Устройство для сортировки деталей по массе Советский патент 1988 года по МПК B07C5/16 

1 9 15 3

ОО

00

;о со

О5

Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки по массе деталей различной конфигурации.

Цель изобретения - раси ирение технологических возможностей точности сортировки.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для сортировки, продольный разрез; на фиг. 2 -- то же, вид в плане.

Устройство для сортировки деталей но массе содержит четыре вертикальные стойки 1. В верхней части стоек 1 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения транспортирующая рама 2, над которой установлен наклонный загрузочный лоток 3, соверп аю1ций от привода (не показан) возвратно-поступательное движение.

Устройство снабжено средством сортировки, установленны.м в проеме транспортирующей рамы 2. Средство сортировки выполнено в виде сбрасывающих вальцов 4 ро.мбовидной в поперечном сечении формы и с вогнутыми боковыми поверхностями. Сбрасывающие ва. 1ьцы 4 расположены в проеме транспортирующей рамы 2 перпендикулярно боковым цилиндрически.м направляющим 5 транспортирующей рамы 2.

Каждый из сбрасывающих вальцов установлен с возможностью свободного качания на цапфах 6. Цапфы 6 свободно установлены во втулках 7, закрепленных на направляющих 5 транспортирующей рамы 2. Для выгрузки сортируе.мых деталей с минимальной массой предназначены емкости 8.

Устройство снабжено расположенными над транспортирующей рамой 2 двумя Г -об- разными кронштейнами 9, каждый из которых жестко закреплен на г оризонтальпых поперечинах 10 стоек 1. Консольный конец каждого Г-образного кронштейна 9 снабжен сферическим упором II, имеющим возможность контактировать в процессе возвратно-поступательного перемещения транспортирующей рамы 2 с вершиной сбрасывающих вальцов 4.

Устройство содержит механизм привода, выполненный в виде мотора-редуктора 12, на вы.ходном валу которого жестко закреплен плоский диск 13. По периферии плоского диска 13 жестко вмонтирован цилиндрический палец 14, с которым щарнирно связано соединительное звено 15. Второй конец соединительного звена 15 щарнирно связан с поперечной перемычкой 16 транспортирующей рамы 2.

Устройство для сортировки деталей по массе работает следуюпхим образом.

Воздействуя па соединительное звено 15, цилиндрический палец 14 плоского диска 13 механизма привода передает постоянное воз врат но-посту па тельное переме1цение транспортирующей раме 2. Одновременно с включением привода трансгк ртирующей ра5

0

мы 2 включается привод наклонного загрузочного лотка 3. Сортируемые детали падают по одной на боковые вогнутые поверхности двух соседних сбрасывающих вальцов 4. Детали с минимальной массой остаются лежать на боковых поверхностях двух соседних вальцов 4.

Находясь на наружных поверхностях двух соседних вальцов 4, сортируемая деталь с минимальной массой транспортирует- ся, например, при перемещении транспортирующей рамы 2 в правую сторону к правому Г-образно.му кронштейну 9. Сферический упор 1 I правого Г-образного крон- пJтeйнa 9 вступает в контакт с выступающим над транспортирующей рамой ребром правого крайнего сбрасывающего вальца 4. Нри дальнейшем поступательном смешении транспортирующей рамы 2 в правую сторону правый крайний валец 4 проворачивается на цапфах 6, деталь сбрасывается в правую емкость 8.

При перемещении транспортирующей рамы 2 в левую сторону аналогично осуществляется сброс детали с минимальной массой в левую емкость 8.

Если противодействующий момент массы 5 сбрасывающих вальцов 4 недостаточен для удержания сортируемой детали с максимальной .массой на наружных поверхностях двух соседних сбрасывающих вальцов 4, то деталь с максимальной массой попадает в емкость 17, предпазначенную для сбора рассортированных деталей с .максимальной массой.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей по массе, содержащее загрузочный лоток с механизмом поштучной подачи, размещенный под лотком механизм транспортирования с приводом, средство сортировки и емкости для рассортированных деталей, отличающееся

0 тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повыщения точности сортировки, механизм транспортирования выполнен в виде прямоугольной рамы, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, средство сортировки выполнено в виде по меньшей мере двух шарнирно смонтированных на раме вальцов ромбовидной формы и двух неподвижно установленных по краям рамы Г-образных кронщтейнов со сферическим

g упором на конце, а емкости для рассортированных деталей размещены под рамой механизма транспортирования, при этом вальцы ромбовидной рамы установлены так, что их центры тяжести размещены ниже осей вращения, а сферические упоры Г-об5 разных кронщтейнов установлены с возможностью взаимодействия с верхними ребрами ромбовидных вальцов.

0

5

5

иг, г

Изобретение относик я к конгрольно- сортировочной технике в ма111ииост)оении и нозволяет расн1ирить технологические «)зМОЖНОСТИ и повысить точность СС)р1Ир()ВКИ. На приводной раме, установленной с возможностью возвратно-постунательного перс- .чмцения, на осях 6 п арнирно смонтированы ромбовидные вальцы 4. Под рамой установлены емкости 8 и 17 для рассортированных деталей. Тяжелые детали из лотка 3 поступают на соседние вальцы 4 и, если и.х масса достаточна для поворота вальцов, попадают в емкость 17. Детали с малой массой остаются лежать на боковых поверхностях вальцов 4. При смешении рамы внраво или влево сферический упор И крон- Н1тйна 9 взаимодействует с верхним ребром пальца 4, который новорачивается и сбрас ывает деталь в правую или левую емкость 8. 2 И.1.