Устройство для автоматического управления вытяжкой химического волокна Советский патент 1988 года по МПК D01H5/38 B65H59/38 

(21)4116258/23-12

(22)23.06.86

(46) 15.02.88. Бюп. № 6

(71)Могилевский филиал Опытно-конструкторского бюро автоматики Научно-производственного объединения Химавтоматика

(72)А.А. Бахарь, А.П. Дворецкий,

В.В. Жингель, Г.К. Ковалев и А.Н.Селезнев

(53) 677.022(088.8) (56) Патент ФРГ 2650287, кл. D 01 Н 5/38, 1978.

(54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫТЯЖКОЙ ХИМИЧЕСКОГО ВОЛОКНА

(57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления вытяжкой химического волокна на прядильных машинах и отделочных агрегатах в производствах химического волокна. Целью изобретения является повышение надежности работы путем обеспечения заданной точности управления при изменении нагрузки привода рифленых валков. 1 ил.

i (П

со со

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления вытяжкой химического волокна на прядильных машинах и отделочных агрега- тах в производствах химического волокна.

Цель изобретения - повьпиение надежности работы путем обеспечения заданной точности управления при изменении нагрузки привода рифленых валков.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство содержит электродвига- тель 1 привода рифленых валков 2 и 3 для подачи жгута 4 химических волокон из фильеры 5 прядильной машины через валки 6 вытяжной машины и направляющий ролик 7 в контейнер 8, блоки 9, 10 и 11 управления, датчик 12 напряжение, блоки 13, 14 и 15 сравнения, датчик 16 тока, блок 17 ограничения тока, формирователь 18, аналого-цифровой преобразова- тель 19, регулятор 20 максимального напряжения, регулятор 21 напряжения регулятор 22 тока, тактовый генератор 23, реверсивный счетчик 24, циф- роаналоговый преобразователь 25, масштабирующий усилитель 26 и силовой блок 27, включающий выпрямитель

28с силовыми тиристорами, датчик

29тока, промежуточный блок 30 постоянного напряжения и инвертор 31.

Первый выход блока 9 управления подключен к приводу валков 6 вытяжной машины, электродвигатель 1 привода рифленых валков 2 и 3 электрически связан посредством датчика 16 тока с первым выходом силового блока 27. Выход датчика 16 тока связан со входами блока 17 ограничения тока и вторым входом блока 13 сравнения, первый вход которого подклю- чен к входам регулятора 20 максимального напряжения, формирователя 18 и выходу датчика 12 напряжения. Выход тактового генератора 23 посредством реверсивного счетчика 24 подсоединён к первому входу цифроана- логового преобразователя 25, второй вход которого связан с вторым выходом блока 9 управления, а выход посредством масштабирующего усилите- ля 26 соединен с третьим входом блока 13 сравнения. Первый вход блока 15 сравнения подключен к второму выходу силового блока 27, второй

5 0 5 0

5

О

0

вход связан с выходом регулятора 20 максимального напряжения и первым входом блока 14 сравнения, второй вход которого подсоединен к выходу формирователя 18. Выход блока 13 сравнения посредством регулятора 21 напряжения подключен к третьему входу блока 15 сравнения, выход которого посредством последовательно включенных регулятора 22 тока и блока 11 управления связан с первым входом силового блока 27. Выход блока 14 сравнения подключен посредством аналого-цифрового преобразователя 19 к первому входу блока 10 управления, второй вход которого связан с выходом блока 17 ограничения тока и входом блока 9 управления, а выход соединен с вторым входом силового блока 27.

Устройство работает следующим образом.

