер.

,10

076

530

35

40

45

50

55

182

Механизм сортировки состоит из кассеты 15 с бункерами 16, разделенной отводящимися лотками I7 на позиции, в которых расположены по касательной к транспортирующему ротору 1 вилки-съемники 18, установленные на якорях электромагнитов, при помощи которых они могут подводиться к транспортирующему ротору или отводиться от него (фиг.I, 4 и 5).

Устройство работает следующим образом.

Плоские радиодетали 4, например диски керамических конденсаторов, непрерывно перемещаясь одна за другой по подающему лотку 10, из вибробункера 9 попадают в заходную часть 12 лотка 11 для возврата радиодеталей в вибробункер, где одна из них западает в грездо 13 для размещения радиодетали, а следующие за ней радиодетали, перемещаясь через запавшую в гнездо 13, скатываются по наклонной поверхности лотка 11 для возврата радиодетали в вибробункер 9 (фиг.1-3),

Транспортирующий ротор 1, получая дискретное вращательное движение от шагового двигателя 7 через поводковую муфту 8, перемещает шагами равномерно расположенные на нем вакуумные присоски 3, к которым подведен вакуум через полый вал 5 и гибкие трубки 6, под заходную часть 12 лотка.11 для возврата радлодеталей. Проходя под дном заходной части 12 лотка I1 для возврата радиодетали, вакуумная присоска 3, утапливаясь в транспортирующем роторе 1 ,, подходит к пазу прорези 14 гнезда 13 заходной части I2 лотка 115 в котором находится радиодеталь, начинает подниматься в этой прорези под действием пружины 2, соприкасаясь с радиодеталью, присасывает ее при помощи вакуума, поднимает ее над дном заходной части 12 лотка 11 для возврата радиодеталей и переносит на следующую позицию. Подъем радиодетали над дном заходной части 12 лотка II необходим для того, чтобы выполнять захват радиодетали из гнезда 13 для размещения радиодетали в движении во время перемещения транспортирующего ротора на следующую позицию (если деталь не приподнимать над дном заходной части 12 лотка ,11, то под воздействием вакуума она прижимается к нему, в результате чего возникают усилия трения, препятствующие ее выносу из гнезда 13), Захваченная радиодеталь, удерживаясь на вакуумной присоске 3 при помощи вакуума, перемещается на позицию измере- ния под контакты измерителя, где и происходит измерение (фиг.2 и 3), После измерения сигнал о параметре детали поступает в систему управления, а радиодеталь, удерживаясь на вакуумной присоске 3, перемещается в кассету 5 сортировочного механизма. Вилки-съемники 18 сортировочного механизма в исходном положении отведены от транспортирующего ротора I настолько, что под ними свободно может проходить радиодеталь, удерживаемая вакуумными приосками 3. При подходе вакуумной присоски 3 с радиодеталью к требуемой позиции выгрузки по сигналу от системы управления включается соответствующий электромагнит, который подводит вилку-съемник 18 к транспортирующему ротору . При последующем перемещении транс- портирующего ротора вакуумная присоска 3 с радиодеталью, наезжая на вил- Тсу-съемник 18, проходит через ее паз на следующую позицию, а радиодеталь отрывается от вакуумной присоски вилкой-с-ьемником 18, скатывается по ней

в отводящий лоток и попадает в соответствующий бункер 16. После этого вилка-съемник 18 отводится от транспортирующего ротора 1. Формула изобретения Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам, содержащее механизм загрузки, выполненный в виде вибробункера с подающим лотком, и транспортирующий ротор с вакуумными присосками, отличающе еся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачи миниатюрных радиодеталей и повьнпе- ния надежности в работе, механизм загрузки снабжен лотком для возврата радиодеталей в вибробуикер, заходная часть которого расположена над транспортирующим ротором и соединена с по- даннцим лотком, причем в дне лотка для возврата радиодеталей в вибробункер напротив подающего лотка выполнены гнездо для размещения радиодеталей и прорезь для прохода вакуумных присосок, вакуумные присоски транспортирукяцего ротора выполнены подпружиненными и установлены с возможностью взаимодействия с дном лотка для возврата радиодеталей в вибробункер

Изобретение относится к области радиотехники. Цель - расширение эксплуатационных возможностей устройства для подачи плоских радиодеталей (Р). Устройство содержит транспортирующий ротор 1 с радиальными напраз- лякяцими oтвepcтия ш для подпружиненных в.акуумШ)1х присосок 3. механизм загрузки радиодеталей (МЗР) в виде вибробункера 9 с подакмцим лотком (Л) 10. Цель достигается тем, что МЗР снабжен Л I для возврата Р в вибробункер с заходной частью 12, размещенной над тракспортирутацим ротором I напротив подакяцего Л 10, причем в ее дне выполнены гнездо для Р и прорезь для прохода подпрзокиненных вакуумных присосок 3 Изобретение обеспечивает подачу миниатюрных Р и может быть использовано в установках для сортировки Р по электрическим параметрам. 5 ил. , MiHepumefl Контакты oiHtiKtmeflg СО 17 1§ « 05 ОО Фиа f Sff&tmflOftmwm

izA

ЗлекТ

pOfiG8Hum

ВиН повернуто

l

фи&.5

Редактор А.Огар

Составитель В,Дрель Техред В.Кадар

.Заказ 1643/57 Тираж 802Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Зимокосов