Устройство Е.Л.Сосновского для очистки стойл Советский патент 1988 года по МПК A01K1/01 

СО

00 СО

СЛ

fusl

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к устройствам д-ля удаления навоза из животноводческих 11омен1.ений.

Це.ль изоб)егсния новьпиение качест- B;I очистки cToii.i и улучшение обслуживания животных.

На (})иг, 1 изображено устройство, и.тан; H;I || ИГ- 2 то же, но11е)ечное сечение; на фи|, Л двунлечи захват н процессе рабий,, вид сбоку; иа (|)иг. 4 то же, крайнее 11о,и1жение скребка; на (})иг. 5 - схема н (аимоде11сгвия скребка с животным,

VcrpoiicTEio Д.1Я очистки стойл вк.тючает н|)иводнои тяговый орган, установленный с возможностью воз врат но-ное ту нательного Н14)еменк ния. Тяговый орган выполнен в внде Н1тан1 и 1 и связан с ползуном 2, на кого|М)м установ.чены ск)ебки 3 и 4.

11олзун 2 вынолнен в виде каретки 5 с опорными ро.ликнми () Д.1Я ее взаимодействия с тяговым органом 1. С редство воз- врагно-II осту нательного перемещения нол- на 2 вьнюлнено в вид( д 1унлечего захва- la 7 с к)К)Чкамн 8 н 9, Н1а)нирно закреилен0101она оси И). ;1ву|1. 1ечи11 захват установлен с возможностью поворота в вертикаль11011н.юскости и снабжен балансиром II, 1К р1 ме1наюн1.имся в проточке 12, а нпанга 1 снабжена зацепами 1.3.

(KIHH JKH 3 шарнирно закреплены на нол- (ие, подпружинены относительно последнего нр жинами 14 и имеют форму цик.ю- иды, вогнутая сторона которой направлена в сгорону перемещения уетройства. )и :1гом скребки ун уЧ им криволинейным niy- ном 15, На И1танге 1 установлены упоры 16 для взаи.модействия с двуплечим захватом с возможностью их 11е)еме1иения и фиксации 110 д.лине игганги. При VTOM штанга 1 установлена на катках 17. Тяговый орган совершает возвратно-постунательное перемещение посредством механизма 18 привода.

Предлагаемое устро11ство работает еле- дующим образом.

Ползун 2 устанаи.1иваетея перпендикулярно штанге 1 так, что скребки 3 и 4 OFHI- раются на очищаемую поверхность, а крючок 8 захвата 7 с ба,лансиром 11 располагается между зацепами 13, Под действием механизма 18 штанга I приводится в возвратно-поступательное движение вдоль стойлового ряда и перекал 1)1вается-но каткам 17. При прямом ходе нгганги 1 зацен 13 входит в зацепление е крючком 8 захвата 7, в результате чег о ползун 2 со скребками 3 и 4 совершает прерывистое толчкообразное поступательное перемещение, что обеепе- чивает воздействие скребка 3 на частицы навозной массы с ускорением в направлении ноступательного движения ползуна 2.

При взаимодействии с навозной массой скребка, имеющего в плане вогнутую форму

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

циклоиды, которая в стационарно,м поле ускорения является брахистохроной и одновременно таутохроной, частицы навозной массы в процессе ускоренного поетупатель- ного движения скребка 3 перемещаются по поверхности скребка в |1аправлении от центра стойла к Г1ери(})ерии за максимально короткое время, при этом все частицы, коснувшиеся поверхности скребка 3 в разных местах, выбрасываются в навозный канал нрактически одновременно.

При обратном ходе штанги 1 зацепы 13 поворачивают захват 7 на некоторый угол, в резу;1ьтате че1Ч) крючок 8 захвата 7 при- подпимается над штангой, что исключает захват зацепом 13 крючка 8, В это.м случае благодаря шагу расположения зацепов 13 на штанге 1, меньн1ему длины рабочего хода штанги 1, перед крючком 8 захвата 7 оказываетея иос.ледующий зацеп ц танги, который при дальнейше.м рабочем ходе нгганги входит в зацепление с крючко.м 8 и перемешает в направлении движения штанги iio.rtyn 2 вместе со скребками 3 и 4.

Таким образом, в процессе возвратно- поступательного движения штанги 1 за счет работ()1 храпового механизма, образо- ванно1Ч) зацепами 1.3 и захватом 7, происходил то,лчкообразное поступате,льное перемещение ползуна со скребками в направ- .лении стойлового ряда.

В процессе поступательного движения ползуна 2 опорные ролики 6 каретки 5 обкатывают иерабочи поверхности штанги 1, что обе -нечивает заданную ориентацию скребков относительно стойлового ряда и исключает заклинивание ползуна 2 на штанге 1 под действием гормозящего воздействия инерции навозной массы на скребок в нротивоноложном его рабочему движению направлении.

При подходе скребка к животно.му, на- х(.)дян1емусн в стойле на привязи, гибкий тун 15 оказывает прерывистое толчковое воздействие на животное с цостененно нарастающим усилием из-за продолжаюц).его- си поступательного перемещения скребка 3, в результате чего животное перемещается вперед к кормуц ке, освобождая заднюю часть стойла для очистки.

В с.лучае. если животное не желает сдвинуться с места или, например, лежит и не хочет (или не усневаел) встать, чтобы пропустить скребок, под действием тормозящего воздействия тела животного на гибкий щуп 15 происходит постепенный разворот скребка 3 вокруг оси своего п арнира в направлении от животного. Аналогично, но в обратном направлении, поворачивается скребок 4. При дальнейн1ем движении ползуна 2 скребки 3 и 4 под действием возвратных пружин 14 приходят в исходное положение, и очистка стойла продо.лжается.

