Электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P5/16 

ел

ь

сл |С

11

Изобретение относится к электро- технике и может найти применение в различных устройствах стабилизации скорости нагрузки.

Цель изобретения - повышение надежности при пуске электродвигателя.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит последовательно соединенные электродвигатель 1, первый резистор 2 и регулирующий транзистор 3, подключенные к источнику питания, отри- цательньй вьшод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора 3 через делитель 4 напряжения, средняя точка которого соединена с базой первого транзистора 5, эмиттер которого через второй резистор 6 соединен с отрицательным выводом источника питания и непосредственно с эмитером второго транзистора 7, база которого Через источник 8 опорного нап

0

ние электродвигателем осуществляют транзисторы 5, 7 и 3 и резистор 10 обратной .связи.

После запуска электродвигателя 1 происходит стабилизация частоты вращения в пределах статической ошибки системы регулирования. Напряжение в измерительной диагонали (точки а и б)

, Uon+ бэ.- ,, где и„.

5

0

- напряжение опорного источника 8i

и - напряжение на переходе ба- 6 э т

за-эмиттетр транзистора 7;

напряжение на переходе база-эмиттер транзистора 5. Уменьшение (увеличение) момента нагрузки на валу электродвигателя 1 приводит к увеличению (уменьщению) частоты вращения и ЭДС электродвигателя. Увеличивается (уменьшается) разность потенциалов между точками а и б измерительной диагонали. Закрывается (открьшается) транзистор 5.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных устройствах стабилизации скорости. Целью изобретения является повышение надежности при пуске электродвигателя. Устройство содержит регулирукнций транзистор 3, база которого соединена непосредственно с коллекторами первого 5 и третьего 9 транзисторов. Через четвертый резистор 12 база транзистора 3 соединена с положительным вьшодом источника питания. Эмиттер третьего транзистора 9 соединен с базой первого транзистора 5. На время запуска электродвигателя обратная отрицательная связь по частоте вращения создается открытым переходом база-эмиттер третьего транзистора 9. В результате увеличивается ток через переходы база-эмиттер транзисторов 5 и 9. Происходит насьщение транзисторов 5, 9, 3, что обеспечивает надежный запуск электродвигателей вне зависимости от сопротивления их якорной цепи. 1 ил. (Л

ряжения подключена к общей точке сое- 25 Открывается (закрывается) регулируюдинения электродвигателя 1 и первого резистора 2. Коллектор второго транзистора 7 соединен с базой третьего транзистора 9, через резистор 10 обратной связи с базой первого транзис- тора 5 и через третий резистор 11 с положительным выводом источника питания. База регулирующего транзистора 3 соединена непосредственно с коллекторами первого 5 и третьего 9 транзисторов и через четвертый резистор 12 с положительным выводом источника питания. Эмиттер третьего транзистора 9 соединен с базой первого транзистора 5.

Электропривод работает следующим образом.

При подключении источника питания течет ток от плюса источника через резистор 11, переходы база-эмиттер транзисторов 9 и 5, резистор 6 к минусу источника питания. Открываются транзисторы 5, 9 и 3, и на электродвигатель 1 подается напряжение от источника питания.

Электродвигатель 1 разгоняется, открывается транзистор 7, и закрывается транзистор 9. После запирания транзистора 9 сопротивление параллелной ветви (переход база-эмиттер транзистора 9 - резистор 10 обратной связи) становится приблизительно равным сопротивлению резистора 10 обратной связи. Дальнейший разгон и управле0

5

0

5

0

5

щий транзистор 3, напряжение на электродвигатель уменьшается (увеличивается) , частота вращения уменьшается (увеличивается).

Аналогично происходит стабилизация при изменении напряжения питания.

На время запуска эЭ1ектродвигателя обратная отрицательная связь по частоте вращения создается открытым переходом база-эмиттер третьего запускающего транзистора 9, в результате чего значительно увеличивается ток через переходы база-эмиттер первого 5 и третьего 9 транзисторов, происходит полное их насьш;ение, а следовательно, полное насыщение регулирующего транзистора 3. Это обеспечивает надежный запуск двигателей вне зависимости от сопротивления их якорной цепи.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, первый резистор и регулирующий транзистор, подключенные к источнику питания, отрицательный вьшод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора через делитель напряжения, средняя точка которого соединена с базой первого транзистора, эмиттер которо313725724

го через второй резистор соединенрезистор с положительным выводом исс отрицательным выводом источника пи-точника питания, база регулирующего

тания и непосредственно с эмиттеромтранзистора соединена непосредственвторого транзистора, база которого но с коллекторами первого и третьечерез источникI опорного напряженияго транзисторов и через четвертый реподключена к общей точке соединениязистор с положительным вьшодом исэлектродвигателя и первого резистора,точника питания, отличающийколлектор второго транзистора соеди-с я тем, что, с целью повышения нанен с базой третьего транзистора, че-10 дежности при пуске электродвигателя,

рез резистор обратной связи с базойэмиттер третьего транзистора подклюпервого транзистора и через третийчек к базе первого транзистора.