Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин и их рабочих процессов Советский патент 1988 года по МПК G01M15/00 E02F5/32 

в 4

Риг

1

137221

Изобретение относится к стендам для исследования технологии земляных работ и рабочих органов землеройно- транспортных машин.

Целью изобретения является повьше- ние качества исследования за счет имитации буксования движителя машины

На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид свер- ху; на фиг. 3 - узел механизма имитации буксования.

Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин содержит опорную раму 1, контейнер 2 с грун- том, тензометрическую тележку 3 с рабочим органом 4, тяговую лебедку 5, электродвигатель 6 электроуправления лебедки, гибкую связь 7, блок 8 тен- зометрической тележки 3, блок 9 гру- зов, который движется по вертикальной направляющей 10, смонтированной на опорной раме. На нижней части блока грузов имеется регулировочный элемент 11, электроконтакт 12 установ- лен на опорной раме 1 под блоком грузов и может взаимодействовать с регулировочным элементом 11. Вертикальная направляющая 10, по которой движется блок 9 грузов, имеет упругий ограничитель 13, установку которого можно регулировать по высоте. Нижний груз блока 9 грузов имеет глухое отверстие 14 на нижней стороне, в

котором установлен регулировочный

1 1

элемент 11.

Стенд работает следующим образом.

При рабочем ходе тензометрической тележки 3 с рабочим органом 4, когда сопротивление рыхлению меньше веса блока 9 грузов, последний своим весом свободно опирается через регулировочный элемент I1 на электроконтакт 12, держа его в замкнутом состоянии. Электроцепь управления зам- кнута. Если в процессе резания грунта рабочий орган 4 вдруг останавливается, т.е. горизонтальная реакция грунта превьш1ает вес блока 9 грузов, тензометрическая тележка 3 останав- ливается. В этот момент усилие от тяговой лебедки 5 через гибкую связь 7 и блок 8 тензометрической тележки 3 поднимает блок 9 грузов. Последний, двигаясь по вертикальной направ ляющей 10, освобождает электроконтакт 12 и размыкает электроцепь привода тяговой лебедки. Движение блока 9 грузов продолжается за счет инер22

ции вращающихся частей привода до упора в упругий ограничитель 13. Блок 9 грузов под действием своего веса опускается, регулировочным элементом 11 замыкает электроконтакт 12 и период колебания на рабочем органе повторяется. Положение регулировочного элемента 1I в глухом отверстии блока 9 грузов определяет величину амплитуды колебания усилия на рабочем органе 4 посредством изменения начала включения электродвигателя на подъем блока 9 грузов. Ограничитель 13, определяя длительность включения электропривода стенда, тем самым задает частоту тягового усилия на рабочем органе в режиме буксования.

Формула изобретения

1.Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин и их рабочих процессов, включающий опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом

и приводом ее перемещения вдоль опорной рамы в виде тяговой лебедки с электроуправлением, на которой закреплен один из концов гибкой связи, пропущенной через блок тенз.ометричес кой тележки-, отличающийся тем, что, с целью повышения качества исследования за счет обеспечения имитации буксования движителя машины он снабжен блоком грузов, который смонтирован на опорной раме посредством вертикальной направляющей, соединен с другим концом гибкой связи тяговой лебедки и имеет закрепленный на его нижней стороне регулиро - вочный элемент длительности включения лебедки, устаноэленный с возможностью взаимодействия с злектрокон- тактором электроуправления лебедки, закрепленным на опорной раме под регулировочным элементом, при этом вертикальная направляющая имеет упругий ограничитель верхнего положения блока грузов.

2.Стенд по п. 1,отличаю- щ и и с я тем, что нижний груз блока грузов выполнен с глухим отверстием на нижней стороне, в котором установлен регулировочный элемент длительности включения лебедки.

3.Стенд по пп. 1 и 2, о т л и- чающийся тем, что упругий

ограничитель верхнего положения блока грузов вмонтирован на вертикальной направляющей с возможностью его регулирования по высоте.

Изобретение относится к стендам для исследования технологии земляных работ. Цель - повьшение качества исследования за счет обеспечения имитации буксования движителя машины. Вдоль опорной рамы с контейнером 2 при помощи привода перемещается тек- зометрическая тележка. Привод выполнен в виде тяговой лебедки (л) с электродвигателем 6. На Л закреплен один из концов гибкой связи, пропущенной через блок 8 тележки. На опорной раме посредством вертикальной направляющей 10 смонтирован блок грузов (БГ) 9, соединенный с другим концом гибкой связи. На нижней стороне нижнего БГ 9 выполнено глухое отверстие, в котором установлен регулировочный элемент (РЭ) длительности включения Л. Под РЭ закреплен электроконтакт 12 электроуправления Л. На направляющей 10 с возможностью регулирования по высоте смонтирован упругий ограничитель 13 верхнего положения БГ 9. При сопротивлении рыхлению меньше веса БГ 9 последний своим весом опирается через РЭ на электроконтакт 12, замыкая цепь. При горизонтальной реакции грунта, превы-. шающей вес БГ 9, тележка останавливается. Усилие от Л через гибкую связь, блок 8 тележки поднимает БГ 9. Двигаясь по направляющей 10, БГ 9 освобождает электроконтакт 12, размыкая цепь. Двигаясь по инерции, БГ 9 до упора в ограничитель 13 опускается и посредством РЭ замыкает электроконтакт 12, и период колебания повторяется. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. с S (Л

Фиг. г