При достижении скребком 3 сносмо Kpai t- него рабочего положения в момент, когда при обратном ходе нианги 1 13 ны- х(х 1ит u:t зацеп.тения с крючком 8 : ахвата 7, унор 16, закрепленный на Н тан1 е 1. двигаясь навстречу неподвижному захвату 7, воздействует на верхнюю часть захвата, в результате чего захват поворачивается на некоторый угол относительно оси К), при котором балансир II, нерекатыванс1 по проточке 12, переходит с крючка 8 захвата 7 на крючок 9, который становится рабочим.

В процессе дальнеЙ1него )атно-1И)- ступательно о движения HiTanin 1 п(), 1зуп 2 перемещает скребки 3 и 4 в обратном огно- сительно стой;|ово1О ряда направлении, т.е. происходит автоматический реверс pa6oTiii устройства, при котором очистка стойл производится аналогичным образом.

При достижении ползуном 2 с.ледующе- го крайнею пол(.жения также происходит автоматический реверс устройства описанным выше способом, в результате чего происходит непрерывная автоматическая очистка стойлового ряда от навоза в течение всего времени работы устройства.

В случае н(М)бходимости очистки то.лько конкретно|-о участка стойлового ряда, например наиболее загрязненного, ст,емнь1е упоры закрепляются на Н1танге в соответствующих местах, определяя длину участка стойлового ряда, подлежащего очистке.

В случае необходимости экстренной остановки ползуна 2 без выключения механиз- .ма 18 захват 7 в момент обратного хода П1танги 1 (когда ползун неподвижен) вручную переводится в нейтральное но-ложение.

0

5

0

5

0

при котором захват i пе н (аими.ичкч ич f i с .зацепами 13, а балапсп II распо, ип а- ется в середине проточки 12 (д 1я нми и проточке 12 может 6i,iii npe.ix i могрено | луб;1еиие), в рез :ы;м1 Ч1Ч о очпс i ка croii- ,ia iipcKpaniaercH.

Формула it:i(npeiени.ч

1.Устройство д, 1я очистки сюил, соде|)- жащее установ,тснн1)1Й с во шожносгью возвратно-посту naTe.ibnoio перемещения приводной тягов1 и1 орган, связанньп с no.ru- ном, имеющим ск)ебки, огличакпцеесн rt. M, что, с пелью иов1,11пе1П1я качества 1ЧИС1кп сгойл, а также улучшении o6c.i живания животных. п(),лзуп выпо.лнел в виде карачки с опорными ро.ликами для ее в (апмо.1ейсл1и1Я с тя1Ч)вы.м органом и снабж. средством его ирер 1вието-пос1 пате.п,11() о перемеще- пия в виде ща)нирн() (,лепного па по.л з пе с )озм(.)жпост1 ю поворота и кертика.ль- пой п, 1оск()сти двуп.лечего .бахвала с ба.лап- сиром, IIJMI этом тяговый иыпо.лпеп в виде П1ганги с зацепамп.

2.,Усгройство по п. 1, nju4UH mt ei .4 1ем, что скребки Н1арнирп() закреплепы на по.л- зупе, подпружипепы отпоеп ге.лыю пос.ле.т- нек) и вьшо.тнены .щнсипыми в виде 1ИКЛОИДЫ, вог нутая слорона Koiopoii направлена в сторону перемещения сгропства, п снабжены упругим к)иво,линейным щупом.

3.Устройство по п. 1, frr.ui4ai)ii( гем. что, с пе,льк) обеспечспия аи гоматичсч ко о реверсирова(щя хода no.isxfia. па nrianie

установлен) июрь Д.ЛЯ (. с ДВу ЛеЧИМ захватом с В0. 1Х ереМе 1е 1Я 1 lj 4t Ca U n по .. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству и нозволяет повысить качество очистки стойл и улучшить обслуживание животных. Приводной тяговый орган В1 111ол- нен в виде итанги I с зацепами 13. Штапга I связана с ползуном 2, на котором установлены скребки 3 и 4. Ползун 2 выпо.чнен в виде каретки 5. С.ре.чство во шратно-по- стуиатс. н.ного 1И Н ме1Ц1 ния ползуна 2 прел ставляет собой днунлечп захват 7 с крн1ч- ками и Н1арнирно закреп,чен lia оси. ( креб- ки П1арнирно закреплены па no, и имеют форму циклоиды. Под де1К гвием меха- пиз.ма привода 18 нггапга 1 совершает возвратно-поступательное движение вдо, 1Ь croii- . lOBOi o ряда и перекат1,1вается по каткам. При прямом ходе П1танги 1 зацеп 13 вхо дит в зацепление с крючком, в результате чего ползун 2 со скребками соверп1ает прерывистое перемен1,ение. П)и обратном ходе штапг и 1 зацеп 13 новорачпвает захват 7 на некоторый уго,п, крючок захвата приподнимается над iHTaHroii, что пск,1К)чает за хват зацепом 13 крючка. При паезде скребка на животное происходит разворот скребка, а гибкий щуп 15 п)едотврашае1 травмирование. 2 з.н. ф-;1ы, 5 ил. СЛ

7 7J

сриг.2

1

e

cpf/г.з

сриг.

Фиг.5