Волоконный эндоскоп Советский патент 1988 года по МПК A61B1/45 

(Л

со ч1

D1

N5

4;

ю

ю

У

связанных с электродвигателями (ЭД) 27 и 28, блокировочное приспособление, расположенное напротив индика- тора 19 положения механизма 17 управления и выполненное в виде подпружиненной клавиши 30, микропереключателя 31, подключенного к двум электромагнитам (ЭМ) 32, на сердечниках которых укреплены промежуточные зубчатые колеса 34, установленные с возможно стью перемещения и сцепле- ния зубчатых колес 35 редукторов ЭД . 27 и 28, Помещают-ладонь руки на клавишу 30, а указательный палец - на

электрической кнопке индикатора 19 положения. Нажимая на клавишу 30 через микропереключатель 31 включают ЭМ 32, и зубчатые Колеса 34 входят в зацепление с зубчатыми колесами 35 редуктора ЭД 27 и 28. Нажимая указательным пальцем на электрическую кнопку 19 индикатора положения, управляют рабочим концом 2 рабочей части 1, заставляя его поворачиваться. Ослабляя нажим на клавишу 30 и обесточив ЭМ 32, выводят из зацепления зубчатые колеса 34 и прекращают работу. 2 ил.

Изобретение относится к медицине, позволяет снизить травматичность ;И содержит рабочую часть 1 с рабочим концом 2, осветительный и наблюдательный жгуты 3 и 4, гибкие тяги 5, 12-15, закрепленные на индикаторе 19 положения и на шкивах исполнительного механизма 29, кинематически.

.-

1

Изобретение относится к области медицинского приборостроения, может быть использовано в эндоскопии и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1148607.

Известен -волоконный эндоскоп, содержащий окуляр, корпус, в котором расположен привод с механизмом управ , рабочую часть, карданный подвес с размещенным на нем индикатором положения механизма управления установленным в корпусе со стороны, противоположной рабочей части с возможностью поворота, гибкие тяги, элементы передачи, элементы электри ческого включения, размещенные на корпусе, световодньй кабель и исполнительный механизм с электродвигатеп лями.при этом исполнительный механизм с электродвигателями и элементами пере дачи подключен к световодному кабелю а в-последнем размещены гибкие тяги, элементы передачи и электропривода мханизма управления.

Недостатком известного волокон- .ного эндоскопа является то, что велика вероятность нанесения травмы при эндоскопическом обследовании пациенту, так как невозможно контролировать усилие распрямления согнуто го рабочего конца, что ведет к неудобствам в применении и небезопасно для пациента.

Цель изобретения - снижение трав- матичности.

.

.

10

15

5

. ,

35

20

25

30

На фиг. 1 изображен волоконный эндоскоп, общий вид на фиг. 2 - кине- матическая схема эндоскопа.

Волоконный эндоскоп содержит рабочую часть 1 с рабочим концом 2, . осветительным 3 и наблюдательным 4

.жгутами и гибкими тягами 5, корпус 6 противопо-ложной рабочей части, внутри которой размещены передачи 7 с дополнительными шкивами 8-11 и дополнительными гибкими тягами 12- 15, окуляр 16 и механизм 17 управления с-карданным подвесом 18, на котором расположен индикатор 19 положения с цветовой полосой 20, электрическая кнопка 21, подпружиненная пружиной 22 к шаровой головке оси 23, и четыре микропереключателя 24, от которых электрические провода 25 проходят в световодньй кабель 26 к электродвигателям 27 и 28 исполнительного механизма 29, блокиро-: вочное устройство, выполненное в виде подпружиненной клавиши 30, микропереключателя 31, электрически связанного с двумя электромагнитами 32, на сердечниках 33 которых укреплены промежуточные зубчатые колеса 34, установленные с возможностью перемещения и зацепления с зубчатыми колесами 35 и подключенные к световод- ному кабелю 26.