Аналоговый сигнал управления усилием вытяжки формируется цепочкой, состоящей из тактового генератора 23, реверсивного счетчика 24, циф- роаналогового преобразователя 25, и поступает на вход масштабирующего усилителя 26, с помощью которого возможно при необходимости изменять пределы величины задания. Выходной сигнал масштабирующего усилителя 26 подается на третий вход блока 13 сравнения, где сравнивается с сигналами датчика 12 напряжения и датчика 16 тока, подключенных соответственно к его первому и второму входам. Разностный сигнал с выхода блока 13 сравнения отрабатывается регулятором 21 напряжения и поступает на третий вход блока 15 сравнения, где сравнивается с сигналами датчика 29 тока и регулятора 20 максимального напряжения, подключенных соответственно к его первому и второму входам. Сигнал с выхода регулятора 20 максимального напряжения в случае забивания рифленых валков 2 и 3 жгутом 4 оказывает большее влияние на выходной сигнал блока 15 сравнения, чем сигнал с выхода регулятора 21 напряжения. Разностный сигнал с выхода блока 15 сравнения отрабатывается регулятором 22 тока и поступает на вход блока 11 управления, который формирует на своем выходе шесть периодических последовательностей из двух импульсов, частота которых зависит от величины его входного сигнала. Этим определяется режим работы выпрямителя 28 с силовыми тиристорами. Одновременно сигнал с датчика 12 напряжения поступает на вход формирователя 18, выходной сигнал которого пропорционален ЭДС электродвигателя 1 и определяет частоту питающего его напряжения. В блоке 14 сравнения осуществляется сравнение выходных сигналов регулятора 20 максимального напряжения и формирователя 18. При забивании жгутом 4 рифленых валков 2 и 3 выходной сигнал блока 14 сравнения увеличивается, что приводит к увеличению частоты сигнала на выходе аналого-цифрового преобразователя 19, вследствие чего посредством блока 10 управления изменяется управляющие импульсы шести основных тиристоров и двух тиристоров контура коммутации инвертора 31. В случае пре- выщения максимально допустимого значения тока выходным сигналом с блока 1 7 ограничения тока осуществляется блоком 10 управления блокировка импульсов зажигания тиристоров в инверторе 31, в результате чего частота вращения злектродвигателя улучшается или он вообще останавливается. Сигнал свыхода блока 17 ограничения тока используется для формирования блоком 9 управления команды на останов привода валков 6 вытяжной машины, а также останова прядильной машины (не показана). Формула изобретения

Устройство для автоматического управления вытяжкой химического волокна, содержащее силовой блок, электродвигатель привода рифленых валков, датчик напряжения, выход которого связан с первым входом блока сравнения, регулятор тока и блок управления, первый выход которого подключен к приводу валков вытяжной машины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения заданной точности управления при изменении нагрузки привода рифленых вал

0

5

0

5

0

5

0

ков, оно имеет датчик тока, блок ограничения тока, формирователь, аналого-цифровой преобразователь, ре- гулятор максимального напряжения, ре гулятор напряжения, тактовьш генератор, реверсивный счетчик, цифроана- логовый преобразователь, масштабирующий усилитель, дополнительные блоки сравнения и дополнительные блоки управления, причем выход силового блока посредством датчика тока подключен к электродвигателю и входу датчика напряжения, выход датчика тока связан с входами блока ограничения тока и вторым входом блока сравнения, выход тактового генератора посредством реверсивного счетчика подключен к первому входу цифроаналогового преобразователя, выход которого посредством масштабирующего усилителя подсоединен к третьему входу блока сравнения, первый вход первого дополнительного блока сравнения подключен к второму выходу силового блока, второй вход связан с выходом регулятора максимального напряжения и первым входом второго дополнительного блока сравнения, третий вход блока сравнения посредством регулятора напряжения связан с выходом блока сравнения, а выход посредством последовательно включенньк регулятора тока и первого дополнительного блока управления соединен с первым входом силового блока, при этом выход датчика напряжения дополнительно подключен к входу регулятора максимального напряжения и посредством формирователя - к второму входу второго дополнительного блока сравнения, первый вход второго дополнительного блока управления подсоединен посредством аналого-цифрового преобразователя к выходу второго дополнительного блока сравнения, второй вход - к выходу блока ограничения тока, а выход - к второму входу силового блока, причем второй вход цифроаналогового преобразователя связан с вторым выходом блока управления, вход которого подключен к выходу блока ограничения тока.