Линейный шаговый электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K41/03 

3

« 9 Т9

20

00

О)

сх

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в линейных шаговых электродвигателях.

Цель изобретения - повьшение точности позиционирования.

На фиг.1 показан двигатель при поперечной к направлению движения компоновке сердечников якоря, обршй вид; на фиг.2 - то же, при кймпонов- ке сердечников якоря вдоль направления движения; на фиг.З - конструктивное выполнение устройства, обеспечивающее смещение внешнего сердечника относительно внутреннего; на фиг.4-7 - принцип работы двигателя.

Двигатель содержит индуктор 1, представляющий собой плиту из магни- томягкой стали с зубцовой зоной 2 и якорь, состоящий из постоянного магнита 3, расположенного между спинкой 4 и спинкой 5 внутреннего 6 и внешнего 7 П-образного сердечника. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника вьтолнены зубцы 10 и 11 и на одном из них установлена обмотка 12 управления. На полюсах 13 и 14 внешнего сердечника выполнены зубцы 15 и 16 и на одном из них установлена обмотка

17управления. Каждая из. обмоток управления может быть также выполнена в виде двух последовательно соединенных катушек, каждая из которых установлена на одном, из полюсов 8, 9, 13 и 14. Дпя фиксации магнита на внутреннем сердечнике, по его боко- вьм сторонам, расположены фиксаторы

18и 19. Установка внешнего сердечника относительно внутреннего сердечника осуществляется с помощью регулировочного винта 20.

Зубцы магнитной плиты (индуктора) 1 и зубцы 10, 11, .15 и 16 на соответствующих полюсах. 8, 9, 13 и 14 выполнены с шагом о, при этом расстояние между зубцами 10 полюса 8 и зубцами 11 полюса 9 равно€ (k +1/2). Аналогично выполнены зубцы 15 относительно зубцов 16 сердечника 7, а расстояние между полюсами сердечников 6 и 7 равно Т (п+ 1/4), где k 1, 2, 3,..., , 1, 2, 3,...

Двигатель работает следующим образом.

При подачи по заданному закону из- 5 менения напряжений на обмотки 12 и 17 управления возникают созданные ими магнитные потоки , которые поочередно складьшаются и вычитаются соответственно под определенными по- 0 люсами сердечников 6 и 7 с магнитным потоком Ф.. постоянного магнита 3.

.

При взаимодействии магнитных потоков фп и ( в зонах между зубцами индуктора .1 и полюсов сердечников 6 и 7

5 возникает результирующее магнитное поле 0) создающее электромагнитную силу, действующую на зубцы полюса сердечника, в результате действия которой происходит последовательное

0 перемещение якоря ,

Для изменения направления перемещения якоря цикл коммутации .обмоток вьшолняется в обратном чередовании. Расположение одного П-образного

5 сердечника внутри другого с возможностью их взаимного смещения, между спинками которых установлен постоянный магнит, повышает точность позиционирования двигателя за счет того,

0 что в предлагаемой конструкции устранено накопление.технологических погрешностей изготовления сердечни- .ков и постоянного магнита при их компоновке в конструкции якоря.

5

Формула изобретения

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый ферромаг0 нитный индуктор и якорь, состоящий из двух П-образных сердечников с зубчатыми полюсами, на которых расположены обмотки управления, и постоянного магнита, установленного между

5 сердечниками, отличающийся тем, что, с целью повьшгения точности позиционирования, один П-об- разный сердечник расположен в другом с возможностью их взаимного смещения

0 относительно полюсов, при этом постоянный магнит установлен между спинками сердечников.

/J

/7

7 L

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретных линейных электроприводах. Цель изобретения - повьшение точности позиционирования. Двигатель содержит индуктор 1 с зубцовой зоной 2 и якорь, состоящий из постоянного магнита 3, расположенного между двумя П-образными внутренним 6 и внешним 4 сердечниками. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника 6 выполнены зубго. 10, 11 и расположена обмотка управления 12. На полюсах 13, 14 внешнего сердечника 4 вьшолнены зубцы 15, 16 и установлена обмотка управления 17. Для фиксации магнита 3 на внутреннем сердечнике 6, на его боковых сторонах, расположены фиксаторы 18 и 19. Регулировка внешнего сердечника 4 относительно внутреннего сердечника 6 осуществляется с помощью микрометрического винта--20. Расстояние между зубцами полюсов 8 и 9 13 и 14 равно (Г (k,t 1/2). Внутренний сердечник 6 смещен относительно внешнего сердечника 4 на величину (k., ±1/4), где Oj - зубцовое деление индуктора; k , - любое целое число. 7 ил. .i (Л

фиг.

иг.З

/ /

D

%

p-/ - X 0/0 (/V

/ J6

//

0 ФН Фу }6

TZ

Фиг 4

П

фиг. 6

фиг.

фиг. 7