Планетарная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H13/08 E21B4/12 

h /

е

со

4:&

00

о

,

Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения долговечности передачи путем более равномерного распределения нагрузки между шаровыми сателлитами планетарная передача содержит три коаксиально расположенные обоймы 1,2 и 3, из которых наружная и внутренняя имеют винтовые беговые дорожки левой и правой резьбы, а средняя - продольные пазы 9, шаровые сателлиты 4, взаимодействующие с винтовыми беговыми дорожками, выполненными непрерывными по всей длине обойм. Длина продольных пазов выбрана кратной меньшему из шагов винтовых беговых дорожек. При работе передачи шаровые сателлиты 4 совершают возвратно-поступательные движения в пазах 9, взаимодействуя попеременно с беговыми дорожками левой и Q правой резьбы на каждой из обойм.7 ил.

Фи. 7

/

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи в различных машинах и механизмах, в том числе в буровой технике в забойных двигателях.

Цель изобретения повьпление долговечности передачи путем более ра в- номерного распределения нагрузки меж- ду шаровыми сателлитами, упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей в части выбора величин передаточных отношений,

На фиг,1 схематически изображена планетарная передача, продольный разрез; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З развертка наружной обоймы с правой и левой нарезкой винтовых беговых дорожек с шагом t ; на фиг.4 развертка внутренней обоймы с правой и левой нарезкой винтовых беговых дорожек с шагом tj; на фиг.З - совме- щеш€ые развертки наружной и внутренней обойм с зинтовьми беговыми дорож- ками, имеющими шаги t и t, причем tjt 2| на фиг,б --совмещенные развертки и внутренней обойм с винтовыми беговьыи дорожса- MHj Ш-ШЮЩ1-МК шаги t t2;нaфиг,7 совмещенные развертки наружной и внутренней обойм с винтовыми беговыми ,дорол ка1 1И5 имеющими шаги t 2, t, 3, причем ,j 2/3.

Планетарная передача содержит три коаксиальные обоймы ,2 к 3 .и шаровые сателлиты 4. Обоймы 1 и 2 имеют винтовые беговые дорожки левой и правой резьбы соответственно 5,6 и 7,8, Обойма 3 имеет продольные пазы 9, в которых размещены шаровые сателлита 4s взаимодействующие с винтозьми бе говыми дорожками. Последние вьтолне- ны непрерывными по всей длине обойм 1 и 2, а длина L продольных пазов 9 выбрана кратной меньшему из шагов винтовых беговгэгх дорожек (t| или t,).

Планетарная передача работает следующим образом.

. Крутящий момент передается от. од- ной обоймы к другой через шаровые сателлиты 4 при заторможенной третьей .обойме. Если сделать обойму 2 ведущей, обойму 3 ведомой, а обойму 1 затормозить, то при вращении обоймы 2 шаровые сателлиты 4 перемещаются по винтовым беговым дорожкам, например, с правой нарезкой на обойме 2, а на обойме 1 с левой нарезкой. При этом шаровые сателлиты 4, оказывая давление на стенки продольных пазов 9, приводят во вращение обойму 3 и поднимаются вдоль паза 9. Дойдя до конца паза 9,, шаровые .сателлиты 4 движутся в обратном направлении, т. а. вниз, двигаясь теперь по правой винтовой нарезке на обойме 1 и по левой - на ведущей обойме 2, оказывают давление на паз 9 и приводят во вращение обойму 3 в том же направлении, В дальнейшем описанный цикл движения повторяется. Передаточное отношение определяется аналогично зубчатым планетарным передачам с заменой чисел зубьев колес на длины шагов винтовых беговых дорожек.

Передача позволяет получать любые как целые, так и дробные передаточные отношения.

Вьтолнение винтовых беговых дорожек по всей -длине обойм обеспечивает более высокую точность изготовления и вследствие этого более равномерное распределение нагрузки между шаровыми сателлитами.

Формула изобретения

Планетарная передача, содержал1ая три коаксиально расположенные обоймы из которых наружная и внутренняя имеют винтовые беговые дорожки, а средняя - продольные пазы, и размещенные в последних шаровые сателлиты, взаимодействующие с винтовыми беговыми дорожками, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения долговечности, путем более равномерного распределения нагрузки между шаровыми сателлитами, винтовые беговые дорожки выполнены левой и правой резьбы непрерывными по всей длине обойм, а длина продольных пазов выбрана кратной меньшему из шагов винтовых беговых дорожек.

фиг. 2

0U&ff