К рабочему концу 2 подходят гиб кие тяги 5, закрепленные на шкивах передачи 7. Часть шкивов передачи

размещена в корпусе 6 противоположной рабочей части, а другая часть - в корпусе 36 исполнительного механизма 29, где размещены также и элект- ромагниты 32 с сердечниками 33 и зубчатыми колесами 34 и 35. Гибкие тяги от передачи 7 идут также к электрической кнопке 21 и карданному подвесу 18.

Механизм 17 управления содержит электрическую кнопку 21, подпружиненную пружиной 22 к шаровой головке ос 23, закрепленной на карданном подвес 18. Под электрической кнопкой 21, имеющей кольцевую форму, размещены на подвесе 18 четыре микропереключателя 24 так, что их кнопки расположены на взаимно-перпендикулярных линиях и центр пересечения этих линий совпадает с центром оси 23, что при нажатии на электрическую кнопку 21 она нажимает на кнопки включения микропереключателей 24, замыкая элекрическую цепь как на каждый микро- переключатель 24 отдельно, так и на два соседних, вызывая наклон эндоскопа в ту или иную сторону, либо совершает сложное движение в двух направлениях. Напротив электрической кнопки 21 в корпусе 6 размещено блокировочное приспособление в виде подпружиненной клавишы 30, которая при нажатии на нее контактирует со своим микропереключателем 31, электрические провода от которого идут в свето- водный кабель 26 к электромагнитам 32,. расположенные в корпусе 36 исполнительного механизма 29. На сердечниках 33 электромагнитов 32 закреп

лены вилки, которые контактируют с зубчатыми колесами 34. Электрические провода от микропереключателей 24 электрической кнопки 21 также идут в свтоводный кабель 26 к электродвигателям 27 и 28.

50

Исполнительный механизм 29 содержит свой корпус 36, два электродвигателя 27 и 28, редукторы с зубчатыми колесами 34 и 35. Зубчатые колеса 35 находятся в зацеплении друг с другом благодаря подвижности зубчатых колес 34.

Передача 7 - механизм,.осуществляющий управление от исполнительного ме ханизма 29 к рабочему концу 2. Пере-Q

5 0 5Q

5

0

5

0

дача 7 содержит шкивы 8-11 и гибкие- тяги 12-15.

Волоконный эндоскоп работает следующим образом.

Корпус 6 противоположной рабочей части размещается в левой руке, ладонь оператора упирается в клавишу 30, замыкая микропереключатель 31, заставляя срабатьтать электромагниты 32, сердечники 33 которых втягиваются, перемещая соответственно зубчатые колеса 34 до сцепления с зуб- колесами 35 редукторов. Напротив клавиши 30 указательный палец левой руки оператора лежит на электрической кнопке 21. Правой рукой опера- ,тор вводит рабочую часть в исследуемый прибор или изделие. Нажимая на кнопку 21J оператор манипулирует рабочим концом 2. Остановка и фиксация его осуществляется путем умепь шения усилий на клавишу 30, так как нарушается контакт с микропереключателем 31. Сердечники 33 электромагнитов 32 с зубчатыми колесами 34 возвращаются в исходное (начальное) положение, выходя из зацепления с зубчатыми колесами 35 редукторов. Остановка и фиксация его осуществляется путем уменьшения усилий на клавишу 30, так как нарушается контакт с микропереключателем 31. Управление рабочим концом 2 осуществляется только при нажатии клавиши 30 блокировочного устройства.

Использование предлагаемого волоконного эндоскопа по сравнению с известным позволяет снизить вероятность травматизма посредством уменьшения усилий распрямления согнутого рабочего конца, повысить удобст- во и безопасность работы.

Формула изобретения

Волоконный эндоскоп по авт. св. № 1148607, отличающийся тем, что, с целью снижения травма- тичности, он снабжен блокировочным приспособлением с микровыключателем, размещенным напротив индикатора положения механизма управления, а в исполнительный механизм дополнительно введены электромагниты, причем каждый редуктор содержит промежуточное зубчатое колесо, укрепленное на , сердечнике электромагнита.

ff.

2ft

V / / J S 28

7 1

75

35

Фиг.г