Стенд для исследования рабочих землеройных машин и рабочих процессов Советский патент 1983 года по МПК G01L1/08 

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к стендам для исследования технологии земляных работ и рабочих органов землеройных и землеройнотранспортных машин, а также машин для выполнения вспомогательных работ. Известен стенд для исследования рабочих органов землеройных машин, включающий опорную раму, контейнер и тензометрическую тележку с рабочим органом 1. Наиболее близким техническим решением является стенд для исследования рабочих органов землеройных машин, включающий опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводом ее перемешения вдоль опорной рамы 2. Общим недостатком известных стендов является недостаточное качество исследований из-за отсутствия возможности неуправляемых перемещений рабочих органов в различных направлениях при исследовании рабочих процессов. Цель изобретения - повышение качества исследований. Поставленная цель достигается тем, что в стенде для исследования технологии земляных работ и рабочих органов землеройных мащин, включающем опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводом ее перемещения вдоль, опорной рамы, опорная рама снабжена подвижной в поперечном направлении платформой с вертикальными направляющими, в которых подвижно установлен контейнер, при этом платформа имеет механизм поперечного, а контейнер - вертикального нагружения. Механизм поперечного нагружения платформы выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей, пропущенных через направляющие блоки опорной рамы с противоположных сторон платформы, а механизм вертикального нагружения контейнера выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей с плечами двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на платформе с противоположных сторон контейнера, причем одно из плеч каждого рычага имеет опорные ролики, установленные в продольных направляющих контейнера. На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема полиспаст и подвески грузов; на фиг. 4 - взаимное расположение зуба рыхлителя и препятствия (валуна), вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид в плане. Стенд включает раму 1, тензометрическую тележку 2 с рабочим органом или его моделью 3, привод рабочего органа 4, контейнер 5 с продольными направляющими 6. в которых свободно размещены ролики 7, закрепленные по одному на двуплечих рычагах 8, шарнирно установленных на подвижной платформе 9 с каждой продольной стороны конвейера 5. Платформа 9 через систему блоков 10 гибкой связью 11 соединена с установленными на основание грузами 12 и 13. Второе плечо каждого рычага гибкой связью 14 соединено с грузами 15 и 16. Двуплечие рычаги 3 для исключения перекоса контейнера 5 расположены попарно с каждой его стороны и между собой сблокированы жесткими связями 17 и 18 и кривощипами 19. К контейнеру 9 со стороны привода и противоположной стороны прикреплены ролики 20 и 21, перекатывающиеся по вертикально установленным на платформе 9 упорам 22 и 23, обеспечивающим возможность вертикального перемещения контейнера и исключающие продольные и поперечные горизонтальные перемещения. Платформа 9 от продольных и вертикальных перемещений зафиксирована роликами 24 и 25 оси которых закреплены на кронштейнах 26, установленных на раме 1. К плат-, форме 9 прикреплены ролики 27, обеспечивающие ей поперечные горизонтальные перемещения по раме 1. Грузы 12, 13, 15, 16 также могут быть соединены с соответствующими гибкими связями 11 и 14 полиспастами 28, через блоки которых пропущены тросики 29, каждый из которых прикреплен одним концом к грузу, а другим - к основанию 30. Имитация неуправляемых перемещений рабочего органа или его модели осуществляется следующим образом. При вертикальной и поперечной горизонтальной реакциях грунта на рабочий орган или его модель 3, меньших соответственно веса грузов 15, 16 и 12, 13 контейнер 5 остается неподвижным. Это состояние системы соответствует отсутствию неуправляемых перемещений рабочего органа. В случае, если боковая горизонтальная реакция грунта на рабочий орган превысит вес груза 12, последний поднимется, а контейнер вместе с платформой 9 перемещается в горизонтальной плоскости в поперечном направлении, противоположном действию реакции грунта. При уменьшении реакции контейнер под действием поднятого груза возвращается в нейтральное положение и находится Б нем до очередного превышения критических значений усилий. Если горизонтальная реакция изменяет направление на протдвоположное и по величине превышает критическое значение, то направление перемещения контейнера также изменяется на противоположное. В случае, если возникает вертикальная реакция грунта, приложенная к рабочему органу, направленная вверх и по величине превыщающая вес груза 15, то этот груз начинает подниматься, а контейнер - опускаться. При этом, как и в натурном прбцессе происходит выглубление рабочего органа до тех пор, пока реакция и вес груза .не уравняются. При уменьшении реакции груз 15 опускается, а контейнер 5 под действием его веса возвращается в нейтральное положение. При изменении направления вертикальной реакции грунта и превышении ее критической величины начинает подниматься груз 16 и контейнер 5 до тех пор, пока вес груза и величина реакции не уравняются. При уменьшении реакции грунта контейнер возвращается в нейтральное положение, что эквивалентно возвращению рабочего органа машины в прежнее положение под действием веса машины или управляющих воздействий машиниста.

В случае одновременного возникновения критических вертикальной и поперечной горизонтальной составляющих реакций грунта контейнер 5 также перемещается одновременно в обоих направлениях в сторону, противоположную линии действия равнодействующей реакции.

Для имитации различных по величине критических реакций на рабочий орган, зависящих от внешних условий и модели машины, грузы 12, 13, 15, 16 изготовлены переменной массы.

Применение предлагаемого изобретения обеспечивает проведение исследований в условиях приближенных к условиям реальной эксплуатации рабочих органов землеройных машин, что повышает качество результатов исследований.

СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН И РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ, включающий опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводомее перемещения вдоль опорной рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения качества исследования, опорная рама снабжена подвижной в поперечном направлении платформой с вертикальными направляющими, в которых подвижно установлен Контейнер, при этом платформа имеет механизм поперечного, а контейнер - вертикального нагружения, механизм поперечного нагружения платформы выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей, пропущенных через направляющие блоки опорной рамы с противоположных сторон платформы, а механизм вертикального нагружения контейнера выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей с плечами двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на платформе с противоположных сторон контейнера, причем одно из плеч (2 каждого рычага имеет опорные ролики, усS тановленные в продольных направляющих (Л контейнера./ 3 , 5 7 4 до Фиг.1